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Windows下QGroundControl开发问题汇总

Windows下QGroundControl二次开发问题汇总前段时间因为项目要求涉及了一下QGC地面站的二次开发，开发难度先不提，环境搭建遇到了很多问题，几乎网上能搜到的问题都遇到了一遍，在这里总结一下

夏言谦·2020-07-05 06:41

minifly_v1.3学习笔记（二）radiolinkTask

ATKP格式：详细见atkp.c（基于于匿名科创地面站V4.34通信协议下位机,示例代码修改）。ATKP格式即为发送给匿名上位机的数据格式。//atkp.h

李日音·2020-07-04 20:50

QT 开发---QGroundControl地面站V2.6--环境搭建（详解）

QT开发QGroundControl地面站环境搭建（文档更新日期：2018.05.10）1.镜像下载QT5.4.0首先找到中国科学技术大学镜像网址：http://mirrors.ustc.edu.cn/

jobfind·2020-07-04 20:54

蓝牙HC-05上电自动互联（最详细教程）

背景最近在做一个学校老师手上的微小卫星项目，为了模拟卫星向地面站数据实时遥传，这里采用了蓝牙串口模块，一块连接于星载单片机，另一块儿则接在电脑上（利用USB转串口模块，即CH340G实现蓝牙与电脑的直接连接

CAAT9·2020-07-04 15:08

QGC地面站二次开发教程二

上一次带大家进行了ubuntu下的QGroundControl安装与编译，这次教大家对地面站的页面进行修改，对按钮或者页面进行删减，如何添加下次再说吧，我还没研究明白。

经纬的无疆·2020-07-04 11:03

QGC地面站二次开发教程三

上次我们进行了地面站的图标、按钮等的删减，这次我们来开始添加一些我们喜欢的页面或者按钮。

经纬的无疆·2020-07-04 11:03

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议

MYBOYER·2020-07-01 11:29

win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.x.x QGroundControl地面站搭建）

win10下新版本QGC地面站环境搭建1.VS2017编译环境搭建2.QT环境搭建3.源码下载4.QTCreator工程配置5.调试器下载所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧

火山上的企鹅·2020-06-30 11:08

闫刚 qgroundcontrol地面站通信流代码架构

qgroundcontrol开发者文档中说明了qgc中的各个链路流向在文档中说明的很清楚，下面配套源代码进行讲解整个qgc地面站的数据流向过程.qgroundcontrol通信在https://dev.qgroundcontrol.com

yangang185·2020-06-30 05:07

APM和PIX飞控日志分析入门贴

经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志

xazzh·2020-06-29 23:57

STK一次性计算所有可见性access

这样当星座中卫星数或地面站数量比较多时，要计算星座中所有卫星之间或与所有地面站之间的可见性时，需要点击的次数比较多，比较麻烦。

parallel_yzb·2020-06-28 19:17

BSQ&BIL&BIP

卫星影像的接受储存是在遥感卫星地面站中完成，地面站包括接收站、数据处理中心和光学处理中心，我国在1986年与美国合作建立了中国卫星地面接收站。

weixin_33790053·2020-06-28 05:19

毕设（一）C#的百度api调用

这个学期就要毕业了，选了一个无人机地面站软件设计的题目，这几天也开始着手做，首先做了一个百度地图的调用，这里因为是上位机的开发，所有就不介绍Javascript的调用方法，核心是用到一个类HttpClient

weixin_30677475·2020-06-27 23:31

基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法

连接飞机之前需要做的工作1.1打开遥控器，并确保油门处于最低位，SB开关处于最高位，并且微调全部为01.2飞机通电（注意：飞机蜂鸣器音乐未播放完之前请勿大幅度晃动飞机）1.3打开数传软件并登陆1.4打开地面站软件并连接

图腾许伟·2020-06-27 00:52

2018-04-09

焦化厂地面站除尘器@内江焦化厂地面站除尘器@焦化厂除尘器改造@等位佳人，种一地蕊心焦化厂地面站除尘器优点1、装煤除尘采用非燃烧方式兑入大量的空气，使烟尘中的可燃成分含量远低于下限，保证了烟尘进入除尘大系统中是安全的

焦化厂除尘器生产厂家·2020-06-26 04:15

mavros使用经验记录二

项目是一个无人机视觉追踪功能，无人机上的协从计算机通过串口连接到飞控的tel2,接收mavlink消息流，协计算机将此mavlink流进行udp转发到地面站，同时协计算机实时的进行图像处理，将追踪的结果也通过

wayen820·2020-06-25 04:12

qt中使用qwt实现实时曲线显示

于是借鉴qgc地面站中显示mavlink消息的曲线显示方法，用qwt实现了这一功能。最终效果可以设置任意曲线是否显示，还可以设置背景颜色。

仟人斩·2020-06-23 17:34

QGroundControl无人机地面站MAVLinkProtocol类

联系作者qq843230304,欢迎交流分享###QGroundControl无人机地面站MAVLinkProtocol类，各个函数功能详解###头文件MAVLinkProtocol.h/*******

科技ing·2020-06-22 07:19

px4通过mavros+wifi+板载计算机连接地面站

以前我们在用px4和地面站时，是通过数传来连接飞控和地面站。现在我们在飞控上连接了带有wifi的机载计算机，能够通过机载计算机作为中转，让飞控有线连接机载计算机，然后机载计算机通过wifi连接地面站。

这是小旭哦·2020-06-21 15:39

复习课碎碎念

复学已经二周，“空中战”转为了“地面站”，两周的“地面站”基本围绕复习调整，如何在短时间内把“空课”中的那些“夹生饭”炒熟，弥补“空中战”的“缺”？

麗儿_d537·2020-06-15 16:37

工业无人机操作

选择无人机起飞位置，组装无人机，接通地面站与无人机；4）飞前检查。检查无人机硬件、模式、电量、控制、相机等信息正常，确保无人

mk仪器仪表·2020-04-09 22:01

站在人生低谷时

用手撑着地面站起来吧，你是否还能回想起自己在坠落时风在耳边呼啸的感觉？然后，闭上你的双

一群众·2020-03-26 05:43

用过极飞A2还愿意用A1吗

A2是极飞2018款农业植保机地面站，全自主作业，只需要测量地块、设置参数即可作业，整套系统更成熟，很稳定；而A1地面站是上一代系统，很多功能都没有，操作起来很麻烦，特别是航线规划，效率很低，风险比较大

尘埃不确定·2020-03-23 02:32

中国气象局国家卫星气象中心综合指挥调度系统

国家卫星气象中心（以下简称中心）业务系统由4个地面站和资料处理中心组成，4个地面站包括北京、广州、乌鲁木齐和佳木斯，综合指挥调度系统是中心业务系统的重要组成部分，承担着中心与各地面站之间业务调度、日常工作会议

深圳市捷视飞通科技股份有限公司·2020-03-20 00:25

我也不知道自己想写些什么。

有风的晚上，虽然已经渐渐入了晚冬，穿着厚厚的保卫服的大爷们还是会准时出现在泉城广场，寥寥无人的大广场上空摇曳着几个闪光的风筝，还有地面站定眺望的几个大爷，如约一样。

A_illiberal_boy·2020-03-18 09:13

海事无人机应用方案

光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，

mk仪器仪表·2020-03-17 23:40

飞鱼飞控地面站（Android & IOS）

功能描述举例说明.png**飞行数据**高度，速度，位置，电池电量，信号强度，卫星数姿态球地图：（高德地图和谷歌地图，实现离线下载）**飞控设置**机型失控保护接收机类型板子安装情况GPS电压电流**语音播报（讯飞云语音）****调参（保存和加载参数）**基础调参高级调参**校准**加速度计校准陀螺仪校准磁罗盘校准**链接**USB（https://github.com/mik3y/usb-ser

质的飞跃·2020-03-11 08:48

佟吉禄：推动移动通信基础设施入规入法

在5G建设中，能共享不新建，严控新建站比例，降低建设成本，超过97%的需求通过利用存量资源满足；同时新建的653个地面站址中，利

飞象网·2020-03-11 00:00

无标题文章

量子卫星首席科学家、中国科学院院士潘建伟说，“墨子号”量子密钥分发实验采用卫星发射量子信号，河北兴隆与新疆南山地面站分别接收的方式，在北京和乌鲁木齐之间建立了量子密钥。

Rebecca9418·2020-01-08 15:57

PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装

一.基本信息：1.软件系统：Ubuntu14.0464bit2.安装包位置：https://www.qgroundcontrol.org/downloads二.下载安装过程：1：下载qgroundcontrol压缩包到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads，下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2。2：解压，按照其压缩的格式选择压缩命令ta

苏可培培·2020-01-06 22:59

互动小说：你是大明锦衣卫之夏言冤案（12）

你赶紧撑着地面站起身来。因为跪得太久，腿都开始有些麻痹了。“我知道，你作为一个小小的诏狱

帝都奇妙物语·2020-01-03 14:06

全球首个可移动量子卫星地面站与“墨子号”成功握手

科技日报记者王延斌12月30日晚23点31分至23:39分，在济南量子技术研究院的楼顶，可移动量子卫星地面站发出了一道红色的光，寻找到天空中过境的一点绿光，最终，红、绿光“握手”，实现星地对接。

itwriter·2019-12-31 11:00

中巴地球科学中心卫星观测计划

周日我们将赴成都山地所讨论中科院的大科学装置“中国遥感卫星地面站”能够在其中发挥什么样的作用。1）气候条件展开对地观测之前，首先要根据当地的气候条件设计合理的观测计划。

novachen·2019-12-15 00:45

美公司提实时卫星图像技术，中科院已经运行多年

近日，亚马逊网络服务公司（AWS）宣布将与国防工业巨头洛克希德·马丁公司（LockheedMartin）合作，提供名为“AWS地面站”（AWSGroundStation）的卫星连接服务，引起了国内外航天业的震动

novachen·2019-12-11 19:12

中科院的北极卫星地面站做什么用

中科院遥感与数字地球研究所为提高全球遥感数据能力，2016年12月在瑞典城市基律纳建成遥感卫星地面站北极接收站（简称“北极站”），这是中国首个境外陆地卫星地面站。

novachen·2019-12-07 05:15

警用无人机用途有哪些

通过微波，容祺智能无人机可将地理位置、前端图像、飞行数据等信息传输到地面站，而后，

mk仪器仪表·2019-11-29 03:11

python3 用地面站点实测降雨数据校正TRMM/3B43遥感降雨数据

目的：学习用地面站点实测降雨数据校正卫星遥感降雨数据。

小白是哪个小白_·2019-11-16 13:00

我的急功近利

我撑着沥青地面站起来继续跑，并且一边碎碎念着“是齿如什么犀？呃，瓜子，齿如瓠犀吗？好像不对。”于是停下来看看手机，对了，继续跑。五十分钟十二首歌，每一次都

成骄·2019-11-08 08:15

卫星遥感探测原理与数据应用

所有的遥感卫星都需要有遥感卫星地面站，从遥感集市平台获得的卫星数据可监测到农业、林业、海

技术汪·2019-11-06 06:01

【行业资讯】2017年无人机驾校课程大全

目前，无人机培训课程五花八门，课程长短不一，适合的人群各不相同，培训内容也林林总总，从挂载设备调试到地面站航线设置，从航拍到航测，从花样竞技课程到无人机结构，各有侧重。

天途航空·2019-11-02 15:13

（三）电赛四轴之关于调试

程序变量与地面站对应关系【1】程序变量与地面站对应关系【2】程序变量与地面站对应关系【3】程序变量与地面站对应关系【4】还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。

ReCclay·2019-08-05 12:43

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

打开地面站，进入到参数设置里面，查询EKF2_AID_MASK，在px4中使能px4flow，设置为2即关闭GPS打开光流2、查询SENS_EN_MB12XX在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE3

dejie_li·2019-06-26 15:10

死的胜利（十四行诗）

《死的胜利》奥卡那暗夜极速降临让灰白的月光笼罩地面站在寂静的巷口鬼魅自深处而来张牙舞爪的四处游行阴影片刻覆盖随诡异的音乐穿过街道因着灵魂的沉沦人们伴着罪起舞却又在舞毕酣然睡去私欲成罪便生出死来随光怪陆离一起于黎明将至之时迷失在黑夜

Sophia_4937·2019-05-29 21:39

无人机——px4源码文件结构

文件结构打开Firmware，里面包含如下文件夹：重要的文件夹如下：cmake：编译此项目的工具ROMFS：无人机开机启动时执行的代码src：无人机开机之后飞行时执行的代码mavlink：无人机与地面站通信的工具的底层代码

Aaronworry·2019-04-16 11:14

匿名地面站V6.5传输协议

匿名地面站V6.5常用功能研究和传输协议。因为做无人机功能的增加，以及不知道什么神奇的原因我的电脑打不开我们常用的V4.5版本，因此不得不使用更新一点的地面站。

Ander_martin·2019-04-11 15:56

匿名四轴地面站V4.5使用方法研究

匿名四轴作为一个玩四轴的人必备入门级工具，匿名地面站简直好用的一批，这里有匿名科创对他们的地面站的介绍和下载方法，匿名视频。

Ander_martin·2019-03-24 23:56

C# 接收串口数据并利用GDI+绘制波形图

接触C#还是在学校的实验室里，第一个程序就是为了配合单片机写的简单的串口助手，另外还有移植的四旋翼地面站，还有基于TCP/IP协议的本地服务器。

你不太乖·2019-03-23 19:55

基于Java EE和websocket的无人机网页监控系统（网页地面站/源码）

前段时间接了一个项目是关于无人机飞行监控系统的，众所周知，目前无人机地面站已经存在两个强大好用的开源软件——Missionplanner和QGroundControl，前者是基于C#编写，只能运行在WIN

莫云斌·2019-03-16 09:15

【测试】QGC地面站开发课程完结篇--一站多机控制测试说明

阿木实验室去年推出的QGC地面站开发实战课程，随着地面站控制多架飞机的测试的成功，课程全部完结，以下是我们户外测试最终版地面站的测试视频：视频地址：https://v.qq.com/x/page/o0828gmonjd.html

msq19895070·2019-01-25 15:48

无人车编队测试（MP自带编队功能测试）

今天给大家用无人车简单演示一下MissionPlanner地面站自带的编队功能，以下是操作及效果的视频：视频地址：https://v.qq.com/x/page/x0824r5u2mb.html 天气等原因这次实验后部分的效果并不如预期

msq19895070·2019-01-25 00:00

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