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圆柱面坐标系
世界坐标和本地坐标之间的转换
世界
坐标系
的点转化为本地
坐标系
的点受到缩放比例的影响不同的比例同样的点转换后有不同的数值print(transform.InverseTransformPoint(Vector3.up));世界
坐标系
的方向转化为本地
坐标系
的方向不受到缩放比例的影响
心前阳光
·
2023-08-21 12:32
Unity经验
unity
基变换与坐标变换
设
坐标系
1为[X1,Y1,Z1][X_1,Y_1,Z_1][X1,Y1,Z1](X1为列向量X_1为列向量X1为列向量),通过R,tR,tR,t变到
坐标系
2[X2,Y2,Z2][X_2,Y_2,Z_2]
seamanj
·
2023-08-21 09:04
3D数学
QT串口动态实时显示大量数据波形曲线(二)========“chart绘图与波形观察”
注意:在画图过程中,由于绘图数据包含:三相电压波形(一个
坐标系
,也就是一张图),三相电流波形,电压电流相位等等,计算下来一共6个图,14条曲线。绘图时间1s间隔,1条曲
透明的光
·
2023-08-21 07:59
qt
串口通信
图像处理
数据可视化
面向对象编程
ECharts 折线图左右滑动
varoption={//dataZoom-inside内置型数据区域缩放组件所谓内置1平移:在
坐标系
中滑动拖拽进行数据区域平移。
gaolei_eit
·
2023-08-21 05:41
Echarts
echarts
前端
vue.js
WGS84
坐标系
-地心地固
坐标系
-东北天
坐标系
目录1、前言2、转换过程3、代码示例4、参考资料1、前言工作中遇见个问题,就是ue4中,使用的坐标描述是使用东北天
坐标系
,因为如果经纬度只能表达到小数点后6位,这就造成有时间物体摆放位置不准确的问题。
谢大旭
·
2023-08-21 03:58
三维计算机图形学
c++
【机器人学习】分拣机器人运动学分析及轨迹规划仿真
2、根据自己设计的机器人,建立DH
坐标系
,设定各关节变量的取值范围,并列出齐次变换矩阵并在matlab进行仿真。二、内容1、下载并安装MATLAB里的Robotic机器人工具箱。2、编写机器
CAE工作者
·
2023-08-21 01:05
机器人学习
学习
matlab
矩阵
关于3D位姿旋转
一.主动旋转和被动旋转1.activerotation主动旋转站在
坐标系
的位置看旋转目标物:目标物主动发生旋转。
MOONICK
·
2023-08-20 20:02
ROS学习
3d
基于SVD法求解激光跟踪仪
坐标系
转换关系
文章目录前言方法简介
坐标系
转换前测点工作处理过程SVD法坐标关系计算过程原理代码测试案例验算改进方向-xoy平面多点拟合原理代码测试案例前言
坐标系
间转换的通用模型是7参数模型,分别是1缩放,3平移,3旋转
仟人斩
·
2023-08-20 17:55
教程
算法实现
几何算法
SVD坐标转换
SVD平面拟合
算法
代码
基于蚁群算法的六轴机械臂路径规划(运动学模型建立)
机器人运动学模型的建立1D-H参数法建立
坐标系
2机器人运动学分析2.1运动学正解2.2运动学逆解3机器人的轨迹仿真1D-H参数法建立
坐标系
代码:clear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffsetL1
小坏坏的大世界
·
2023-08-20 12:58
机器人
算法
物联网
UVa12326 Yummy Triangular Pizza(dfs)
思路:关键是要唯一确定等边三角形,基于此建立特殊的
坐标系
。
kgduu
·
2023-08-20 08:26
训练指南
算法设计与分析
OJ
相机成像过程
1、相机成像就是将相机
坐标系
下的空间点,投影到相机的像素点,整个过程可以用下面的投影过程描述。
欧阳紫洲
·
2023-08-20 07:24
计算机视觉
SLAM
计算机视觉之相机模型推导建立过程
世界
坐标系
:物体的真实世界坐标(三维)相机
坐标系
:相对于相机建立的
坐标系
(三维)图像
坐标系
:成像面上以光轴为原点的
坐标系
(二维)像素
坐标系
:成像面上以左上角为原点的
坐标系
(二维),注意单位是整形的,因为像素是一个一个的
Dang_boy
·
2023-08-20 06:55
SLAM
计算机视觉
小孔成像
相机模型
机器视觉
WebGL的剪裁空间
它是指定义在3D世界
坐标系
和屏幕窗口之间的虚拟空间,用于确定哪些图元将被渲染到屏幕上。WebGL使用了透视投影或正交投影将3D场景转换为2D图像进行渲染,在这个过程中,可见性和裁剪是非常重要的步骤。
ygtu2018
·
2023-08-20 06:50
webgl
剪裁空间
unity 之Transform组件(汇总)
以下是关于Transform组件的详细介绍:位置(Position):Transform组件的position属性表示游戏对象在世界
坐标系
中的位置。
JNU freshman
·
2023-08-20 06:01
Unity
unity
游戏引擎
蓝桥杯必备知识体系
蓝桥杯必备知识体系1、C语言编程知识2、数学知识理工低年级以内的数学知识算数:素数、整除、余数、求模、不定方程……代数:函数、方程、不定式……解析几何:笛卡尔
坐标系
、点到直线距离、极坐标……复数:模、夹角
我行我素,向往自由
·
2023-08-20 04:43
笔记
Canvas绘图基础
Canvas
坐标系
和绘图
坐标系
Canvas绘图中牵扯到两种
坐标系
:Canvas
坐标系
与绘图
坐标系
。
竖起大拇指
·
2023-08-20 01:33
Cesium加载ArcGIS Server4490且orgin -400 400的切片服务
Cesium在使用加载Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider加载切片服务时,默认只支持wgs84的4326
坐标系
,不支持CGCS2000的4490
坐标系
。
qw_6918966011
·
2023-08-20 00:22
arcgis
关于arcgis中同一片地区不同
坐标系
下坐标不一致
同一地区的两个shp数据,由于选择
坐标系
的不同,最后导致在arcgis中显示的坐标不一致,如同一个地区的两个shp,一个选择投影
坐标系
Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_36,另一个选择
白掠影
·
2023-08-19 21:04
supermap倾斜模型OSGB数据转DSM
supermap软件,我的软件是supermap8c,生成配置文件菜单下倾斜摄影——>生成配置文件2.配置文件选择数据和投影,界面如下源数据路径为数据的data目录,目标路径为data的同级目录,投影设置为地理
坐标系
白掠影
·
2023-08-19 21:04
gdal与坐标转换
各个
坐标系
之间的关系参考以下文章:https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/4379615.htmlhttps://www.cnblogs.com/xieqianli
白掠影
·
2023-08-19 21:04
arcgis
其他
经验分享
相机的位姿在地固
坐标系
ECEF和ENU
坐标系
的转换
在地球科学和导航领域,通常使用地心地固
坐标系
(ECEF,Earth-Centered,Earth-Fixed)和东北天
坐标系
(ENU,East-North-Up)来描述地球上的位置和姿态。
白掠影
·
2023-08-19 21:33
SFM
计算机视觉
python
imu使用与卡尔曼融合定位
如果0时刻载体
坐标系
与导航
坐标系
重合,且imu静止摆正,则上述都为0。 通俗的讲,就是在实
耳东星
·
2023-08-19 12:49
随笔总结
imu融合定位
imu使用
卡尔曼融合
误差标定与校正
融合定位
leetcode 第 159 场周赛
1232.缀点成线在一个XY
坐标系
中有一些点,我们用数组coordinates来分别记录它们的坐标,其中coordinates[i]=[x,y]表示横坐标为x、纵坐标为y的点。
换首歌给你听
·
2023-08-19 12:09
webgis —— 为瓦片构建缓存
坐标系
采用w
纯爱枫若情
·
2023-08-19 11:50
arcgis--
坐标系
1、arcgis中,投影
坐标系
的y坐标一定是7位数,X坐标有两种:6位和8位。
create_right
·
2023-08-19 11:03
arcgis
ECharts名词解析
名词解析基本名词名词描述chart是指一个完整的图表,如折线图,饼图等“基本”图表类型或由基本图表组合而成的“混搭”图表,可能包括坐标轴、图例等axis直角
坐标系
中的一个坐标轴,坐标轴可分为类目型、数值型或时间型
刘重洋
·
2023-08-19 08:08
JavaScript图表库
ECharts
【Unity】Transform—用代码设置父子关系
1.获取和设置父对象子对象在世界
坐标系
下的位置是加法运算:子对象在世界
坐标系
下的位置=子对象的位置+父对象的位置子对象在世界
坐标系
下的缩放是乘法运算:子对象在世界
坐标系
下的位置=子对象的位置+父对象的位置现有
_ElecSheep
·
2023-08-19 06:19
Unity_学习笔记整理
unity
学习
游戏引擎
unity二叉树_Unity3D面试总结(续)
第二部分1.以下哪一个选项不属于Unity引擎所支持的视频格式文件(D)A.后缀为mov的文件B.后缀为mpg的文件C.后缀为avi的文件D.后缀为swf的文件2.Unity引擎使用的是左手
坐标系
还是右手
坐标系
向奕裴
·
2023-08-19 05:10
unity二叉树
MVP transformation
仅供围观)modeltransformation模型在世界
坐标系
下的表示view/cameratransformation将相机调整到世界
坐标系
上,使得模型在相机
坐标系
下表示projectiontransformation
ospacer
·
2023-08-19 04:47
认识界面
界面和很多软件的操作都是一样的窗口实现自定义左右顶视图的切换:ctrl+鼠标中键;斜线是透视图隐藏灯光和摄像机
坐标系
:世界和局部网格捕捉:移动的时候是否沿着网格坐标其他选择位移都是一样的激活法线:创建的时候是不是在物体的表面创建
我是你的瑞雪呀
·
2023-08-19 03:22
张氏相机标定法
世界
坐标系
(worldcoordinatesystem):用户定义的三维世界的
坐标系
,为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。单位为m。
拾穗_小宋
·
2023-08-18 21:00
机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比:速度与静力及其MATLAB仿真
:速度与静力1、基础知识1.1位置矢量的导数1.2角速度矢量1.3线速度1.4角速度2、机器人连杆的运动2.1连杆之间的速度传递3、雅克比3.1雅可比矩阵3.2奇异性4.操作臂的静力5.雅可比矩阵参考
坐标系
的变换
烟雨金城
·
2023-08-18 20:49
机器人
matlab
roboto
GAMES101-计算机图形学基础 1-4
线性代数基础默认使用列向量与右手
坐标系
(x⃗×y⃗=z⃗\vecx\times\vecy=\veczx×y=z)向量与单位化向量加法三角形法则是一
qq_43133135
·
2023-08-18 09:18
计算机图形学
python解决
坐标系
两点之间有多少种走法问题
问题:在
坐标系
中第一象限内的点P(x,y)xMAXCOUNTory>MAXCOUNT:#坐标(x,y)超过了5,则表示不通,标记为0,path(x,y)=0return(0,[])#path(x,y)=
wu_huashan
·
2023-08-18 02:47
python
C语言编程:
坐标系
的平移和旋转
本文总结博主在工作中遇到的
坐标系
转换相关问题,以及C语言编程实现。
chhttty
·
2023-08-18 01:48
c语言
开发语言
六一双倍的快乐:ggplot2绘制双y轴图
双y轴图的目的,是想要在同一
坐标系
中画两组数据,但是他们值范围差很多,比如一组数据是1-10,另一组是10-100,那么可以对第一组数据做数据变化,比如第一组数据乘以10,然后在对应的y轴上写上1-10
·
2023-08-18 00:52
r
国内常用地图
坐标系
总结
文章目录一、国内的常用
坐标系
1.1
坐标系
简介1.2国内各地图厂家
坐标系
1.3位置数据
坐标系
分析二、
坐标系
介绍2.1WGS-84
坐标系
:2.2CGCS20002.3GCJ02
坐标系
2.4BD09
坐标系
2.5
prcyang
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2023-08-17 23:44
地图
Map
GIS
地图
坐标系
Android View体系(一)视图
坐标系
前言AndroidView体系是界面编程的核心,他的重要性不亚于Android四大组件,在这个系列中我会陆续讲到View
坐标系
、View的滑动、View的事件分发等文章来逐步介绍AndroidView体系
Candy有雪吃
·
2023-08-17 23:03
QML语法--第二篇
子元素从父元素上继承了
坐标系
统,它的x,y坐标总是相对应于它的父元素
坐标系
统。1、案例importQtQuick2.5Rectangle{id:rootwidth:120hei
正在学习前端的---小方同学
·
2023-08-17 20:54
Qt
qt
求任何时间下不同纬度太阳高度角的计算公式
我们用h来表示这个角度,它在数值上等于太阳在天球地平
坐标系
中的地平高度。太阳高度角随着地方时和太阳的赤纬的变化而变化。
jianhai1229
·
2023-08-17 20:17
生态系统NPP及碳源、碳汇模拟教程
CASA初步操作2.1ENVI界面2.2ENVI数据及格式2.3基于ENVI的CASA模拟2.4CASA结果分析第三:CASA数据制备(一)3.1数据制备中的遥感和GIS技术3.2ArcGIS软件界面3.3
坐标系
与坐标变换
夏日恋雨
·
2023-08-17 19:54
生态学
遥感
大气科学
遥感
CASA模型
生态学
碳源
大气科学
气象学
cmip6
经纬度
坐标系
转threejs空间直角
坐标系
在利用threejs做一些例如城市模型等3D开发时,会发现threejs无法直接支持经纬度坐标,例如城市模型的某个建筑,它在空间直角
坐标系
中的位置,可以用一个x,y,z表示,但是没法和实际世界中地球
坐标系
的经度
Erric_Zhang
·
2023-08-17 17:16
一种用于模拟电晕放电的高效半拉格朗日算法(Matlab代码实现)
在不同维度和
坐标系
中进行了几个经典的
荔枝科研社
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2023-08-17 16:01
算法
matlab
机器学习
ArcGIS Pro地理空间数据处理完整工作流及python技术融合
ArcGISPro地理空间数据处理完整工作流及python技术融合一,ArcGISPro基础二,数据获取,整合与管理三,
坐标系
基础与地理配准四,数据编辑与查询,拓扑检查五,制图六,地理处理工具使用七,三维分析八
夏日恋雨
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2023-08-17 10:25
arcgis
r语言
python
Android View移动和Kotlin动画
AndroidView移动和Kotlin动画
坐标系
View的移动属性动画
坐标系
Android系统中有两种
坐标系
,分别为Android
坐标系
和View
坐标系
1.Android
坐标系
将屏幕左上角的顶点作为Android
骑车的码农
·
2023-08-17 05:08
android
移动开发
kotlin
echarts_雷达图
]色调统一[3]配置项实现代码雷达图(radar)需求[1]复制案例如上图,先复制一个最简单的雷达图[2]色调统一直角系坐标都是使用xAxis/yAxis配置项,但是雷达图使用的是radar配置项配置
坐标系
乖女子@@@
·
2023-08-17 01:19
#
插件
echarts
前端
javascript
Openlayers raster reprojection 栅格重投影原理分析
背景OpenLayers3新版本能够以不同于服务器提供的
坐标系
显示来自WMS,WMTS,静态图像和许多其他来源的栅格数据。图像的地图投影的转换直接在Web浏览器中进行。
李司徒
·
2023-08-16 23:15
bigemap在草原行业的应用案例
一.为什么选择Bigemap1.使用软件一般都用于套坐标以及空间规划图,方便于项目选址和居民建房报建2.在卫星图上找到用地范围,然后打点,导出点位范围的2000坐标,用于汇报出图3.CGCS2000
坐标系
通过矢量转换转成地方
坐标系
weixin_44922969
·
2023-08-16 20:18
android
arcgis
软件工程
开源
用友Java后端笔试2023-8-5
计算被直线划分区域在笛卡尔
坐标系
,存在区域[A,B],被不同线划分成多块小的区域,简单起见,假设这些不同线都直线并且不存在三条直线相交于一点的情况。
晓宜
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2023-08-16 19:15
算法
面试题集合
java
并查集
最小生成树
算法
图搜索算法
QT之QPainter用法
通常,它在一个“自然的”
坐标系
统中绘制。QPainter一般在部件的绘图事件paintEvent()中进行绘制,首先创建QPainter对象,然后进行图形的绘制,最后记得销毁QPainter对象。
_fanat1c
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2023-08-16 12:51
Qt
qt
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