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协方差矩阵
Ensemble Kalman filter集合卡尔曼滤波
在气象预测领域,很多时候,模型具有O(10e8)O(10e8)O(10e8)以上的量级,如果使用传统的卡尔曼滤波,
协方差矩阵
的更新将是一个~10e2210e2210e22量级的计算操作,因此传统的卡尔曼滤波并不适用
寒墨阁
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2022-06-28 22:09
SLAM知识学习
python
卡尔曼滤波算法
slam
数据预处理的几个名词:中心化,归一化,去相关,白化
去相关把特征之间的相关性降低,数据的
协方差矩阵
变成对角阵,且中心为0白化对去相关后的数据将其方差映射到一个差不多大小的范围,如果本身数据分布是一个多变量的高斯分布,那么白化后的数据是一个均值为0,且协方差相等的矩阵
m0_37708267
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2022-06-28 07:19
【模式识别与机器学习】-第二章(统计判别)
节模式识别的基本概念第3节模式识别简史和应用第4节模式识别的方法第5节模式识别系统第6节相关数学基础第二章统计判别3学时李国荣第1节贝叶斯判别准则第2节最小风险判别第3节正态分布模式的贝叶斯分类器第4节均值向量和
协方差矩阵
的参数估计第三章判别函数
思考实践
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2022-06-07 07:13
人工智能
机器学习
深度学习
概率论
机器学习
算法
防止过拟合方法
深度学习(一)-CNN原理研究2017年10月31日14:58:41阅读数:398基本概念
协方差矩阵
关于
协方差矩阵
的理解线性与非线性“线性”=”齐次性”+”可加性”,“齐次性”是指类似于:f(ax)=af
hellocsz
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2022-06-04 07:13
深度学习笔记:主成分分析(PCA)(1)——标准化、协方差、相关系数和
协方差矩阵
深度学习笔记:主成分分析(PCA)(1)——标准化、协方差、相关系数和
协方差矩阵
笔者在学习主成分分析(PCA)的时候接触到了
协方差矩阵
的应用。
aaronwu2
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2022-05-25 07:16
深度学习
深度学习
主成分分析
概率论与数理统计
随机变量的数字特征——《概率论及其数理统计》第四章学习笔记
MindMap数学期望定义离散型连续型函数期望的两个定理性质方差定义离散型连续型tips:变量标准化四个重要性质切比雪夫不等式协方差及相关系数定义协方差相关系数协方差性质相关系数的两个定理不相关与独立矩、
协方差矩阵
定义矩
协方差矩阵
四条重要性质后话前言本来这章应该早点弄出来
物联黄同学
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2022-05-22 07:17
概率论
概率论
学习
ceres 求slam 或者 SfM的协方差及ceres 四元数求导
ceres如何进行后验估计ceres求landmark的
协方差矩阵
以下代码是自己在colmap中实现的///计算每个3Dpoints的协方差for(constimage_timage_id:config
cheng.li@3D_Vision
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2022-05-21 07:23
colmap
图像处理
计算机视觉
特征选择与特征提取
PCA--零均值化(中心化)PCA降维的几何意义:PCA--
协方差矩阵
:PCA--
协方差矩阵
:对
协方差矩阵
求特征值、特征矩阵:2、PCA--鸢尾花实例3、PCA
小嵌同学
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2022-05-17 14:39
AI学习笔记
机器学习
算法
深度学习
计算机视觉
R语言用多元ARMA,GARCH ,EWMA, ETS,随机波动率SV模型对金融时间序列数据建模
p=20015本文将说明单变量和多变量金融时间序列的不同模型,特别是条件均值和条件
协方差矩阵
、波动率的模型。均值模型本节探讨条件均值模型。iid模型我们从简单的iid模型开始。
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2022-05-16 17:33
数据挖掘深度学习机器学习算法
协方差矩阵
在torch和numpy中的比较,以及自行实现torch
协方差矩阵
我本人是此作者:https://yonggie.blog.csdn.net...前言数学中(教科书、大学课堂、数学相关的科普视频),一个矩阵的向量往往是竖着的,一列作为一个vector,这一点numpy库也是这样默认的。但是在机器学习以torch框架为例,一个有意义的向量或者说embedding是横着的。比较因为numpy库默认是一列是一个向量而torch等机器学习框架默认一行是一个向量,所以to
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2022-05-13 20:41
pytorch线性代数
CloudCompare&PCL一种单木枝叶分离的方法
文章目录一、原理概述二、实现代码三、实现效果参考文献一、原理概述该方法的原理相对简单,但是确实有些效果,具体的思路就是通过利用邻域点集的
协方差矩阵
来判断每个点的类型,一般来讲,树干或树茎上点的领域点集呈现一种面状
dayuhaitang_galaxy
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2022-05-13 17:07
c++
算法
枝叶分离
pcl
CloudCompare
【ORB-SLAM2源码解读】论文公式
文章目录ORB_SLAM2论文翻译robustHubercostfunction
协方差矩阵
SpanningGraphCovisibilityGraphEssentialGraph非线性优化ORB_SLAM2
SLAM实战教程
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2022-05-03 07:29
从零开始学习SLAM
ORB_SLAM2
Numpy学习笔记——便捷函数
4.1相关性使用cov函数计算股票收益率的
协方差矩阵
:covariance=np.cov(bhp_returns,vale_returns)print"Covariance",covariance使用diagonal
天天不在线
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2022-03-17 07:09
Python
Numpy
便捷函数
numpy
函数
多项式计
R语言指数加权模型EWMA预测股市多变量波动率时间序列
在多元波动率估计中,最简单的方法是使用历史
协方差矩阵
。但这太简单了,我们已经知道波动性是随时间变化的。您经常看到从业者使用滚动标准差来模拟随时间变化的波动率。它可
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2022-03-15 16:49
数据挖掘深度学习人工智能算法
拓端tecdat|R语言多变量广义正交GARCH(GO-GARCH)模型对股市高维波动率时间序列拟合预测
p=25687原文出处:拓端数据部落公众号在多变量波动率预测中,我们有时会看到对少数主成分驱动的
协方差矩阵
建模,而不是完整的股票。使用这种因子波动率模型的优势是很多的。
拓端研究室
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2022-03-12 13:02
拓端tecdat
拓端数据tecdat
tecdat
r语言
golang
开发语言
学习笔记(01):程序员的数学:马尔可夫过程-正态分布构成的随机过程
utm_source=blogtoedu
协方差矩阵
反映两组分布间的线性相关关系高斯过程是无参数方法先验函数-->后验函数(根据观测数据修正)
棚户区阿琪
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2022-03-05 07:44
研发管理
程序员
数学
人工智能
机器学习
R语言多变量广义正交GARCH(GO-GARCH)模型对股市高维波动率时间序列拟合预测
p=25687在多变量波动率预测中,我们有时会看到对少数主成分驱动的
协方差矩阵
建模,而不是完整的股票。使用这种因子波动率模型的优势是很多的。
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2022-03-02 15:24
计量经济学
中心极限定理但是这一形式不好推广,因为变为了
协方差矩阵
。这种形式的好处是容易推广到多维的情形。
每天都要努力的小晶晶
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2022-02-21 01:32
Open3D 使用GICP对点云配准
参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果一、算法原理1、算法概述 GICP算法,其原理是将ICP算法和Point-to-planeICP结合到概率框架模型上,基于此框架进行点云配准,通过
协方差矩阵
起到类似于权重的作用
点云侠
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2022-02-14 11:24
python点云处理
算法
3d
计算机视觉
python
python数据分析之主成分分析
主成分分析计算步骤:1、计算
协方差矩阵
2、求出相应的特征值及相应的正交化单位向量3、选择主成分4、计算主成分载荷5、计算主成分得分
Always_6778
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2022-02-14 04:16
java编程使用MATLAB绘制冰墩墩
程序说明这个程序就是用一系列椭圆,圆角矩形及心形拼在起,以下说明一下各部分怎么生成:椭圆形:椭圆形是用的如下椭圆数据生成函数生成数据点,之后再用fill函数绘制而成,其中Mu为椭圆中心点,Sigma为
协方差矩阵
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2022-02-09 11:27
MATLAB绘制bingdundun
程序说明这个程序就是用一系列椭圆,圆角矩形及心形拼在起,以下说明一下各部分怎么生成:椭圆形:椭圆形是用的如下椭圆数据生成函数生成数据点,之后再用fill函数绘制而成,其中Mu为椭圆中心点,Sigma为
协方差矩阵
slandarer
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2022-02-09 08:30
matlab
椭圆
协方差矩阵
协方差矩阵
参考博客:沈春旭的博客1.前言看论文的时候又看到了
协方差矩阵
这个破东西,以前看图像处理的书籍的时候就特困扰,没想到现在还是搞不清楚,索性开始查
协方差矩阵
的资料,恶补之后决定马上记录下来。
默写年华Antifragile
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2022-02-05 15:19
《应用主成分分解(PCA) 法的图像融合技术》论文阅读笔记
PCA主成分分解法1.概述1.1研究背景1.2研究问题1.3研究意义2.方法(理论)2.1模型框架(图表展现)2.2算法描述2.2.1为什么用
协方差矩阵
而不用原矩阵2.4优点分析2.5缺点分析3.实验3.1
Shen Yiting
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2021-10-29 23:22
图像处理入门
计算机视觉
算法
人工智能
均值、方差、标准差、协方差详解及MATLAB实现
一、平均数、方差、标准差、协方差、
协方差矩阵
的概念1、平均数含义:反映数据集中趋势的一项指标计算公式:指在一组数据中所有数据之和再除以数据的个数2、方差含义:衡量随机变量及其数学期望(即均值)之间的偏离程度
圣马家沟
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2021-10-20 10:01
概率论
机器学习
线性代数
R语言多元动态条件相关DCC-MVGARCH、常相关CCC-MVGARCH模型进行多变量波动率预测
假设你有两个序列,那么这个协方差元素就是2乘2方差-
协方差矩阵
的对角线。我们应该使用的准确术语是"方差-
协方差矩阵
",因为该矩阵由对角线上的方差元素和非对角线上的协方差元素组成。
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2021-08-04 19:16
2018-01-28
[精致Lee滤波的原创matlab代码](http://blog.csdn.net/lvyuan30276/article/details/9215797)相干矩阵(coherencymatrix)、
协方差矩阵
我是谁的小超人
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2021-06-19 03:06
GPflow解读-GPR
其中均值由均值函数定义,
协方差矩阵
由协方差函数定义。GPR还假设了一个一维的高斯噪音\epsilon,它也是服从高斯分布的一维随机变量。f+\epsilon即表示观测到的样本点
我就爱思考
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2021-06-11 20:45
R语言Markowitz马克维茨投资组合理论分析和可视化
p=14200之前我们在关于投资组合优化相关的内容中已经看到了Markowitz的理论,其中给出了预期收益和
协方差矩阵
>pzoo=zoo(StockIndex,order.by=rownames(StockIndex
tecdat拓端
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2021-06-10 19:35
PCA主成分分析
基本步骤:对数据进行归一化处理xi=xi-1/m(sum(xi))计算归一化后的数据集的
协方差矩阵
x*x.T计算
协方差矩阵
的特征值和特征向量svd非方阵,计算奇异值分解svdeig计算方阵的本征值和本征向量保留最重要的
斐硕人
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2021-06-10 07:47
imu姿态估计(MEMS器件的四元数EKF滤波)
不过原理都是一样的)首先是卡尔曼的五条公式预测部分卡尔曼增益更新部分其中式中变量的含义:状态向量状态向量的
协方差矩阵
,表示状态的不确定度(或精度)在时刻的最优估计(后验)用时刻估计的状态量(先验)后验
协方差矩阵
预测
协方差矩阵
控制矩阵控制向量预测过程的噪声时刻的卡
来年的夏也
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2021-06-10 01:56
100天搞定机器学习|Day59 主成分分析(PCA)原理及使用详解
协方差矩阵
:在统计学与概率论中,
协方差矩阵
的每个元素是各个向量元素之间的协方差。特殊的,矩阵对角线上的元素分别是向量的方差。PCA原理主成分分析法(PrincipalComponentAn
统计学家
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2021-06-06 08:31
回归预测 | MATLAB实现PCR(主成分回归)多输入单输出
pca函数可以直接利用原始数据进行主成分分析;pcacov函数针对原始数据的
协方差矩阵
进行主成分分析,本程序实现了两种分析方法的预测结果对比,可以直观看出不同处理方法的预测效果差异!预测结果一览
机器学习之心
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2021-05-18 22:18
回归预测
MATLAB
数据处理
PCA
主成分分析可以对
协方差矩阵
或相关系数矩阵进行分析;其结果可以用来削减回归分析和聚类分析中变量的数目。
_eason_
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2021-05-08 11:20
统计学方法:主成分分析(PCA)实战
协方差矩阵
:由协方差构成的矩阵称之为
协方差矩阵
。相
theFullHorizon
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2021-05-06 08:17
PCA(主成成分分析)降维(附源码和数据)
PCA降维数据标准化
协方差矩阵
特征值和特征向量贡献率数据集读取数据计算平均值标准差z_score规范化
协方差矩阵
特征值和特征向量贡献率降到3维可视化二维和一维一个道理,就只贴代码了总结都是自己写的代码,
zshloveyn
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2021-04-25 20:10
python
数据挖掘
协方差、样本协方差、
协方差矩阵
、相关系数详解(python代码)
本文主要参考概率论与数理统计的教科书,整理了协方差、样本协方差、
协方差矩阵
、相关系数的概念解释和代码。协方差(covariance)协方差的概念来自概率论,实际应用中的样本协方差则与统计学概念有关。
虾米小馄饨
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2021-04-20 16:03
算法中的数学
概率论
协方差
机器学习
python
统计学
主成分分析PCA For R(Part1: 基本计算和制图)
参考书:使用数据:mtcars关键词:1.
协方差矩阵
2.特征向量,特征值主成分分析的目的:很简单:降低维度(去噪)将一组N维数据降成K维(K小于N)原始数据Z在主成分向量
Jason自习室
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2021-04-19 12:31
PCA(Principal Component Analysis )主成分分析
1、模型2、模型求解2.1非线性迭代最小二乘NIPALS2.2X的
协方差矩阵
的特征值分解和SVD分解3、主元个数的选取——累积方差贡献率4、统计量及其控制限4.1统计量及其控制限4.2统计量及其控制限
MSPM
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2021-04-19 11:26
SVAR
系数
协方差矩阵
因为A与B可以有很多满足条件的形式。我们
无限游戏指引
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2021-04-14 10:31
ROI-cloud: A Key Region Extraction Method for LiDAR Odometry and Localization
在方形区域中,计算特征分布的
协方差矩阵
。根据
协方差矩阵
的特征值计算方形区域的重要性。f=λ1e∑j∈Σeλje∣Pe∣+ηλ1p+λ2p∑j∈Σpλjp∣Pp∣f=
翡翠之幻
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2021-02-24 14:49
二维正态分布的最大似然估计_机器学习系列(二)多元正态分布
整个分布可以仅用均值及方差来刻画如果变量之间不相关,则它们相互独立经典统计检验通常基于正态分布假设正态分布可以模拟大量自然现象多元正态分布多元正态分布密度函数类比于一元情况,若维随机变量服从均值向量为和
协方差矩阵
为的多元正态分布
林玉伟
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2021-02-22 14:11
二维正态分布的最大似然估计
python权重相似度矩阵_如何在numpy python中创建相似度矩阵?
从技术上讲,这不是一个编程问题,而是一个数学问题.但我认为你最好使用方差–
协方差矩阵
.或相关矩阵,如果值的比例非常不同,比如说,而不是:>>>xarray([[5,3,0],[3,0,5],[5,5,0
押韵诗人
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2021-02-21 03:19
python权重相似度矩阵
数学期望、方差、标准差、协方差、残差、均方差、均方误差、均方根误差、均方根值对比分析及python实现
意义定义离散型连续型期望与平均值的区别方差(Variance)案例概率论方差统计学方差样本方差python实现代码标准差(StandardDeviation)方差和标准差的区别python实现代码协方差(Covariance)定义相关系数
协方差矩阵
案例实现残差均方误差
bigdata老司机
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2021-02-18 20:08
Python
机器学习
方差
标准差
均方误差
期望
python
R语言用多元ARMA,GARCH ,EWMA, ETS,随机波动率SV模型对金融时间序列数据建模
p=20015本文将说明单变量和多变量金融时间序列的不同模型,特别是条件均值和条件
协方差矩阵
、波动率的模型。均值模型本节探讨条件均值模型。iid模型我们从简单的iid模型开始。
拓端研究室
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2021-02-10 18:48
R语言
数理统计
预测
R语言
ARMA
GARCH
EWMA
【模式识别】银行监控系统之人脸识别【Matlab 096期】
先预处理,人脸定位,分割,训练,PCA降维求出
协方差矩阵
,人脸特征值,然后每个测试的人脸分别进行矩阵求列,作差对比,结果最小的就是目标人脸,输出识别结果,这个设计有可视化GUI用户操作界面。
星斗月辉
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2021-01-30 13:44
matlab
图像处理
机器学习之无监督学习:降维
PCA涉及到的部分相关术语:方差、协方差、
协方差矩阵
、特征向量和特征值。方差是各个样本和样本均值的差的平方和的均值,用来度
Mr_BigG
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2021-01-25 11:31
我的机器学习之路
机器学习
python
可视化
图像处理
人脸识别
Pandas
‘’’mean():计算样本数据的算术平均值std():计算标准差cov():计算
协方差矩阵
var();计算方差describe():描述样本数据的基本情况,包括非NaN数据个数,均值,标准差,最小值样本的
越太
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2021-01-19 20:17
python
python
【模式识别】基于matlab银行监控系统人脸识别【含Matlab源码 125期】
先预处理,人脸定位,分割,训练,PCA降维求出
协方差矩阵
,人脸特征值,然后每个测试的人脸分别进行矩阵求列,作差对比,结果最小的就是目标人脸,输出识别结果,这个设计有可视化GUI用户操作界面。
紫极神光
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2021-01-16 09:22
matlab
图像处理
华东师范大学机器学习试题
1.2010年试题求高斯分布的均值和
协方差矩阵
的最大似然估计2.2012年考题名词解释:贝叶
LawsonAbs
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2021-01-06 21:28
ML
机器学习
人工智能
模式识别
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