初等旋转矩阵

十分钟理解线性代数的本质_数学对于编程来说到底有多重要？来看看编程大佬眼里的线性代数！...

在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
weixin_39517054·2021-01-10 07:13

十分钟理解线性代数的本质_编程大佬眼中的线性代数，到底是什么样的？

在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
匡雪婷·2021-01-10 07:07

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在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
吴多益·2021-01-10 07:06

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在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
Oli Zhao·2021-01-03 20:41

十分钟理解线性代数的本质_程序员眼里的线性代数是什么样的

在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
weixin_39860757·2021-01-02 08:10

夜深人静写算法（三）- 初等数论入门

文章目录一、前言二、数论基本概念1、整除性2、素数1）素数与合数2）素数判定3）素数定理4）素数筛选法3、因数分解1）算术基本定理2）素数拆分3）因子个数4）因子和4、最大公约数(GCD)和最小公倍数(LCM)5、同余1）模运算2）快速幂取模3）循环节二、数论基础知识1、欧几里德定理（辗转相除）2、扩展欧几里德定理1）线性同余2）同余方程求解3）逆元3、中国剩余定理4、欧拉函数1）互素2）筛选法求
英雄哪里出来·2020-12-27 19:03

独处，是放空自我的好时机

对于这一朵花来说，它从年初等到年底，历经风霜雨雪，如期绽放。我想，它定是幸福的，值得过往的人儿驻足凝望。玫红色的花瓣，金黄的花蕊，清早白露依稀可见。
桃小桃妖·2020-12-25 05:06

空间坐标乘旋转矩阵_三维空间中的旋转变换与旋转矩阵

在三维空间中，绕着X轴，Y轴，Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同，又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。
weixin_39648430·2020-12-20 09:46

element-ui 树形选择框-多选功能实现

总的来说，emmm…，好像也不是太难，初等偏上?废话不多说，直接上代码注释啥的都挺详细的。
老不死的臭妖怪·2020-12-18 20:12

Python计算MACD的误区

Python计算MACD的误区指数函数是重要的基本初等函数之一。一般地，y=a^x函数(a为常数且以a>0，a≠1)叫做指数函数，函数的定义域是R。
dinghan_333·2020-12-18 15:02

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

恭喜你发现宝藏前言第一讲预备知识章节划分需要具备的基础知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点、向量和坐标系，旋转矩阵
正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

程序员的数学3 线性代数_编程大佬眼中的线性代数，到底是什么样的？

在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
weixin_39890332·2020-11-29 07:30

程序员的数学3 线性代数_数学对于编程来说到底有多重要？网友：编程大佬眼里的线性代数...

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weixin_39927799·2020-11-29 07:24

程序员的数学3 线性代数_在编程大佬眼中，线性代数到底是什么样的？

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weixin_39964528·2020-11-29 07:21

旋转平移

二维旋转二维三角函数展开：带入xy公式：转为矩阵形式：二维绕点旋转，旋转矩阵对角记忆加入平移引入齐次坐标：三维旋转(齐次坐标下)三维坐标系定义绕X轴旋转绕Y轴旋转绕Z轴旋转右手坐标系，拇指为旋转轴方向，
VaultHunter·2020-11-27 14:59

程序员的数学3 线性代数_程序员眼里的线性代数是什么样的

在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
weixin_39520199·2020-11-24 13:41

余弦函数导数推导过程_数学提高反三角函数求导过程

反三角函数是一种基本初等函数，它包括反正弦函数、反余弦函数、反正切函数以及反余切函数的求导。反函数求导方法若F(X),G(X)互为反函数，则：F'(X)*G'(X)=1E.G.
weixin_39745345·2020-11-23 06:55

@卡尔曼滤波 跑通调参

经过滤波的加速度和磁力计数据可以得到旋转矩阵，也就估计出了无人机的姿态。Q和R选取不同参数，会有不同效果。理解Kalman滤波的使用里面这个误
在路上@Amos·2020-11-20 21:51

利用欧拉角旋转正交_三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换...

然后又发现，网上大部分资料的采用的欧拉角顺规都是xyz，然后我基于D3D11的辣鸡框架用了zxy，公式不太能直接套用，于是摸了两三天鱼，整理了一下几种三维旋转表示（欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角）与他们
weixin_39843677·2020-11-20 01:21

8分钟带你彻底弄懂《线性代数》

在大学数学学科中，线性代数是最为抽象的一门课，从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。
Neutionwei·2020-11-14 23:37

与数学相关的类

Math所属的包：java.langJava的Math包含了用于执行基本数学运算的属性和方法，如初等指数、对数、平方根和三角函数。
小刘你最强·2020-10-30 23:18

视觉SLAM十四讲学习笔记：第三讲

4、旋转矩阵：描述了旋转本身
执着且专注·2020-10-14 16:59

大学期末考试7大名挂，童鞋们谨防入坑！

广义地说，初等数学之外的数学都是高等数学，主要包括了极限、微积分、空间解析几何与向量代数、级
好学姐66·2020-10-11 06:34

挑战程序设计竞赛选读-选择排序

初等排序选择排序选择排序的基本思想是，在未排序序列中找到最小的那个元素，然后将它与未排序序列的首元素交换，如此以来，整个序列便逐渐归于有序。正确性：其正确性显而易见。
布里啾啾迪布里哆·2020-10-10 23:38

《视觉SLAM十四讲》详细笔记

《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄ch02初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述ch03三维空间刚体运动旋转矩阵点和向量,坐标系坐标系间的欧氏变换变换矩阵与齐次坐标齐次坐标(HomogeneousCoordinate
关注公号‘AI深度学习视线’·2020-10-10 17:44

指数函数

指数函数属于基本初等函数模块内容，基本初等函数排在函数以及基本性质之后，实际上是函数及其性质的应用。这就要求我们用函数性质的科学态度去学习指数函数。
525bfad68727·2020-10-10 14:17

算法工程狮一、数学基础 高数

下面的部分中，1.初等函数$tanh$经常作为激活函数使用$$tanh=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$$2.函数极限函数极限只需要记住如下运算$$^{limf(x)}_{x
ManSsssuper·2020-10-10 12:29

算法工程狮一、数学基础 高数

下面的部分中，1.初等函数$tanh$经常作为激活函数使用$$tanh=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$$2.函数极限函数极限只需要记住如下运算$$^{limf(x)}_{x
ManSsssuper·2020-10-09 13:32

高中数学所有知识点表格总结，高中知识点一个不漏！（附打印版）

集合与常用逻辑用语复数平面向量不等式与线性规划算法、推理与证明计数原理与二项式定理函数﹑基本初等函数I的图像与性质函数与方程﹑函数模型及其应用导数及其应用三角函数的图像与性质三角恒等变换与解三角形等差数列
高考网·2020-10-06 00:00

夜深人静写算法（十六）- 高斯消元

文章目录一、算法概述1、算法简述a、线性方程组b、系数矩阵c、增广矩阵2、算法原理二、算法实现1、初等行变换a、选举交换b、全零跳过c、非零消零2、迭代消元3、解回归a、无解b、唯一解c、多解4、算法举例三
英雄哪里出来·2020-10-03 16:23

《夺冠》燃爆！巩俐可太牛了！连背影都会演戏！

因为疫情关系，这部电影让人从年初等到年末，它是继《花木兰》之后，上映最坎坷的电影了！在拍摄期间，电影曾曝光过人物造型。让我们提前感受一下：看下图这背影，一头短发，背影微驼……让人不由得猜测：郎平？
庞门正道·2020-09-26 00:00

到底什么是线性函数，什么是非线性函数

非线性函数包括：指数函数、幂函数、对数函数、多项式函数等等基本初等函数从数学的角度如何区别于什么是线性函数，什么是非线性函数呢？
小胖墩爱吃菜·2020-09-21 14:59

教师编制笔试怎么复习？看完这个小白也能上岸2{纯干货}

今天先跟大家分享一下关于教师编制考试笔试部分的复习技巧，希望能够帮助大家顺利上岸~……良心干货求点赞教育心理学第一章初等学校心理学概述。（
不睡觉小迷糊·2020-09-17 22:44

李群与李代数它们之间的联系

旋转矩阵和齐次变换矩阵都是李群。旋转矩阵一般叫做特殊正交群简写为SO(3),Specialorthog
andiwang4290·2020-09-17 15:58

Seeker的奇妙求职历险（华为笔试）

矩阵报数题目：给出一个旋转矩阵，M行N列，左上角为(0,0)，右下角为(M-1,N-1)，从左上角开始计数，顺时针从外圈开始，外圈遍历完之后再遍历内圈，直到遍历完所有的点。
史上最弱万古流芳·2020-09-17 14:48

高中数学基础02：反函数与基本初等函数

内容来自百度百科知识以及东方耀老师笔记内容的整合1、反函数1.1定义一般地，设函数y=f(x)(x∈A)的值域是C，若找得到一个函数g(y)在每一处g(y)都等于x，这样的函数x=g(y)(y∈C)叫做函数y=f(x)(x∈A)的反函数，记作y=f^(-1)(x)。反函数y=f^(-1)(x)的定义域、值域分别是函数y=f(x)的值域、定义域。最具有代表性的反函数就是对数函数与指数函数。一般地，如
追梦小乐·2020-09-17 13:17

Leetcode刷题：剑指offer【面试题29 顺时针打印矩阵】

文章目录思路1：遍历思路2：旋转矩阵【面试题29顺时针打印矩阵】难度：简单输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
yaoyz105·2020-09-17 12:11

初等贪吃蛇的基本算法

作为一个渣渣程序猿，我来讲一下贪吃蛇的基本算法。我们采用老师所讲的“逐步求精”的办法。先找出主干主干1：定义蛇的基本特征：#defineSNAKE_HEAD'H'#defineSNAKE_BODY'X'#defineBLANK_CELL''#defineWALL_CELL'*'#definefood$主干2：做出矩阵图：charmap[12][12]={"***********","*XXXXH*
qq_40344838·2020-09-17 07:22

《初等算法》中文版

公元9世纪，也就是是中国唐朝的时代，在阿拉伯文明的中心——巴格达，有一位来自东方的大学者刚刚完成了一本著作。书名叫做《还原与对消的科学》（Kitabal-Jabrwa-l-Muqabala）。它讲述了如何解二次以内的方程。人们用这本书的拉丁文简称Al-Jab，创造了一个词Algebra。1859年，李善兰与英国传教士伟列亚力创造性地将其翻译为“代数”。遗憾的是，没有人知道这位侨居在巴格达的数学家的
刘新宇·2020-09-17 07:17

基本初等函数 指数函数 代码篇

上一篇文章中，我们为大家介绍了基本初等函数中的指数函数本文将要绘制指数函数y=2^x准备数据自变量x我们可以利用numpy提供的linspace函数，均匀的生成-10到10之间的10000个数，
算法与编程之美·2020-09-17 06:30

初等算法

经过6年，我终于写完了《初等算法》一书。
liuxinyu95·2020-09-17 06:04

为什么structure from motion只能提取出物体的比例信息？

假设相机通过旋转矩阵RRR和位移向量TTT从prp_{r}pr的位置移动到plp_{l}pl的位置。世界坐标系中的物体PPP在不同位置的相机坐标系中的坐标是PrP_{r}Pr和PlP_{l}Pl。
_R·2020-09-17 06:25

【莫比乌斯反演最简单的入门题】B.Coprime Integers

提交或者vjudge思路真是个傻逼题，但是当时没有学完莫比乌斯init是在用线性筛获得莫比乌斯函数的前缀和然后用容斥原理得到解注意溢出前置知识莫比乌斯反演线性筛积性函数说明莫比乌斯真是毒瘤，看了几天的《初等数论及其应用
STL_CC·2020-09-17 03:32

吉文斯旋转

就是说，吉文斯旋转矩阵的所有非零元定义如下：:乘积
mark_yueye·2020-09-17 03:19

手眼标定_全面细致的推导过程

eye-to-hand)在手上(eye-in-hand)正式开始验证结果1.基础坐标系(求解baseHtool)2.camHcal相机到标定板3.求解AX=XB李群李代数利用李群知识求解AX=XB求解旋转矩阵求解平移向量代码
骑士——永不止步·2020-09-17 03:50

高斯消元解线性方程组

文章目录基础知识算法步骤举个例子模拟一下算法例题和代码基础知识高斯消元可以通过初等行列变化把增广矩阵转换成阶梯型矩阵，进而求解n个线性方程组的解，其时间复杂为O(n^3)初等行列变换：(对一个方程组进行以下三个操作不会影响方程的解
wmy0217_·2020-09-17 00:25

leedcode学习笔记——2. 两数相加

示例：输入：(2->4->3)+(5->6->4)输出：7->0->8原因：342+465=807java题解版本方法：初等数学思路：我们使用变量来跟踪进位，
fanhl111·2020-09-16 22:07

Linux网络编程--初等网络函数介绍（TCP）

Linux系统是通过提供套接字(socket)来进行网络编程的.网络程序通过socket和其它几个函数的调用，会返回一个通讯的文件描述符,我们可以将这个描述符看成普通的文件的描述符来操作,这就是linux的设备无关性的好处。我们可以通过向描述符读写操作实现网络之间的数据交流。（1）socket函数功能：建立一个socket通信。函数原型：intsocket(intdomain,inttype,in
Mormont·2020-09-16 22:37

11. 机器人正运动学---姿态描述之四元数

目录1.引言2.四元数转旋转矩阵3.已知旋转矩阵求四元数3.1先求w3.2先求x3.3先求y3.4先求z4.四元数与旋转矩阵转换的C++实现4.总结1.引言上一篇文章我们主要介绍了欧拉角与旋转矩阵之间的关系
hitgavin·2020-09-16 20:12

12. 机器人正运动学---姿态描述之轴角（旋转向量）

目录1.引言2.轴角/旋转向量3.罗德里格斯公式4.轴角转旋转矩阵5.旋转矩阵转轴角6.轴角与旋转矩阵转换的C++实现7.总结1.引言上一篇文章主要介绍了四元数与旋转矩阵之间的转换，这篇文章介绍旋转矩阵与轴角
hitgavin·2020-09-16 20:12
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