启动模式launch 第44页

GPU跑pytorch代码的坑

invaliddeviceordinalCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING

渡口五十六·2022-12-25 03:04

vscode 导入自定义包报错 ModuleNotFoundError: No module named xxx方法合集

喜大普奔试过的一些方法：方法一：打开launch.json文件（在项目目录隐藏文件夹.vscode下面，没有的话，在debug按钮旁有个创建launch.json点击即可），添加"env"跟“envFile

好事要发生·2022-12-24 07:57

【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程（含代码）

1、进入树莓派sshclbrobot@clbrobt2、开启底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、开启一个新的终端sshclbrobot@clbrobt4、开启雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launch5

FYY2LHH·2022-12-24 07:24

如何在eclipse中找到或者更改自己的workspace

的地址忘了可以通过点击左上角的File，选择菜单里的switchworkspace点击other显示出的地址就是现在的workspace；同理，需要改动workspace的话可以点击Browser浏览选择地址，然后点击Launch

拔牙不打麻药·2022-12-23 21:10

Kotlin协程Channel源码示例浅析

Channel使用示例funmain()=runBlocking{logX("开始")valchannel=Channel{}launch{(1

·2022-12-23 19:24

eCognition : 城市不透水面提取

1.新建工程启动eCognition软件，选择rulesetmode这个启动模式，然后新建工程，“File”—“NewProject”，分别填写工程名、加载影像（这里使用的是实习数据data2016）、

Knight_076·2022-12-23 14:31

ROS+OpenCV读取图像

ROS+OpenCV读取图像新建一个freenect.launch文件，填入一下内容在ros下创建工作空间mkdir-pcv_ws/srccdcv_ws/srccatkin_init_workspacecd

xkaneiki·2022-12-22 22:09

灵活的IP网络测试工具——— X-Launch

一、IP网络测试工具背景1.当前网络评估与测试现状●网络评估与测试需求广泛（1）业务部署前的网络质量评估（2）端到端网络性能优化与验证（3）广域网线路质量的日常评估验证（4）AP路由器&无线终端WIFI测试（5）服务器网络性能测试（6）数据中心虚拟化平台性能测试●缺乏专业网络性能测试工具（1）开源测试工具性能较差；兼容性较差。无详细测试评估报告（2）自研测试工具缺乏测试公正性；场景易受限；兼容性较

XINERTEL·2022-12-22 19:50

livox_lidar_camera_calibration学习--标定外参验证

livox_camera_lidar_calibration_modified:livox_camera_lidar_calibration的改进1.将点云投影到图片上roslaunchcamera_lidar_calibrationprojectCloud.launch1

qq_38650944·2022-12-22 16:10

【Anaconda & Pytorch &Python】常见报错

Traceback(mostrecentcalllast)RuntimeError:CUDAerror:device-sideasserttriggeredCUDAkernelerrors...CUDA_LAUNCH_BLOCKING

呜哇哇·2022-12-22 14:01

微信浏览器内打开自己的APP，wx-open-launch-app填坑记录

需求：微信浏览器内打开app分享的文章，要出现“用app打开”的按钮，点击即跳到自己的APP，并根据参数执行相应的操作。下面开始踩坑之旅行：首先需要有一个微信公众号（类型必须是服务号，订阅号不行，解决办法：再注册一个服务号）注册并审核通过后，进入https://open.weixin.qq.com/微信官方示例代码：https://www.weixinsxy.com/jss...备注：链接中包含p

·2022-12-22 12:00

工作小笔记——使用Cartographer建图和调优

文章目录前言1.前提2.运行Demo数据3.处理自己录制的数据3.1录制数据3.2验证数据3.3构建.lua配置文件3.4构建urdf文件3.5构建launch文件3.6运行4.参数调优4.1基本概念4.2

m0_71775106·2022-12-22 12:34

Android事件体系全面总结+实践分析，持续更新中

一面1.自我介绍2.项目3.四大组件4.activity生命周期5.启动模式6.

clhcowboy·2022-12-21 16:20

使用D435i+Avia跑Fast-LIVO

这里主要记录一下使用不带外触发功能的D435i+Avia跑Fast-LIVO的过程，为了适配代码，主要修改了雷达的驱动、相机的launch文件、以及使用了一个外部的rospkg对相机的IMU坐标系做了转换

linzs.online·2022-12-21 15:27

ssl_slam2 RealSense L515 编译过程遇到的double free or corruption (out) 处理办法

问题描述:编译ssl_slam2这个包的时候,编译是没有问题的,当运行ssl_slam2_mapping.launch文件的时候,会直接出现doublefreeorcorruption(out)这个问题

颜木三·2022-12-21 15:55

ROS学习笔记（二）launch文件初步使用

一、launch文件的作用：一个程序可能需要启动多个节点，使用launch文件，我们就可以一次性启动多个ros节点二、launch文件启动多个节点：第一步：选定功能包右击-->添加launch文件夹（这里是在

不加黄花菜·2022-12-21 11:32

Turtlebot3 2D SLAM and Navigation

Topic2.3导航调参Turtlebot32DSLAMandNavigation1.建图1.1建图步骤启动机器人roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch

Mr_Sosimple·2022-12-21 10:04

VScode编译多个C++文件

VScode编译多个C++文件tipslaunch.json中的preLaunchTask对应的是task.json中的label，两个名字一样，也就是说，运行launch.json文件之前，需要首先运行

celine_lee·2022-12-21 05:46

Jetson Xavier NX 平台JetPack 5.0.2 版本imx477-stereo camera调试

1.概述正在把imx477-stereocamera安装在JetsonNX上安装在JetPack5.0.2系统上遇到了一些问题采集命令：gst-launch-1.0nvarguscamerasrcsensor_id

bingdund·2022-12-21 05:44

VSCode在jetson xiaver NX 中升级到jetpack5.0之后无法启动 (VS code can’t launch with JetPack 5.0 )

VSCode在jetsonxiaverNX中升级到jetpack5.0之后无法启动(VScodecan’tlaunchwithJetPack5.0)问题描述：在刚刚刷机jetpack5.0中，安装好vscode之后，执行code,没有任何响应；在图形界面中找到VSCode点击也没有响应。解决办法：VScodecan’tlaunchwithJetPack5.0-#4bylyping224-Jetso

老虎福·2022-12-21 05:14

Jetson Xavier NX 平台gstreamer elements 在Jetpack 5.0.2更慢比Jetpack 4.6

管道如下：gst-launch-1.0filesrclocation=/tmp/sample-7k.jpg!nvjpegdec!imagefreeze!\"

bingdund·2022-12-21 05:44

CrossEntropyLoss的 device-side assert triggered报错

Segmentationfault(coredumped)该报错一搜索往往告诉你一些解决方案，当时在训练下，往往是cuda那边的锅，所有建议把详细信息打印出来，加上下边的代码：importosos.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING

Tombon·2022-12-20 12:42

ROS:move_base自定义全局规划器

如果看过古月居的视频应该很熟悉下面几个文件夹其中move_base.launch在下方路径中一.编写路径规划器在工作空间的src下（我的工作空间名是cat_ws）创建全局规划器包catkin_create_pkgrrt_astar_global_plannernav_coreroscpprospystd_msgsrrt_astart.h

Alexius Chao·2022-12-19 21:26

单机多GPU训练

解决办法如下：可以在终端直接用以下命令：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1python-u-mtorch.distributed.launch--nproc_per_node2--nnodes1run_rank.pyCUDA_VISIBLE_DEVICES

Toady 元气满满·2022-12-19 18:18

STM32最小系统

供电VSS接地，VDD接3.3VVSSA为模拟地复位3.3V,104电容，10K电阻时钟（两个）外部高速晶振8Mhz32.768KHZ晶振BOOT模式选择BOOT0和BOOT1一般接GND，启动模式设置

SupremeNO.1·2022-12-19 16:35

建造属于你的无人驾驶车——（五）在RVIZ中显示XACRO模型

ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases在RVIZ中显示XACRO模型创建XML文件源码位置：src/zzx_run_description/launch

kkmd66·2022-12-19 11:52

pixel_format

usb_cam.launch文件：launch文件中的"pixel_format"参数要根据摄像头种类设定，我就遇到了mjpeg类型和yuyv类型，若出现"Webcam:expectedpicturebutdidn'tgetit

姑苏长弓·2022-12-19 11:50

ros(12):rosbag play激光雷达数据包后，用rviz查看出现frame找不到及时间戳太老的问题----一个简单而完整launch文件

目录0.前言1解决方案1.1在launch文件里添加坐标系关系1.2在launch文件里面添加时间关系1.3完整launch文件如下：test.launch1.4启动test.launch参考链接：0.

biter0088·2022-12-19 11:19

Can‘t launch Jupyter Notebook ModuleNotFoundError: No module named ‘resource‘解决办法

Openthisfile:D:\conda3\Lib\site-packages\IPython\utils\timing.pychangeimporttimetoimporttimeitchangetime.clocktotimeit.default_timer

试试看能不能进步·2022-12-19 10:37

YOLOX报错FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx.xml‘个人解决方案

在训练YOLOX的时候，每训练10次，进行模型评估的时候，会报错停止，完整报错信息如下：2022-07-0516:19:49|ERROR|yolox.core.launch:98-Anerrorhasbeencaughtinfunction'launch

氯化氢323·2022-12-19 10:32

LidarSLAM（二）：hdl_localization与movebase

连接hdl_localization和Movebase1将自己的机器人（test_robot）中的launch文件对应的话题修改hdl_localization与test_robot的连接只需要修改launch

是魏小白吗·2022-12-19 07:10

Playwright(python)微软浏览器自动化教程（二）

这是一个浏览器实例，脚本运行需要首先打开浏览器实例#playwright.brwoser_type.action(**kwargs)可以理解为指定浏览器内核browser=playwright.chromium.launch

weixin_44043378·2022-12-18 14:29

Autoware笔记1：使用autoware构建点云地图

目录前言1.工控机搭建autoware环境参考链接2.本文参考链接一、前期工作1.修改镭神16线激光雷达launch文件2.将网络IP与设备IP放在同一网段下二、autoware查看激光雷达点云1.运行

m0_60355964·2022-12-18 10:30

ubuntu+vscode+C/C++与单步调试

（编译器）CodeRunner（编译调试工具）C++Intellisense（自动补全）VisualStudioIntelliCode（重构，检查）编译和调试（compile&debug）通用配置文件launch.json

Freja_Issac·2022-12-17 21:35

ROS系列——将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROS Topic发布，附带源代码

ROS系列——将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROSTopic发布1.说明2.部分依赖3.关键代码4.launch文件5.源代码1.说明通过OpenCV库打开网络摄像头，获取图像

JANGHIGH·2022-12-17 20:29

双目相机的标定 python_教程丨INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion算法示例

分钟文章目录一、SDK的安装1.Ubuntu版本的安装过程2.ROSWrapper版本的安装(1)`makeros`(2)开启权限后运行节点`roslaunchimsee_ros_wrapperstart.launch

weixin_39922769·2022-12-17 15:18

ROS学习（八）launch启动文件的使用方法

一、launch文件介绍Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自启动ROSMaster）命令行语法：roslaunch功能包名launch文件名二、Launch文件常用核心语法launch

dtge·2022-12-17 09:13

【比特熊充电栈】Launch

请在文中领取你的充电券2022年即将迎来倒计时，在这温暖的一年比特熊在【比特熊故事汇】【出发吧！比特熊】还有大大小小的社区活动中与开发者、技术爱好者还有比特熊的粉丝们亲密互动、快乐交流，一起制造和完成了许多难忘瞬间！在新的一年到来之前，比特熊再为大家补充一剂能量棒，【比特熊直播间】最新技术系列——【比特熊充电栈】。【比特熊充电栈】BitsLearn【比特熊充电栈】是【比特熊直播间】以技术为导向的直

·2022-12-16 17:03

vscode常用工具

显示所有函数列表:Shift+Ctl+O或点左下角【大纲】查看设置conda环境Ctrl+P,搜索:>selectinterpreter设置当前工作目录，以让代码中可以使用相对路径在launch.json

Arrow·2022-12-16 15:05

多卡训练DataParallel和DistributedDataParallel的使用和区别

目录简介DP和DDP的区别DP的使用DDP的使用spawn启动一个进程占一张卡launch启动一个进程占一张卡单个进程占用多张卡分布式的参数注意事项参考资料简介在使用pytorch训练网络时，一般都会使用多

图像算法菜鸟·2022-12-16 03:56

rbx1安装与ros彷真

/gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_make2运行彷真roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch3

leoFY123·2022-12-16 03:47

ros用catkin_make运行c++、python（三）

IDEsudoaptinstallterminator安装完成后ctrl+alt+t后可以在一个窗口里水平分割垂直分割alt+方向键是在窗口间移动目录下一步是安装vscode创建工作空间C++编译Python编译launch

啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

12.Linux下安装编译打包工具sbt和maven

https://pan.baidu.com/s/1zABhjj2umontXe2CYBW_DQ提取码：1123（若链接失效在下面评论，我会及时更新）.目录（1）安装sbt打包工具1.先用xftp将sbt.launch.jar

查布嘎ghw·2022-12-15 11:09

Cartographer从小白到跑通再到调试天坑错误集（持续更新）

horizontal_laser_link]doesnotexist解决办法：将世界坐标该改成[horizontal_laser_link]就ok了配置好雷达后运行启动文件后自动打开rivz找到该启动文件（后缀为.launch

Chris wen504·2022-12-15 06:20

ROS 中的launch启动报错

目录ResourcenotfoundUnabletolaunchThekinematicsplugin(arm)failedtoloadInvalidroslaunchXMLsyntaxROSInitException:timeisnotinitializedmoveit启动的报错：：EQUIREDprocess[moveit_setup_assistant-1]hasdied!Resourcen

抗魔斗篷·2022-12-14 23:15

ROS D435I识别目标并获取深度数据

得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据重点在于：转换ros图像数据到opencv格式，得到目标像素点的实际深度值d435i启动与修改roslaunchrealsense2_camerars_camera_vins.launch

小小洋洋·2022-12-14 22:41

【GStreamer 】5-2 USB相机转RTSP网络视频流优化

目录0.gst-launch-1.0测试封装前的参数1.使用硬件加速插件，替换CPU的插件1.1使用硬件加速（nvvidconvomxh264enc）2.使用硬件加速插件，实现USB转RTSP流2.1使用硬件加速

机器人虎哥·2022-12-14 20:54

[ROS][开发踩坑记录]（1）launch文件使用：Cannot locate node of type [xxx] in package [xxx]

[ROS][开发踩坑记录]（1）launch文件使用：Cannotlocatenodeoftype[xxx]inpackage[xxx]开发踩坑记录[ROS][开发踩坑记录]（1）launch文件使用：

Sunsetfmb·2022-12-14 19:07

CUDA RuntimeError: CUDA error: an illegal memory access was encountered

百度、谷歌上能找的办法都找了，有各种解决办法减小batch_size的把所有net和输入都放入到相同设备的net的train和eval状态检查的防止内存中的数据混乱，将前面输出clone的设置CUDA_LAUNCH_BLOCKING

J.Sanchez·2022-12-14 14:35

ros2 加载多机器人

二.环境配置2.1文件布局description:机器人部分gazebo：仿真环境部分2.2启动的文件ros2launchbox_bot_gazebomulti_box_bot_launch.py1.描述文件所在位置

香喷喷的咸鱼·2022-12-14 09:44

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