启动模式launch

【ROS学习教程】

打开终端2.进入工作空间，对工作空间进行编译3.配置工作空间环境变量4.创建功能包5.创建订阅或发布的节点6.修改CMakeLists.txt和**package.xml**文件7.编译并执行功能包8.制作launch
Dymc·2022-12-02 17:01

Turtlebot2简单控制

turtlebot接受命令，需要启动roslaunchturtlebot_bringupminimal.lauch键盘操作命令：roslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launch
身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:21

关于近期大火的novelai本地版安装问题-- gfpgan无法安装

运行webui-user.bat时,提示无法连接github443错误连接超时,后逐步排查,发现bat脚本是指向目录下launch.py文件,进入后找到对应命令,然后加上ghproxy代理直接解决
Tjzlo·2022-12-01 18:33

tensorflow.python.framework.errors_impl.InternalError: Blas GEMM launch failed

此错误主要是GPU的可用内存不足引起的错误，解决方法如下：importtensorflowastfimportosos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"]='0'#或者'1'调用运行GPU的编号#定义TensorFlow配置config=tf.ConfigProto()#配置GPU内存分配方式，按需增长，很关键config.gpu_options.allow_growt
jxx29wendken·2022-12-01 17:56

《Learning High-Speed Flight in the Wild》代码学习记录

测试收集数据集打开一个终端运行下列程序cdagile_autonomy_wssourcecatkin_aa/devel/setup.bashroslaunchagile_autonomysimulation.launch
UESTC_phy·2022-12-01 16:23

《Learning High Speed Flight in the Wild》生成专家轨迹部分--数据记录

simulation.launch运行中数据如下（第1次训练数据)：[INFO][1642060400.137616415,3.221000000]:Unityisready!
UESTC_Chenlin·2022-12-01 16:52

ROS录制并使用数据集（bag）代码命令合集（欢迎补充）

首先安装相应的相机驱动（网上可以查阅到，卖家应该也会提供）启动相机roslaunchrelsense2_camerademo_pointcloud.launch查看话题rostopiclist查看这些话题里面的图像
石去皿·2022-12-01 15:34

基于 ROS 进行 URDF 机器人建模详细步骤【机器人仿真入门教程一】

目录一、URDF1.1URDF简介1.2URDF文件标签简介二、URDF机器人建模2.1创建机器人建模功能包2.2编辑launch启动文件2.3建立URDF机器人模型2.3.1创建小车模型2.3.2增设传感器
上班摸不了鱼·2022-12-01 12:06

ROS学习——Gazebo问题小计

在运行launch文件时，发现圆锥形障碍物只出现了一个，同时出现了下面的报错信息。
香自寒来·2022-12-01 11:35

ROS | URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

ROS|URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1.模型描述2.URDF文件3.link元素4.link属性详解5.joint元素6.joint属性详解7.Rviz可视化7.1创建launch
奔跑的chanchanchan·2022-12-01 11:03

CUDA矩阵乘法

#include#include#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"/*A*B=CA矩阵大小为m*l，对应[0,1,2
给算法爸爸上香·2022-12-01 05:08

Unitree机器狗仿真（gazebo）

源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch
路飞DoD·2022-12-01 05:06

安装sbt遇到的报错：Caused by: java.io.IOException: org.scalasbt.ipcsocket.NativeErrorException: [13] 权限不够

Xms512M-Xmx1536M-Xss1M-XX:+CMSClassUnloadingEnabled-XX:MaxPermSize=256M"java$SBT_OPTS-jar`dirname$0`/sbt-launch.jar
Jin4869·2022-12-01 04:56

Rust 最常用函数

下载CodeLLDB，选择rust自动生成launch.json文件{"configurations":[//添加一下行，使vec/hashmap等类型显示正常"sourceLanguages":["rust
huang714·2022-11-30 20:33

VS Code中打开工作区设置josn文件

目录0.前言1.创建launch.josn、task.josn1.1launch.josn：2.1task.josn2.创建setting.josn3.c_cpp_properties.josn4.写在最后
有头发的垃圾猿·2022-11-30 15:43

MDC Development Studio使用

2.在弹窗中确定工作区，可勾选左下角“Usethisasthedefaultanddonotaskagain”方便后续使用，然后单击“Launch”。
智学talent·2022-11-30 15:28

vscode对python程序进行调试及运行调试报错error: the following arguments are required: DIR的解决方法

在配置好调试器后，运行会报错，如下：  这是因为程序中使用了argparse包来进行参数交互，还需要设置launch.json配置文件里的参数。
zeeq_·2022-11-30 05:04

livox_camera_lidar_calibration学习--相机内参标定

livox_camera_lidar_calibration的改进得代码为cameraCalib.cpp运行：roslaunchcamera_lidar_calibrationcameraCalib.launch1
qq_38650944·2022-11-30 05:57

【ROS】【点云】用ros功能包播放pcd点云文件并地面分割

1.将pcd_play功能包放在当前ros工作空间下2.修改ray_ground_filter.launch的订阅节点//修改“default=”后面的参数，这就是订阅节点3.编译4.启动launch文件先启动
GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:42

使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头

1、首先下载usb-cam的ros驱动源码（已经可以驱动单个摄像头的可以忽略第1步，直接看第2步）代码链接：https://github.com/ros-drivers/usb_camhttps://github.com/ros-drivers/usb_cam并将代码复制到你的ros工作空间，没有ros工作空间需要先创建，关于如何创建ros工作空间可以参考我另一篇博客：https://blog.c
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:43

科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改

语音识别の目录一、科大讯飞平台下载开放包及语音验证二、ROS环境下的语音识别与输出1.ROS语音识别2.ROS语音输出3.ROS语音识别与输出4.ROS语音交互编写launch文件：打开语音识别节点和语音助手节点
栗子要养老·2022-11-28 23:06

RuntimeError: CUDA error: out of memoryCUDA kernel errors

outofmemoryCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING
柴柴小面包·2022-11-28 22:12

机器人使用记录

/launch.sh(NEO)roslaunchocto_controllersocto_thruster_test.launch可以开一
蓝莓莓·2022-11-28 16:38

CUDA矩阵乘

#include"cuda_runtime_api.h"#include"device_launch_parameters.h"#includeusingnamespacestd;#definenumElements256
话白君·2022-11-28 12:01

cuda编程矩阵乘和矩阵加

代码段为：#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include#include/*voidmain(){intdeviceCount
～～Jerry～～·2022-11-28 12:28

cuda编程------矩阵乘法

/archive/2013/08/09/3248469.html本文主要介绍如何使用CUDA并行计算矩阵乘法：//头文件#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h
琳檬香草牛·2022-11-28 12:56

异构计算实验——CUDA计算矩阵幂

·暴力算法N个矩阵相乘·高效算法利用矩阵乘法的结合律暴力算法：#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#in
gly67·2022-11-28 12:56

angular使用微信开放标签

2.notaknownelementnpmrunbuild测试的时候，发现会提示'wx-open-launch-app'isnotaknownelement解决：图片路径或者是在当前模块添加也可以3.开放标签不显示签名通过以后
什么香香脆脆我们最爱·2022-11-28 10:43

2021-08-10

nsh_indoor_outdoor成功：记录以下，以免自己忘记步骤在第一个终端里：1.sourcecatkin_ws/devel/setup.bash（直接运行第二行可能报错）如下：RLException:[run.launch
vegetable\chicken·2022-11-28 03:20

ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】

命令行工作空间与功能包订阅与发布发布者Publisher订阅者Subscriber话题消息的自定义与使用服务与客户端客户端Client服务端Server服务数据的自定义参数的使用与编程ROS中的坐标管理系统TFTF坐标系广播与监听launch
我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:16

RLException: [display_mrobot_with_camera.launch] is neither a launch file等一系列错误解决办法

前提：运行$roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch有误错误1：rviz直接打不开错误显示：RLException:[display_mrobot_with_camera.launch
cocapop·2022-11-27 00:43

执行roslaunch usb_cam-test.launch出现错误：ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image

错误：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[image_view/image_view]:image_viewROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/ubantu/racecar_ws/srcROSpath[2]=/opt/ros/melodic/share[ERROR][1636359179.07237122
cocapop·2022-11-27 00:42

autoware.universe感知模块launch文件和节点调用逻辑图

Autoware是世界上第一个由AutowareFoundation托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，Autoware.Auto基于第二代机器人操作系统ROS2进行构建，是对Autoware.AI的全新改写，也是是现代无人汽车自动驾驶领域软件工程的最佳实践。Autoware.Auto项目地址：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.a
Naturalent·2022-11-26 22:36

机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用

roslaunchmybot_gazebomybot_world.launchroslaunchmybot_descriptionmybot_rviz.launch分别打开Gaze
LiXin_SHMTU·2022-11-26 21:19

Kotlin Channel处理多个数据组合的流

Channel使用示例funmain()=runBlocking{logX("开始")valchannel=Channel{}launch{(1..3
·2022-11-26 18:06

【Android】安卓四大组件之Activity（三）

【Android】安卓四大组件之Activity（三）前言在之前的activity介绍中我们理解了activity中的页面跳转、信息传递和生命周期，在这一章节，我们对activity的启动模式进行学习1
woodwhale·2022-11-26 16:31

android开发读书笔记,Android开发艺术探索读书笔记（一）

第1章Activity的生命周期和启动模式生命周期普通生命周期Android生命周期1.第一次启动：onCreate->onStart->onResume2.切换：onPause->onStop若新Activity
科技每日推送·2022-11-26 16:17

Android -- 每日一问：Activity的启动模式（launchMode）有哪些，有什么区别？

因为很多程序员都认为这个启动模式没有多大用处。好吧，我用一个实际中很容易遇到的问题来引出它有多么有用。很多人在使用startActivityForResult启动一个Activit
Kevin-Dev·2022-11-26 16:25

每日一道面试题 #3 LaunchMode 的应用场景？

回答一：为什么要有启动模式？
Android小安·2022-11-26 16:14

Android -- 每日一问：Activity的启动模式（launchMode）有哪些，有什么区别？

典型回答使用场景用户开始新的活动，并且希望得到新活动的某些信息。比如选择照片、选择联系人、选择收货地址、进行某块数据编辑工作等。requestCode解决的是「区分多个异步任务」的问题。与其他异步API的设计类似，如果没有这个信息，那么Activity在收到响应时会进入混乱的状态。比如他不知道自己得到的是选择照片还是选择联系人的结果。该信息会发送到AMS那边的ActivityRecord.requ
Kevin-Dev·2022-11-26 16:11

【ros实践2】turtlebot3建图与导航

_MODEL=burger##TURTLEBOT3_MODEL有burger,waffle或waffle_pi三种roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch2
stevephone·2022-11-26 00:01

realsenseD400系列使用realense-ros出现“symbol lookup error ... undefined symbol: _ZN2cv3M “解决方法(这个问题在我这里终结)

插上相机后输入命令:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch直接上报错:/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror
山海里啊有星辰·2022-11-25 18:12

相机+IMU标定 Realsense D435i

一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数使得IMU数据同步：找到realsense-ros工作环境文件夹中的rs_camera.launch
稻壳特筑·2022-11-25 17:55

Lego_Loam--源码分析

0整体框架分析翻看LEGO-Loam的代码目录，首先进入到launch文件中，看到：luanch文件启动了四个node，所以整个程序执行了四个node的基础上完成了整体功能的实现。
Pepper_Doc·2022-11-25 10:07

技术分享 | 避坑指南-无人机自主降落代码解析

launch地址:Si
阿木实验室·2022-11-25 05:26

Android开发网上的一些重要知识点[经验分享]

维护者一个Activityhistorystack来实现窗口显示和销毁，对于常规从快捷方式运行来看都是startActivity可能会使用FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK标记来打开一个新窗口，比如Launch
iteye_9485·2022-11-25 04:18

ROS_GAZEBO建模移动小车-----mybot_gazebo

一、launch二、worldmodel://willowgaragemodel://ground_planemodel://sun4.927360-4.3766103.7400800.0000000.2756432.356190orbit
@想念你的笑·2022-11-25 02:43

turtlebot3 Gmapping 参数介绍

turtlebot3slam_gmapping.launch文件源码：maxUrange：激光雷达最大范围，如果在激光雷达最大范围内没有障碍物，那么地图上就会显示为自由空间。
张 良 玉·2022-11-25 02:03

PyTorch模型保存与加载

.保存和加载推理模型2.1保存/加载state_dict（推荐使用）2.2保存/加载完整模型3.保存和加载Checkpoint用于推理/继续训练4.在一个文件中保存多个模型5.使用在不同模型参数下的热启动模式
酒酿小圆子～·2022-11-25 01:13

gstreamer 播放rtsp

gst-launch-1.0playbinuri=rtsp://172.17.0.8/1.264
zhoutianyou·2022-11-25 00:01
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