启动模式launch 第43页

OBCP考试经验分享

（参与者、协调者）分布式架构，4道题左右（租户、资源池、unit创建扩容）Sql引擎，5道题左右（查询改写，执行计划）Sql调优，8道题左右（分区表，hint，sql监控）Obproxy，8道题左右（启动模式

Joyce.Du·2022-12-30 15:12

ROS aubo i5 noetic版本机械臂 Ubuntu 20.04

=127.0.0.1时报错如下：RLException:whileprocessing/home/wen/catkin_ws/src/aubo_robot/aubo_i5_moveit_config/launch

读书观世界·2022-12-30 14:02

ubuntu20.04+ros noetic: 运行 roslaunch文件 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter

对应的是重德智能的教程，运行roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch后的报错出现的错误：出现错误的文件路径（就是上图中红色前两行显示的路径）：/home/chester

weixin_46008352·2022-12-30 14:32

Cannot load command parameter [robot_description]解决方法

Invalidtag:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]参考https://wiki.ros.org/noetic/Migration，.launch

出门两双鞋·2022-12-30 14:30

ROS学习记录：RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such

跟着报错去检查对应的xml文件时发现没有问题，然后参考Problemwithxacroinvalid-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForum时发现了我要的答案，网页截图如下：简言之问题在于launch

SatelliteMind·2022-12-30 14:59

Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决

启动机器人时，运行launch文件突然报错。

leisp·2022-12-30 14:29

YOLO-V5 算法和代码解析系列（二）—— 【train.py】核心内容

分布式训练FreezeOptimizerSchedulerEMA调试设置调试平台：Ubuntu，VSCode调试设置，打开【/home/slam/kxh-1/2DDection/yolov5/.vscode/launch.json

X_Imagine·2022-12-30 10:38

ROS-TF的学习

1.启动海龟并观察tf树安装sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf启动海龟roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch启动键盘控制节点

好人cc·2022-12-30 09:55

用rs_lidar雷达跑lio_sam

config/下的params.yaml参数，更改之前建议备份在旁边复制粘贴一份params（copy）.yaml并更改imu和雷达话题将rs_lidar数据格式改成velodyne（用了一个ros文件，已加在launch

好人cc·2022-12-30 09:24

用realsensed435录制数据集并跑orb-slam2

1.首先launch相机节点:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchrosbag获得.bag文件:(xxx为.bag文件的命名，后面两个是相机的rgb和depth

好人cc·2022-12-30 09:13

以大侦探的方式打开ROS基础知识并且掌握launch文件使用

首先，开始游戏之前不要着急，身为ROS界的大侦探，请先掌握如下基础知识，仔细阅读了解我们的ROS世界观才能生存。（前情回顾有点长，请一定要坚持到最后呀）启动ROS$roscore首先打开节点管理器master，建立了一个日志输出节点\rosout记录error,warning写入log文件，参数服务器进行参数配置。然后我们就可以启动节点，一个package可以有多个可执行文件，TA们是静态的，而节

肥鼠路易·2022-12-29 20:10

【ROS基础】.launch文件语法记录

系列文章目录【ROS基础】Linux命令行【ROS基础】.launch文件语法记录【ROS基础】CMakeLists.txt文件语法记录【ROS基础】Package.xml文件语法记录【ROS基础】ROS_c

贾亚超·2022-12-29 20:10

【ROS的launch/urdf文件报错问题解决】Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line , column

【问题描述】：[ERROR][1594263210.237284,0.000000]:InvalidXML:mismatchedtag:line20,column4【原文件】第7、8行代码出错，arg标签打错了结束标签Gazebo/Blue【修改文件】第7、8行代码出错，arg的结束标签放在前面即可。Gazebo/Blue

lxmyzzs·2022-12-29 20:08

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex

见下为出现问题的launch文件：见下为修改后的launch文件：（仅仅删除了第7行最后的“/”和第11行最后的“/”）我的理解：对于一个命令，即使在子级下面定义其他的参数（如：args/param/remap

cantaloupeJinJin·2022-12-29 20:07

vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax

在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:noelementfound:line1,column0Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile

.鸣蜩.·2022-12-29 20:37

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for

最近想要驱动激光雷达的时候，利用laser_scan_matcher实现无里程计建图的时候，编写launch中的节点信息后启动发现报错查看launch文件发现１０行９８列是一段下的注释去除后报错解除原因不明

K.Y.Wunderismmm·2022-12-29 20:05

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the e

在运行launch文件时，有时会出现一下错误：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:mismatchedtag:line12,column6Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile

anthony-36·2022-12-29 20:35

jenkins 部署mac OS和win节点机

添加节点机点击节点管理，新建新的节点新建节点，点击节点名称，输入一个名称，选择固定节点，点击确定节点详细设置配置节点链接点击对应的节点机文件模式点击launch，下载slave-agent.jnlp文件

俩娃的爸爸·2022-12-29 07:19

[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383

rosgazebo启动urdf时报错[joint_state_publisher-5]processhasdied编辑好urdf后，launch启动时，报错误：[joint_state_publisher

韩家大少·2022-12-28 19:19

【成功 debug】Assertion idx_dim ＞= 0 && idx_dim ＜ index_size && “index out of bounds“

尝试设置：CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1（didn’twork)这时应该讲代码放到cpu上跑，就能精准报错了。

花飞满城·2022-12-28 17:49

可见光相机与红外相机标定

目录1.打开相机2.可见光相机畸变矫正安装相关库查看相机参数修改launch文件启动标定程序启动矫正图像节点3.查看相机图像4.计算H举矩阵手动标注获取每一组的H矩阵（h.py）计算出平均H矩阵并查看标定效果

OrigamiSun·2022-12-28 14:27

4.3 ROS工作空间覆盖：不同工作空间中，存在重名的功能包的BUG

项目场景：程序如下：在学习【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P162节点名称重名_方式2_launch文件时运行出错问题描述：运行roslaunchrename01_nodestart_turtle.launch

楚歌again·2022-12-28 06:03

运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错

运行roslaunchgazebo_roswillowgarage_world.launch出现以下报错RLException:[willowgarage_world.launch]isneitheralaunchfileinpackage

SingolCheung·2022-12-27 21:28

出现“/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator/”

输入命令roslaunchrotors_gazebomulti_mav_formation.launch产生错误：[gazebo-2]processhasdied[pid9625,exitcode255

Blythe1904·2022-12-27 21:18

ROS_Gazebo仿真

ROSindigo默认安装了Gazebo２可以用（locate文件名查看）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面

#君君#·2022-12-27 21:17

ROS:利用cpp代码输出小乌龟的位姿

我们之前已经可以通过launch文件调用与rostopicecho相结合的方式输出小乌龟的位置和姿势，不过我们也可以通过编写cpp文件输出小乌龟的位置与姿势的信息。

Mr_rustylake·2022-12-27 16:45

[Spawn service failed. Exiting] ROS2运行turtlebot3_gazebo例程卡住_报错

调试环境Ubuntu20.04-Galacticgazebo11报错内容在ROS2中运行ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py打开gazebo

Errorbot·2022-12-27 15:02

Ubunt20.04 进行机械臂抓取仿真（2）

没入&浅出·2022-12-27 12:50

Appium问题解决方案（9）- Original error: Failed to launch Appium Settings app: Condition unmet after 5090 m..

背景执行代码报错解决方法该问题并不常见，主要是手机操作系统的问题程序无法无法自动打开appiumsettings，那么我们可以手动打开appiumsettings服务（程序没有界面，会出现打开就闪退的错觉，这是正常现象）然后再运行脚本如果觉得此方法麻烦，那就只能更新系统或者更换手机解决了。。

小菠萝测试笔记·2022-12-27 05:57

VS code 的 python 环境变量设置

"configurations":[{"name":"g","type":"python","request":"launch","program":"${workspaceFolder}/youtube_dl

dengjiangszhan·2022-12-26 23:37

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/julius/catkin_ws/srcROSpath[2]=/opt/ros

放羊Wa·2022-12-26 22:48

ROS学习 ArbotiX+rviz仿真

arbotix_ros.gitcatkin_make#修改所有者赋予执行权限zw为所有者sudochown-Rzwarbotix_ros/sudochmod-R+xarbotix_ros/在第一节的模型基础上修改launch

wx:pjcoder·2022-12-26 22:47

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决

为18.04版本，如果是ubuntu16.04版本，将本文中的melodic换成kinetic运行命令$roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch

荒-于-嬉·2022-12-26 22:17

ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题

robot_state_publisher的滑动条的问题1:首先判断你自己的系统是否安装sudoapt-getinstallros-noetic-joint-state-publisher-gui确认安装好后，修改你的launch

findcloud·2022-12-26 22:43

Cartographer报错

sTB2RplidarA3cartographerherecomestheissueasber@asber-X550VX:~$roslaunchcartographer_turtlebotturtlebot_lidar_2d.launch

kuizhao8951·2022-12-26 22:10

ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_pu

ROS中ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher/joint_state_publisher]:joint_state_publisher问题如下问题原因解决方法)问题如下ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher/joint_state_publisher]:joint_stat

Flame-·2022-12-26 22:09

gazebo显不出模型？

采用的操作系统：ubuntu18.04问题链接:B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门p273运行roslaunchurdf02_gazebodemo01_helloworld.launch

airluv1906·2022-12-26 22:36

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]

操作系统Ubuntu18.04问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/ubuntu/demo05_ws/srcRO

airluv1906·2022-12-26 22:02

Kotlin 之协程

协程的挂起与恢复挂起和阻塞协程的调度器Dispatchers任务泄露结构化并发MainScope使用案例：viewModelScope使用案例（二）启动取消协程协程的构建器协程的四种启动模式协程的作用域构建器

哆啦A梦z·2022-12-26 19:29

【深入理解Kotlin协程】协程作用域、启动模式、调度器、异常和取消【使用篇】

startCoroutine和createCoroutine这两个API不太适合在业务开发中直接使用，因此对于协程的创建，框架中提供了不同目的的协程构造器。这两组API的差异在千Receiver的有无。Receiver通常用千约束和扩展协程体，剩下的部分就是作为协程体的suspend函数和作为协程完成后回调的completion。我们对协程的这两组API做进一步的封装，目的就是降低协程的创建和管理

川峰·2022-12-26 19:56

探索 Kotlin 协程原理

1.协程代码块当我们调用launch()或withContext()等协程构建器函数

灯不利多·2022-12-26 19:56

kotlin中的协程

协程CoroutinerunBlocking协程构造器（阻塞的）runBlocking{……}作为用来启动顶层主协程的适配器GlobalScop全局协程（非阻塞）1.可以将GlobalScope.launch

MMsmileNN·2022-12-26 19:55

【Kotlin 协程】协程启动 ① ( 协程构建器 | launch 构建器 | async 构建器 | runBlocking 函数 | Deferred 类 )

文章目录一、协程构建器1、协程构建器概念2、runBlocking函数3、launch构建器示例4、Deferred类5、async构建器示例二、协程构建器示例一、协程构建器1、协程构建器概念协程需要协程构建器来启动

韩曙亮·2022-12-26 17:38

【深入理解Kotlin协程】协程中的Channel和Flow & 协程中的线程安全问题

，实现不同协程的通信，代码如代码清单所示suspendfuntestChannel(){valchannel=Channel()vari=0//生产者发valproducer=GlobalScope.launch

川峰·2022-12-26 17:25

Kotlin的协程：flow

flow介绍之前介绍的启动协程方法，比如launch、async都是协程的单次启动。如果有复杂场景，比如发送多个数据，就需要使用flow数据流。

okclouderx·2022-12-26 17:23

启动gazebo报错提示[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366

启动gazebo命令：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch错误提示：[gazebo_gui-3]processhasdied[pid3366,exitcode134

伽马射线爆·2022-12-26 16:33

STM32学习笔记——CH340一键下载电路

1.启动模式STM32上电后的BOOT1/0的电平状态会决定它的运行模式。

我是灵魂人物·2022-12-26 12:25

Ubuntu 18.04 ——— ROVIO运行与EVO的评测与使用

、运行环境搭建1.ROS安装2.ROVIO安装安装Kindr安装ROVIO（同时安装lightweight_filtering)3.EVO安装4.数据集二、ROVIO运行1.运行rovio_node.launch2

@曾记否·2022-12-26 03:57

rgbdslam

运行环境ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace

littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

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安卓生命周期及启动模式1.Activity生命周期全面分析如下图所示，为activity生命周期全流程及切换过程生命周期方法如下表方法含义作用onCreate表示Activity正在被创建进行一些初始化的工作

whl_better·2022-12-25 08:51

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