启动模式launch 第45页

【Autoware】Ubuntu 18.04 ssdcaffe安装与Autoware 检测节点运行

DEFINECPU_ONLY可能会遇到的问题/usr/bin/ld:cannotfind-lopenblas更多问题见引用参考导入模型文件Autoware适配修改CMakeLists.txt链接库修改launch

Kin__Zhang·2022-12-14 08:31

RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3

2、运行realsense-viewer查看效果3、修改rs_t265.launch文件，查看运行效果，作如下修改：然后运行roslaunchrealsense2_camerars_t265.launch

复古蓝·2022-12-13 20:53

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

GanAHE·2022-12-13 20:52

CUDA C 编程/Nsight可视化

CUDACCUDAC编程名词的意思1.0并行计算与GPU架构1.1异构计算与CUDA2.1CUDA编程模型（一）核函数计时组织并行线程GPU设备信息使用NvidiaProfilerNsysNVTX结合launch.pyNsightComputeCUDAC

77summer77·2022-12-13 19:02

ubutnu18.04下调用usb相机

1.安装usb_cam软件包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2.安装完成后可以启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launch3.

weixin_44293973·2022-12-13 11:12

vscode对C#的tasks.json和launch.json文件的配置

tasts.json{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"build","command":"dotnet","type":"process","args":["build","${workspaceFolder}/CsharpTest/CsharpTest.csproj","/property:GenerateFullPaths=true","/consol

kascas·2022-12-13 09:42

VSCode C# Debugging Problem (The terminal process failed to launch: Path to shell execut

https://stackoverflow.com/questions/63088161/visual-studio-code-c-sharp-debugging-problem-the-terminal-process-failed-to-lauIcreatedaworkspaceusingdotnetnewconsole,wrotesomecode.ButwhenItrytostartdebu

Kent Gu·2022-12-13 08:06

linux系统怎么使用tinymax,Tiny Core Linux的安装和使用

四种运行模式第一种运行模式：云/因特网第一种运行模式是TinyCoreLinux的默认启动模式。称为云模式，或者因特网模式。启动时不加载选项，TinyCore启动后完全进入内存。

书香魔法袋·2022-12-12 08:55

vscode编译cuda

源程序：#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#includevoidaddWithCuda(int*c,constint

落花逐流水·2022-12-12 07:57

双目相机障碍物层避障

1.获取深度相机点云一般由相机的ROS驱动发布出来，以realsensed435i为例，将rs_rgbd.launch或rs_camera.launch文件中的由false改为true，点云话题名称：/

酸梅果茶·2022-12-11 21:33

分享问题——RLException: .... ... Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [[‘/o

当我在ROS执行launch文件的过程中，报错如上。经过一番询问，得知因为我的ROS是noetic版本的，而noetic转换urdf不是xacro.py，而是xacro。

[email protected]·2022-12-11 18:48

urdf模型中遇到的问题：Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

在编写完urdf模型后，利用launch在rviz中编译时遇到了许多问题，在此记录下。

存在即合理L·2022-12-11 18:44

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xacro‘

记录一个小错误：运行ros2launchlearning_urdfdisplay.launch.py时出现的error:FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory

AbnormalJie·2022-12-11 18:39

launch文件加载urdf到rviz和gazebo中报错 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

在学习赵虚左老师的ros入门教程urdf一章时，使用launch文件加载urdf到rviz和gazebo中的时候（命令如下）roslaunchlearning_gazebodemo2_car.launch

Liture_Gogh·2022-12-11 18:07

[robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py‘ 出错解决ros_noetic

环境:Ubuntu20.04|ros版本Noetic问题描述:运行roscore时也就是:roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch出现RLException:whileprocessing

leeechee·2022-12-11 18:06

vscode配置与python虚拟环境切换的几种方式总结

点击左侧的运行与调试，创建launch.json文件，选择Python环境，Python文件，可以看到生成包含如下内容的文件。{//使用IntelliSense了解相关属性。//

·2022-12-11 18:53

ros-noetic采集单目USB相机数据

ros-noetic采集单目USB相机数据1、查看USB相机端口号2、下载usb_cam功能包3、运行launch文件4、记录相机数据5、bag转换成jpg图像5.1创建export.launch5.2

zhiTjun·2022-12-11 09:01

ROS下使用单目/双目摄像头发布图像话题

1、此贴记录一下作者在ros中使用摄像头的方法，如有错误和不足请在评论区批评指正，手上有三种摄像头（1、单目摄像头2、双目摄像头_俩usb端口3、双目摄像头_单usb端口）不同摄像头的launch文件略有不同

大聪明墨菲特·2022-12-11 09:29

FPGA/ZYNQ学习总结

文章目录zynq学习总结启动开发板-启动模式PL部分的开发PS部分的开发PS、PL的联动-AXIMIOEMIOAXIGPIOIP核创建AXI类型的IP核MIO、EMIO、AXIGPIO的理解如何保证是PS

CofCai·2022-12-11 09:57

eclipse安装（详细步骤，2021版）

eclipse官网：https://www.eclipse.org/点击下载：（可以直接下载，也可以选择其他镜像）下载完之后进行下一步2.安装双击打开exe文件选择第一个可以改变安装位置等待INSTALL点击LAUNCH

小元宝宝·2022-12-11 07:19

Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析

livox_ros_driver可以发布多种格式的点云数据，今天仔细看看这些点云的具体差别：1.launch文件说明驱动程序中所有的launch文件都位于“ws_livox/src/livox_ros_driver

代码多少钱一两·2022-12-11 01:52

vscode preLaunchTask是什么？debug时，出现的一堆g++ build active file是什么？

假设你用过launch.json，但没用过task.json。（如果没用过，简单来说，debug可以只用launch.json而不用task.json。

拓扑凝聚态·2022-12-10 23:54

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz

飞同学·2022-12-10 18:20

vscode + cmake命令行参数debug

很多文章都说要配置launch.json，其实是不对的，用cmake编译不会用到launch.json，所以正确做法是：在.vscode文件夹里新建一个settings.json将下面的参数贴进去{"cmake.debugConfig

little vegitable dog·2022-12-10 16:36

Recovery 模式

Android系统的启动模式1、一般启动模式（normalmode）进入方法：按power启动手机描述：常规启动手机的方法2、安全模式（safemo

无意的青月·2022-12-10 15:37

【Tools】这一次，彻底搞懂VS Code、C/C++、OpenCV

文章目录关于这篇博客前言先来看看怎么配置C/C++1软件下载与安装2添加环境变量3VSCode配置4是否要配置launch文件？

记录无知岁月·2022-12-10 12:51

vscode搭建OpenCV环境（默认已经有了vscode）

@[TOC](这里写目录标题)#一.文件下载：##1.MinGW下载##2.Cmake下载##3.Opencv下载#二.配置环境变量：#三.vscode配置##1、launch.json##2、c_cpp_propertiesjson

芸芸众生的00后·2022-12-10 12:51

createprocess 系统找不到指定的文件_1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法

找不到launch文件的报错形式一般有两种，下面分别介绍并给出解决办法。

weixin_39933895·2022-12-10 12:30

ROS运行管理之launch文件

ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题，比如，如何关联不同的功能包，繁多的RO

三个刺客·2022-12-10 11:28

ros 运行launch文件报错：找不到所在路径——创建多个工作空间注意问题

ros运行launch文件报错：找不到所在路径——创建多个工作空间注意问题问题描述解释与解决办法问题描述基于UR5运行逆运动学代码时，出了“nomotionplanfound”的bug，找了两周，尝试了一些解决办法都没有成功

liu_yu_er·2022-12-10 11:28

ROS机器人系统仿真中出现找不到launch文件的问题的解决

看了很多解决方法，比如编译后添加环境变量catkin_makesourcedevel/setup.bash可以找到功能包，但是没有找到launch文件，tab键无法补全launch文件名。

Master. w·2022-12-10 11:28

ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点

Sensorscatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""sourcedevel/setup.bashroslaunchhardware_trigger_camcamera.launch

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-10 11:57

【工作向/ros】roslaunch节点启动与重启

启动文件以.launch为后缀，启动文件是xml格式，一般把启动文件存在名为launch的目录rosrun与roslaunch的区别rosrun一次只能启动一个节点，如果要启动多个节点需要多次运行rosrun

shuaixio·2022-12-10 11:56

【ros】roslaunch找不到配置文件 Failed to open file xxx

1.报错添加launch文件后通过roslaunch起节点报错：roslaunchpackagexxx.launchFailedtoopenfile/home/user/.ros/yourConfigFilePathintext

shuaixio·2022-12-10 11:55

tensorflow.python.framework.errors_impl.InternalError: Blas xGEMM launch failed

在使用tensorflow2.4.0版本运行图像风格化代码是出现了以下错误：tensorflow.python.framework.errors_impl.InternalError:BlasxGEMMlaunchfailed:a.shape=[1,480000,64],b.shape=[1,480000,64],m=64,n=64,k=480000[Op:Einsum]查阅资料找到了以下两种解决

小宝学技术·2022-12-10 10:49

Ubuntu18.04下USB摄像头运行和标定

1.安装usb_cam功能包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2.启动摄像头roslaunchusb_camusb_cam-test.launch3.安装摄像头标定功能包

星野黎明·2022-12-10 08:43

保姆级Gmapping算法介绍到复现

2.2Gmapping算法的优缺点3.Gmapping算法源代码的安装与编译3.1安装依赖库3.2下载Gmapping源代码3.2.1方法一：3.2.2方法二：4.下载数据集5.数据集测试6.Gmapping算法launch

星野黎明·2022-12-10 08:42

ROS gmapping SLAM建图并保存

运行roslaunchturtlebot3_gazeboslam.launch，启动slamroslaunchturtlebot3_gazeboslam.launchslam.launch文件如下：--

uyiyiyiyi·2022-12-10 07:55

ROS学习记录15【SLAM】仿真学习4——使用gmapping建图与保存地图

并在左上角继续，SaveWorldAS保存在我们的slam_model/worlds下，比如叫个ackman_wall.world修改launch，添加一行参数，加载我们的墙体：此时，顺路把我们的odom

康娜喵·2022-12-10 07:54

Ros2 地图保存

首先我启动bringup_launch.py，并将slam设置为True，来到达建图的效果。

code bean·2022-12-10 07:21

PyTorch分布式训练

0『目录』0X01分布式并行训练概述0X02Pytorch分布式数据并行0X03手把手渐进式实战A.单机单卡B.单机多卡DPC.多机多卡DDPD.Launch/Slurm调度方式0X04完整框架Distribuuuu0X05Reference1

just do it now·2022-12-10 06:30

ROS noetic tf demo错误处理及python版本切换

文章目录报错描述及解决ubuntu20.04下python版本切换报错描述及解决ubuntu版本：20.04，ROS版本：noetic~$roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch

画茧自缚·2022-12-10 02:18

【C++学习笔记】IDE配置的学习笔记

1.VSCode:C/C++在VSCode中配置CMake：《GetstartedwithCMakeToolsonLinux》VSCode中配置launch.json的视频教程：《tensorRT从零起步高性能部署

songyuc·2022-12-09 20:29

SLAM学习笔记——从零搭建完整的gazebo多机仿真SLAM（一）

文章目录引言第一部分搭建gazebo仿真环境使用gazebo的building_editor搭建地图使用launch文件加载world文件第二部分放入你的机器人第三部分启动SLAM第四部分使用键盘控制构建地图并保存键盘控制机器人保存地图引言这是一段比较完整的教程

季马宝宝·2022-12-09 16:17

关于工作上一次打deb包出现的问题记录，踩了挺多坑

首先是打包必备的CmakeLists编写：主要就是install安装到系统环境中，可以参考cmake使用教（二）install的使用本次打包需要安装的有三点：1.可执行文件2.launch文件/config

秃头队长·2022-12-09 12:50

ROS控制UR5e机器人之功能包学习

，能控制实际UR5e机器人后，希望研究下能否做柔顺的控制一、观察上次的指令，启动的是Universal_Robots_Ros_Driver中ur_robot_driver中的ur5e_bringup.launch

chch2010523·2022-12-09 11:02

【realsense2_camera】 The requested device with is NOT found. Will Try again

IntelRealSense/librealsense/blob/master/config/99-realsense-libusb.rules连上相机，重新启动：ros2launchrealsense2_camerars_launch.py

howtoloveyou·2022-12-09 10:39

Realsense D455 修改分辨率和FPS

默认的分辨率为1920*720，fps为30hz对rs_launch.py文件进行修改'depth_width','default':'424''depth_height','default':'240

howtoloveyou·2022-12-09 10:08

springcloud注册nacos服务、Ribbon的使用

说明：把nacos启动模式从集群改为单机。进入conf目录，打开application.proper

流传型代码·2022-12-09 07:42

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf

萌新吧·2022-12-08 19:40

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