初等旋转矩阵第32页

图像处理之线性插值旋转算法(biline-interpolation rotate algorithm)

图像处理之线性插值旋转算法基本数学知识：1.三角函数基本知识，sin,cosin2.反三角函数基本知识，知道任意一点坐标P(x,y)求取该点的角度a=atag2(y/x)3.极坐标与笛卡尔坐标系转换知识图像旋转矩阵

iteye_3606·2020-09-10 14:28

旋转矩阵与四元数

旋转矩阵与四元数另一个Blog地址：http://insaneguy.me原文链接：http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions

insaneguy·2020-09-10 14:32

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，$$\begin{bmatrix}x'\\y'\\z'\\1\end{bmatrix}=R\cdot\b

dayuan5183·2020-09-10 13:27

双目标定

双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）。

a7691176·2020-09-10 12:57

如何用Matlab将二维数据点绕Z轴即（0,0）旋转

顺时针旋转图形，其旋转矩阵为M：M=[cos(pi/6)sin(pi/6);-sin(pi/6)cos(pi/6);];R1=[x;y;];R2=M*R1;%旋转后坐

染血白衣·2020-09-10 12:55

关于二维平面坐标变换矩阵的说明

坐标变换矩阵什么是坐标变换矩阵从平移的角度证明从缩放的角度证明从旋转的角度证明从仿射关系证明（综合地看）延伸：旋转矩阵的证明什么是坐标变换矩阵坐标转换矩阵就是指将两个点之间的仿射关系以转换矩阵的形式表现出来

Xu_Claire·2020-09-10 12:45

『麻省理工线性代数中文讲义』学习笔记

且对角线元素均为1)注：上三角矩阵的对角线左下方的系数全部为零，下三角矩阵的对角线右上方的系数全部为零2、求解L、U矩阵2.例子对于如下矩阵A，对A进行LU分解首先将矩阵第一列对角线上元素A11下面的元素通过矩阵初等行变换变为

lin聪记·2020-09-10 11:08

三维坐标转换

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Peng___Peng·2020-09-10 11:36

四元数与旋转矩阵

这篇文章本来应该是前天就写的，按计划应该是和线性规划有关的内容。但是计划赶不上变换，中间插播了四元数。四元数里面的坑还真是不少，浪费了很多时间。学完四元数之后写了一篇笔记四元数与旋转变换，有需要的可以下载来看一看。从直观上来讲，四元数还是很好理解的。四元数包含的信息就两个：旋转轴和绕这个轴旋转的角度。比如说有个四元数q=(sinθ2n,cosθ2)\mathbf{q}=(\mathrm{s

KnowledgeIsMagic·2020-09-10 11:41

SLAM学习——使用ARUCO_marker进行AR投影

1.2实现思路制作并识别ARUCOmarker估计旋转矩阵和平移矩阵获取模型数据，并根据需要进行缩放和坐标调整通过projectP

white_Learner·2020-09-10 11:35

OpenCV的stereoRectify应用

omnidir::stereoRectify(R,t,R1,R2);应用时，令R=I,t=(1,0,0)，得到R1、R2为绕z轴旋转180°的旋转矩阵，令R=I,t=(-1,0,0)，得到R1、R2为I

GabrielDracula·2020-09-10 11:57

四元数与旋转矩阵之间的关系

在这里的旋转矩阵指的是坐标变换的旋转矩阵。若矩阵与四元数均表示由坐标系G变换至用坐标系L进行表达。

改个名字真不容易�·2020-09-10 10:19

三维坐标系的旋转矩阵

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Timidkid·2020-09-10 10:01

立体标定中的StereoCalibration函数

立体标定就是双目视觉的标定，用来计算空间上两台摄像机在相机坐标系下的旋转矩阵R和平移矩阵T。

birdflygreen·2020-09-10 10:47

相机坐标下数据获取（2019.8.31）

平移矩阵和欧拉角1.旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵欧拉角2旋转矩阵与欧拉角之间的转换欧拉角转旋转矩阵：旋转矩阵转欧拉角代码3我自己的坐标信息获取首先，先看转换部分的程序（这一部分是直接复制师兄的）现在，启动图像发布和接收节点和虚拟环境

这个名字真好·2020-09-10 09:30

世界四大数学家成果简介

一、高斯代表性成果1.算术探索（初等数论集大成者，代数数论萌芽，18世纪最伟大的数学著作）2.曲面内蕴微分几何（黎曼几何的重要源头，微分几何奠基之作，非欧几何代表工作之一，启发现代几何学）3.概率论正态分布

Graph_Theory·2020-09-02 10:47

初等元胞自动机的一种新解释

摘要：Wolfram分类的第3类规则本质上都是异或。0和1是一种区分，异或是对相邻元胞是否相同的区分，构成了递归，也因此产生分形这种递归图形。第4类规则介于标准异或和极端异或之间，相对两者而言都增大了确定性。首先考虑只有两个元胞决定下一个元胞的情况，有7种本质上不同的规则，6种是第1、2类规则，只有两个元胞做异或（或同或）得到下一个的规则属于第3类。因为0和1是一种区分，异或是判断相邻元胞是否相同

刘逸川·2020-08-26 21:24

画SLAM的轨迹方式

先说机器人位姿，正常情况下，变换矩阵T包含：旋转矩阵【3*3】与平移矩阵【3*1】但是，旋转矩阵9维只表示了3个自由度，具有冗余性，于是一种更紧凑的描述方式：旋转向量出现了。

try_again_later·2020-08-26 14:14

格拉姆－施密特正交化Gram-Schimidt

搜索跳过字词转换说明汉漢▼▲线性代数矢量·矩阵·行列式·线性空间显示▼隐藏▲矢量标量·矢量·矢量空间·矢量投影·外积·内积·叉积·点积·显示▼隐藏▲矩阵与行列式矩阵·行列式·线性方程组·秩·核·迹·单位矩阵·初等矩阵

Alec-Wong·2020-08-26 12:14

从零开始一起学习SLAM（6）三维空间刚体的旋转

文章目录三维空间中刚体的旋转表示1旋转矩阵2四元数3旋转向量4欧拉角矩阵线性代数运算库Eigen作业此文发于公众号：计算机视觉life。

YuYunTan·2020-08-26 12:07

【学习SLAM】Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换

基于Matlab现有函数下的内容Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换旋转矩阵dcmR四元数quatq=[q0q1q2q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw]/[r1,

苏源流·2020-08-26 11:41

[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现（ch3）

Eigen:C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效，许多上层的软件库也使用E

苏源流·2020-08-26 11:10

WebGL（2）:绘制立方体

实现的基本思路很简单，首先提供如上图所示立方体线框所有顶点的三维坐标，然后通过旋转矩阵对所有顶点进行旋转变换，最后调用绘制函数gl.drawArrays把所有点连成线渲染出来。

Spider_man_·2020-08-26 11:01

[学习SLAM]欧拉角,旋转矩阵，旋转向量和四元数[opencv(C++,python),matlab,eigen]转换

[学习opencv]基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换【学习SLAM】’Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

苏源流·2020-08-26 11:36

高等数学阶段复习, 函数极限, 连续, 导数,微分

ζ-N语言来描述数列的极限.函数的极限收敛数列的性质:收敛数列的唯一性,收敛数列的有界性,收敛数列的保号性.函数的定义,自变量,因变量,定义域,值域,对应法则(f).映射,对应关系.反函数与符合函数.基本初等函数和初等函数概念和性质

SkydivingWang·2020-08-25 14:18

高等数学第一章：函数极限与连续第一节：函数 | 九七的高等数学

高等数学第一章函数极限连续：第一节：函数这一节讲的是和函数有关的概念、定义以及性质，通俗来说就是，讲了函数是什么，初等函数是什么，函数的单调性是什么等等。

Nines7·2020-08-25 12:44

kettle入门(六) 之kettle抽取变量表名表

而ods需要每月初等他们数据出来后再抽取过来。需求很简单，用kettle最常见的表输入和输出抽取即可，但是表输入的select语

果木·2020-08-25 09:41

数学分支巡礼

最早的数学——算术算术是数学中最古老、最基础和最初等的部分。它研究数的性质及其运算。“算术”这个词，在我国古代是全部数学的统称。至于几何、代数等许多数学分支学科的名称，都是后来很晚的时候才有的。

ruixj·2020-08-25 09:42

随机过程（3）——更新过程

的另一种表示4.2m(t)m(t)m(t)是有界的5一些极限理论5.1N(t)N(t)N(t)趋向无穷的速率5.2Wald方程5.2.1停止时的概念5.2.2Wald方程5.2.3更新过程中的停止时5.2.4初等更新定理

卡拉叽里呱啦·2020-08-25 09:51

【初等数论】如何用程序求解单变元模线性方程？

如何求解单变元模线性方程？单变元模线性方程即a*x≡bModC首先需要掌握“拓展欧几里得”的知识，这里只介绍概念，不加求证拓展欧几里得已知a,b求ax+by=gcd(a,b)以下函数求解出x和y，并返回gcd(a,b)的值typedeflonglongll;llexgcd(lla,llb,ll&x,ll&y){if(b){llr=exgcd(b,a%b,y,x);y-=(a/b)*x;return

三号室·2020-08-25 06:05

自愈之旅|父亲（1）

文|基本初等函数自愈之旅01父亲有一个非常好听的名字，“举头望明月，低头思故乡”，取二字就叫望明，他的人却不如他的名字。父亲是个裁缝。那一年母亲前往深圳打工，父亲在湖北老家带着我和妹妹。

基本初等函数·2020-08-25 06:17

leetcode 面试题01.07.旋转矩阵

原题如下面试题01.07.旋转矩阵同48.旋转图像题解方法一转置翻转，常数额外空间本题是要顺时针旋转，先转置，后左右对称；若要逆时针旋转，先转置，再上下对称。

zhu_r_h·2020-08-25 06:51

高斯消元法

高斯消元法的原理是：若用初等行变换将增广矩阵化为，则AX=B与CX=D是同解方程组。所以我们可以用初等行变换把增广矩阵转换为行阶梯阵，然后回代求出方程的解。

会敲键盘的猩猩·2020-08-25 04:59

用数学方法解决工程问题系列（二）两个矩形（多边形）的碰撞检测

首先是旋转矩阵或者说分离轴的单位向量计算：//////设置旋转角度和旋转矩阵/////////publicvoidSetAxisByAngle(floatrota

日西月东·2020-08-25 04:24

算法（二）初等排序前篇[插入和希尔排序]

刘望舒·2020-08-25 03:12

力扣:旋转矩阵(scala)

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

zZsS松·2020-08-25 01:19

Matlab中操作矩阵常用函数

模块的对角矩阵cat矩阵连接vertcat矩阵竖直连接horzcat矩阵水平连接repelem矩阵元素重复repelem重复矩阵2.矩阵变形函数作用sort排列矩阵顺序sortrows按照某列排列矩阵flip旋转矩阵

快乐小夏·2020-08-25 01:02

matlab---矩阵运算函数

matlab—矩阵运算函数矩阵的秩任意一个矩阵都能通过初等行变换变成行阶梯形，这个行阶梯型所含非零行的行数就是矩阵的秩，矩阵的秩是矩阵的一个数字特征，是矩阵初等变换的一个不变的量，对于矩阵研究具有重要意义

长歌丶采薇·2020-08-25 01:06

48 旋转矩阵（力扣）

给定一个n×n的二维矩阵表示一个图像,将图像顺时针旋转90度。说明：必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。方法一：通过两个步骤实现：①矩阵转置②矩阵中各个行向量转置例：给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]①通过矩阵转置后转化为：[1,4,7],[2,5,8],[3,6,9]②矩阵中各行向量转置后可以得到：[7,4,

wu wendy·2020-08-25 01:33

工作日志0615

今天上午做题，下午讲题，讲了基本初等函数里面的讲义。感觉题目基本都会，但是我想最好多做几遍，能够脱口而出，或者是请教别人怎么讲学生最容易听懂。

放牛的小孩·2020-08-25 01:20

线性代数（三）矩阵代数——矩阵的乘法逆矩阵定义以及求解

本节知识点1.矩阵的运算:最重要的是矩阵的乘法2.逆矩阵的定义：AB=I3.逆矩阵的求解方法转置伴随矩阵求逆矩阵初等变换求逆矩阵

l୧(๑•̀◡•́๑)૭H·2020-08-25 01:43

0额外空间力扣旋转矩阵

旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

Gettler•Main·2020-08-25 01:34

旋转矩阵（一次遍历+位运算）

1.题目给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,1

Michael阿明·2020-08-25 01:46

[个人笔记]matlab教程03

数组（矩阵）的生成及初等运算基本的数组操作数组的运算数组的保存和载入矩阵运算矩阵分析稀疏矩阵数组（矩阵）的生成及初等运算如何创建数组直接举例子，看完下面的例子，你就会所有数组的简单直接创建了。

Temmie1024·2020-08-25 00:31

旋转矩阵题解（Java）

题目地址：旋转矩阵题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

HOOHV·2020-08-25 00:12

力扣--面试题01.07.旋转矩阵

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

AIR cyc·2020-08-25 00:54

学困生转化案例1《和学生一起成长》

对于班级管理自己真的没有半点经验可言，新班主任、新学生、新集体……种种新的工作对我来说都是一种挑战，学优生始终有种超越自己的自信，不论是谁做班主任来教都会积极表现，但学困生对于新的老师适应就不明显，或者说是一种无言的对抗，初等讲台我就面临着班级里几名学困生的

吉林牟林·2020-08-24 22:00

AC自动机+DP小结（一）

思路：本人的第一道AC自动机DP，很初等的题目了，首先根据病毒串建立AC自动机，病毒串

dyx心心·2020-08-24 21:18

位姿矩阵求逆（搬运）

位姿矩阵（或者称为旋转平移矩阵）即若干旋转矩阵和平移矩阵的合成，可以用来描述物体的方位。

zc5872061·2020-08-24 13:01

矩阵分析之Householder Reduction

矩阵分析之HouseholderReduction我们都知道通过高斯消元法、初等行变换可以得到一个矩阵的行阶梯表达。但这不是唯一的方法。Householderreduction就可以完成这项任务。

Rosun_·2020-08-24 13:58

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