切线方程第2页

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。

晒月光12138·2024-09-08 13:10

2024国赛数学建模保姆级选题建议，思路教程

主要算法和模型:1.几何建模:需要建立空间几何模型，可以用螺旋线方程、空间曲线运动方程来描述舞龙队的位置和速度。2.动力学模拟:可以使用微分方程或

灿灿数模分号·2024-09-08 10:20

线性代数第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_详解

线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构

小徐要考研·2024-09-08 08:36

leetcode62 不同路径

状态转移方程：dp[i][j]=dp[i-1]+dp[j-1]代码classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,

奥利奥蘸墨水·2024-09-08 04:01

我待学习如初恋

朕也曾燃十里函数方程之火，戏平面向量之侯，贡立体几何之宝，奏圆锥曲线之乐

xianche0750·2024-09-07 23:15

13款常用AI编程工具

下面是一些广泛使用的AI编程工具合集，涵盖了从开发、训练、到部署的各个环节：JupyterNotebook定义：JupyterNotebook是一个开放源代码的Web应用程序，允许用户创建和共享包含实时代码、方程式

liyy614·2024-09-07 23:31

python数值积分_Python求解数值积分

数值积分-integrateintegrate模块提供了好几种数值积分的方法，包括常微分方程组(ODE)的数值积分。相关函数列表如下：函数名作用函数

weixin_39892311·2024-09-07 16:13

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（A题）深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析

我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线：r(θ)=p2πθr(\theta)=\frac{p}{2\pi}\thetar(θ)=2πpθ其中，r(θ)r(\theta)r(θ)是螺线在角度θ\thetaθ

Unicorn建模·2024-09-07 15:05

【刷题笔记】打家劫舍问题

状态转移方程f[i]：f[i]=g[i-1]+nums[i]。第i家

破晓的历程·2024-09-07 06:03

python 傅里叶曲线拟合

先看一段效果代码结构拟合曲线的方程将原始数据和拟合结果绘制到一张图上,并保存图片合成视频import部分说明fromscipy.optimizeimportcurve_fitimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportsysimportos

大霸王龙·2024-09-07 03:11

LU分解算法（串行、并行）

分解分解形式L（下三角矩阵）、U（上三角矩阵）目的提高计算效率前提（1）矩阵A为方阵；（2）矩阵可逆（满秩矩阵）；（3）消元过程中没有0主元出现，也就是消元过程中不能出现行交换的初等变换LU分解其实就是将线性方程组

清榎·2024-09-07 02:05

比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾，开放合作，加速中国智驾技术向前

在智能化领域，比亚迪很早就开始布局，在行业最早提出“上半场是电动化、下半场是智能化”。当前，比亚迪L2级智能驾驶搭载量已突破350万，智驾数据基座稳居全球第一梯队。同时，比亚迪是获得全国第一张高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，也是国内首批获得L3准入的车企。比亚迪拥有超四千名工程师的智驾研发队伍，构建起一套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。比亚迪全栈自研的“天神之眼”高阶

科技真优趣·2024-09-07 00:26

P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解

题目描述：AC代码：#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d;intans=0;doublef(doublex){returna*x*x*x+b*x*x+c*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,r=i

喝可乐的布偶猫·2024-09-06 17:05

2022国赛数学建模A题B题C题资料思路汇总（含有代码可运行）_2022高教社杯数学建模a题代码

根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，

2401_84619342·2024-09-06 06:26

简易方程

喝完后，妈妈突然出题考我的简易方程。他问：“如果第一箱的一瓶牛奶是两百毫升，第二箱的一瓶牛奶是x毫

健平乐乐·2024-09-06 05:24

动态规划算法：

状态转移方程：找出如何通过前一步的状态来得到当前状态，即如何递推

我不会JAVA！·2024-09-05 18:29

备战2024数学建模国赛（模型二十五）：微分方程优秀案例（一）基于非稳态导热的高温作业专用服装设计

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析。35套模型算法（优秀论文示例）：马尔科夫模型、遗传算法、逻辑回归、逐步回归、蚁群

2024年数学建模国赛·2024-09-05 17:28

2024国赛数学建模备战-数学建模思想方法大全及方法适用范围

第一篇：方法适用范围一、统计学方法1.1多元回归1、方法概述：在研究变量之间的相互影响关系模型时候，用到这类方法，具体地说：其可以定量地描述某一现象和某些因素之间的函数关系，将各变量的已知值带入回归方程可以求出因变量的估计值

V建模忠哥V·2024-09-05 17:54

python中的异或操作_异或操作的妙用

好在我有时间，上网看了一下，比较常见的有两种方法求方程组的解遍历被打乱的数组时

weixin_39613433·2024-09-05 09:04

能量不等式的证明

波动方程初值问题能量不等式的证明Gronwall不等式若非负函数G(τ)G(\tau)G(τ)在[0,T][0,T][0,T]上连续可微，G(0)=0G(0)=0G(0)=0，且对τ∈[0,T]\tau

Wils0nEdwards·2024-09-04 14:32

数论学习1（欧几里德算法+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术）

目录1.唯一分解定理2.欧几里德算法（求最大公约数）3.求最小公倍数4.埃氏筛5.拓展欧几里德算法(1)证明一下线性方程组的正数的最小值是多少，(2)如何通过裴蜀定理退出拓展欧几里得算法(贝祖定理)6.

new出新对象！·2024-09-04 08:22

东南大学研究生-数值分析上机题（2023）Python 3 线性代数方程组数值解法

列主元Gauss消去法3.1题目对于某电路的分析，归结为就求解线性方程组RI=V\pmb{RI=V}RI=V，其中R=[31−13000−10000−1335−90−1100000−931−100000000

天空的蓝耀·2024-09-03 07:14

day40 为什么学生不喜欢上学？（4）——表层结构与深层结构

比如，我曾碰到这么一个事儿：我外甥，大概是三年级的时候，做的一些题目已经有解方程的意思了，像是，给出3个苹果加4个梨的总价钱，以及4个苹果加4个梨的总价钱，问1个苹果和1个梨分别多少钱。

双溪居士斌·2024-09-02 13:29

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

贝塞尔曲线的特性总结

贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中，只有起点和终点在曲线上，其他点均为调整曲线形状和结束的控制点；2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态

LQS2020·2024-09-01 06:42

数学基础 -- 线性代数之矩阵的秩

矩阵的秩在解线性方程组、矩阵分解、确定线性变换的维度等方面起着重要作用。2.矩阵的秩的定义矩阵的秩可以从以下几个角度进行定义：行秩：矩阵的行秩是指矩阵中最大线性无关行向量的个数。

sz66cm·2024-08-31 13:22

剑指 Offer II 092. 翻转字符 / 剑指 Offer II 093. 最长斐波那契数列

0:1转移方程：dp[i][0]=dp[i-1][0]+s.charAt(

彼淇梁·2024-08-31 11:14

变形金刚英文句法高中版课程目录

目录第一模块霍去病梦想Ihaveadream*冠词语法逻辑新解第二模块爱到分离仍是爱*英文句法方程式（基础知识和技能）第三模块大黄蜂地球囧体验*英文句法之句式变化第一节见证分手（陈述句）第二节霸道总裁的暖男安慰

唐毓烽变形金刚英文句法·2024-08-31 00:19

《宁向东的管理学课》：业绩创造

这个单元主要是拆解杜邦方程式，拆解每个要素，以及每个要素之间的关系，按照当前阶段的目标进行量化管理，如何挣更多的钱?与绝对数字相比，股东更看重的，是相对数字所体现的回报水平。

飘皓宇·2024-08-30 19:11

数学基础 -- 线性代数之行阶梯形

行阶梯形行阶梯形（RowEchelonForm,REF）是线性代数中用于简化矩阵形式的一种方法，常用于求解线性方程组。

sz66cm·2024-08-30 09:50

偏微分 python_基于Python求解偏微分方程的有限差分法.doc

基于Python求解偏微分方程的有限差分法.doc基于Python求解偏微分方程的有限差分法(西安石油大学电子工程学院光电油气测井与检测教育部重点实验室，陕西西安710065)摘要：偏微分方程的求解是很多科学技术问题的关键难点

weixin_39612220·2024-08-30 07:38

matlab 外接圆,【外接圆matlab知道三个顶点的坐标,如何求这三个顶点组成的三角形外接圆的半径与圆心坐标?】作业帮...

三角形外接圆圆心是三边垂直平分线的交点任意选两边,分别就出他们垂直平分线的方程联立成为二元一次方程组就可以了解得外心坐标了%设三点为A1=[x1y1];A2=[x2y2];A3=[x3y3];%则A1A2

清蒸星星清蒸星星·2024-08-29 16:29

基础动态规划专题总结

动态规划的过程~~~~~定义子状态−>->−>找到转移方程−>->−>确定初始状态

OMG_NOIP·2024-08-29 08:06

2020.3.18日百日计划18天

姐1.语文：阅读素材打卡，课内作业，练字2.数学：初一几何专项，一元一次方程大题一题，口算，课内作业3英语：新二朗读，网课，课内作业弟弟1、语文：小古文和古诗姐姐检查过关，一下课文组词2课，课内作业。

在陆地自由的鱼·2024-08-28 19:32

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

apache的主要目录结构及常见的配置选项的详细说明(图例展示)

主要目录和文件路径说明/usr/local/httpd/httpd服务主目录，安装路径/usr/local/httpd/bin/存储httpd服务的命令/usr/local/httpd/cgi-bin存放第三方程序的执行文件

爱吃龙利鱼·2024-08-28 16:08

向量投影

(2)最后求cos(theta)(3)联合求解方程（1）（2）（3）得到这就是最终的

weixin_33991418·2024-08-28 15:02

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型，可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中，控制策略的设计是关键。

FL17171314·2024-08-28 05:29

小教师的成长随笔365【15】

探究题的趋向，考前二月没事就让学生默写化学方程式。但也从不同的老师思想有不同的见解，有些老师认为只要看河南的试卷等就可以，有些老师认为需要看部分省外的，如山西、北京等地。

0ea7e9874d72·2024-08-28 00:30

数学基础 -- 线性代数之增广矩阵

增广矩阵增广矩阵（AugmentedMatrix）是在求解线性方程组时常用的工具。它将线性方程组的系数矩阵与常数项合并在一起，形成一个扩展的矩阵，从而便于使用矩阵操作方法求解方程组。

sz66cm·2024-08-28 00:32

django：数据库的一些进阶知识点与应用（一）

一，连接池使用第三方程序向数据库发出数据操作请求前，都需要先创建到数据库的连接，这个操作会占用大量资源。

dangfulin·2024-08-27 15:00

基于物理信息的深度神经网络模拟混凝土中氯离子的扩散

但考虑到混凝土的非线性氯离子结合能力，模拟氯离子扩散的方程是有限的。本研究提出了一种基于物理信息的深度神经网络来模拟氯离子在混凝土中的扩散机制并预测氯离子浓度的分布。

算法如诗·2024-08-27 03:48

c语言专属英语单词,C语言 V 编程英语单词.doc

PriorityQueues堆GraphDataStructures图SetDataStructures集合Kd-Trees线段树NumericalProblems数值问题SolvingLinearEquations线性方程组

时间还早·2024-08-26 12:25

【数模修炼之旅】05 拟合模型深度解析（教程+代码）

1拟合模型介绍及应用拟合模型是一种数学工具，用于寻找一个函数或方程式，使其能最好地表达一组数据之间的关系。

DS数模·2024-08-25 20:52

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营Day02

线性模型的基本思想是通过一个线性方程来

xuanEpiphany29·2024-08-24 19:21

设计资讯 | 这款受数学方程启发的平板桌：配集成黑胶唱片机和无线充电器

早在1903年，英国数学家亨利·欧内斯特·杜德尼就想出了将正方形变形为等边三角形的方法。这个技巧是将正方形分割成可重新排列的四个不同形状。这种方法经过一个多世纪的各种应用，仍然具有价值。1986年，建筑师DavidBen-Grunberg和他的艺术家父亲MatyGrunberg用数学公式做了实验，制作出了一张桌子。这件被称为DTable的家具在当时是一个独特的创作，因为它既可以用作储物解决方案，也

DAYEDESIGN·2024-08-24 14:51

圆锥曲线切线与切点弦方程相关问题研究——以15-21年高考题为例

数学流·2024-08-24 14:03

歇息片刻-生命绽放之幸福魔方1

【歇息片刻】-生命绽放之幸福魔方方程式1原创：净圣财歇息片刻今天成长体验的秘密武器，尽在本平台请点击右上角歇息片刻关注不爱自己的想要被视为珍宝做梦去吧！不会爱自己的人不要进入关系！

自在的玫瑰·2024-08-24 00:41

推导正规方程的解

1.准备工作1.1矩阵转置公式与求导公式1.1.1转置公式:(mA)T=mAT(mA)^T=mA^T(mA)T=mAT，M是常数(A+B)T=AT+BT(A+B)^T=A^T+B^T(A+B)T=AT+BT(AB)T=BTAT(AB)^T=B^TA^T(AB)T=BTAT(AT)T=A(A^T)^T=A(AT)T=A1.1.2求导公式：∂XT∂X=I\frac{\partial{X^T}}{\pa

车前猛跑·2024-08-24 00:16

线性方程组

文章目录线性方程组等价方程组严格三角形方程组方程组的矩阵主行，主元消元失败线性方程组若线性方程组相容，则此方程组有1个或无穷多个解；若线性方程组不相容，则该方程组无解。

不倒的不倒翁先森·2024-08-23 23:44

推荐频道

切线方程

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）