地面站

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
NamelessCotrun无名小哥·2020-09-20 12:30

听书| 暗淡蓝点

2019年1月3日上午10点26分，中国嫦娥四号探测器成功在月球背面软着陆，成为人类首次在月球背面软着陆的探测器，首次实现月球背面与地面站通过中继卫星通信。
云舒无意007·2020-09-17 14:19

树莓派无人机体验课2日

树莓派无人机体验课2日前言一、课程主要内容二、APM无人机介绍1.组装2.missionplanner地面站的使用3.树莓派配置总结前言提示：本文要记录的大概内容：智能自主无人机是最近火起来的概念，阿木实验室和苍穹四轴高瞻远瞩
wyd201509305·2020-09-16 20:17

监控系统的一般架构

几年以来，个人对监控系统的接触比较多，像电力scada系统，自动化设备的上位机系统，无人机地面站等，到后来独立开发监控系统，慢慢的形成了自己对监控系统通用实现的一种理解。
wayen820·2020-09-15 23:08

又一个同事辞职了

后来研究无人机，小伙子很聪明，很努力，搞得非常好，愣是自己装了一架无人机，而且遥控器地面站各种调试都搞得非常好，很优秀。然后我们一起做了地名地址调查，一个区的，他是主力。
GADFLYGIS·2020-09-15 21:49

stm32 网口 串口模块通信丢帧、死机问题的解决

客户是卫通地面站，主控电脑使用的是麒麟系统，通过UDP和我们的设备进行网络通信，客户每间隔一秒钟发送一次状态查询指令，一天的时间内会出现3到5次设备不响应指令的状态，客户判定为丢帧。
奥利奥冰茶·2020-09-15 11:38

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查查看bing地图，时没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不
N2ED·2020-09-15 00:10

Andriod串口通信开发（免ROOT权限）

最近在尝试写一个安卓版的无人机地面站，参考了DroidPlanner的代码，发现了一个很好用的串口通信组件usb-serial-for-android，免root权限，不需要NDK，不过只支持Android3.1
weixin_30846599·2020-09-14 02:07

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

打开了元件之间通讯的通路；接下来，对飞控就是数据处理算法作总结；总结的基础算法包括：估算算法和控制算法======================================1估算算法：•1.传感器驱动编写&地面站上位机的使用最基本的协议
xiaoxilang·2020-09-13 23:44

无人机入门知识汇总

需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM）遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶ROS、Ubuntu、Git等工具的使用C++/Python等语言基础PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程
阿木实验室·2020-09-12 13:28

P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆

虚拟机和双系统谁更好（ubuntu）无人机无法解锁，报错"compasssensorsinconsistent"px4_command运行gazebo仿真时，QCC地面站无法自动连接Gazebo和V-rep
benchuspx·2020-09-12 12:08

EZ-wifibroadcast 树莓派高清数字图传

一、准备工作1.发射端树莓派发射端树莓派对硬件要求不高，初代树莓派A+或ZERO即可满足需求，2.地面站树莓派地面站树莓派需要解包数据，对硬件要求比较高，建议使用3代（3B,3A+）树莓派（目前3B+，
YVONNEOH·2020-08-26 23:41

Mapbox ID以及Mapbox 凭证的获取方法

用GooglePlay中的一个叫Tower的地面站观察：但是用来一次发现Google地图存在明显的漂移，导致定位位置出现在地图上实际位置的西北方好几百米处。。。
mickey35·2020-08-25 16:35

在STM32F103C8T6上使用UCOSII一些小心得。

在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。
Seattle2013·2020-08-24 05:40

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包2、自动生成3、查找自己的文件Mavlink概念Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink一些飞控（pixhawk）把它作为与地面站通信的手段有了它通信变的有序且
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

C波段、KU波段与雨衰现象

在卫星电视广播和各类小型卫星地面站应用中，该频段首先被采用且一直被广泛使用。Ku波段的频率受国际有关法律保护，12-18GHz频段。
binger536·2020-08-22 22:21

px4中的mavlink协议

该协议既可以用于地面站(GroundControlStation,GCS)对无人机(UAV)的控制，也可用于对地面站的信息反馈。
丨丶小朱·2020-08-22 10:11

项目总揽

3.系统组成系统包括机载设备和地面站两部分。机载设备包括3轴陀螺仪，3轴加速计，超声高度表，数传发射，电源4部分。地面站包括数传接收，主控，ppm发射，电源3部分，可以连接pc查看所有仪表状态。
抬头看路·2020-08-22 04:40

上庄镇城市管理工作日报（2018.7.30）

检查施工工地执法队员检查卫星地面站海事卫星关口站
李国祥_ace5·2020-08-21 10:35

基于Openresty+CEPH实现海量数据管理系统

数据来源包括无人机数据、载荷数据、地面站数据、人工打点数据等。不同渠道汇集而来的数据。采用类似百度网盘的形式，上传、下载，支持断点续传、进度跟踪。支持细化到文件级别
技术匠心·2020-08-21 02:04

基于Openresty+CEPH实现海量数据管理系统

数据来源包括无人机数据、载荷数据、地面站数据、人工打点数据等。不同渠道汇集而来的数据。采用类似百度网盘的形式，上传、下载，支持断点续传、进度跟踪。支持细化到文件级别
技术匠心·2020-08-21 02:16

MFC多线程中主线程阻塞了子线程

这几天在编写飞控地面站软件，在工程中创建了一个子线程专门接收UDP传过来的数据，但我在按钮触发事件中加入了while(1)等子线程中的某一个short型数据变为1，结果始终不为1，如论如何没有收到这个1
多米学算法·2020-08-20 21:35

APM2.8 Rover 自己主动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2APM2.8软件安装与固件下载下载MissionPlanner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件
weixin_33772645·2020-08-20 19:35

APM飞控学习之路：5 串口概述与收发调试

数传说白了是一个披着射频的皮的无线串口，波特率57600，连接地面站可实时观测飞行数据和在线调参。图传
岳小飞Fly·2020-08-20 18:33

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

飞行器的组装调试过程大同小异，主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞
诗筱涵·2020-08-20 18:58

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2APM2.8软件安装与固件下载下载MissionPlanner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件
阿木实验室·2020-08-20 17:02

Pixhawk不通版本

地面站软件missionplanner和稳定版本固件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1qPwNV4h_tWW_iSo4bmngjg提取码：737tpixhawk2QuadPlane
m2301023·2020-08-20 17:31

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。
zthcool·2020-08-19 06:53

气象数据集说明文档（SURF_CLI_CHN_MUL_DAY）

SURF_CLI_CHN_MUL_DAY数据集版本：V3.0数据集建立时间：201208042.数据来源：数据集中1951-2010年数据基于地面基础气象资料建设项目归档的"1951-2010年中国国家级地面站数据更正后的月报数据文件
Luciazxx·2020-08-18 19:37

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

先使用qgc地面站查看光流图像及数据，能看到不错的图像和波形。
xazzh·2020-08-16 22:18

再论WGS84、ITRF2008及NavCom StarFire

更多资讯见xiaok海洋测绘网WGS84一般特指美国的GPS，它在全球布设地面站，地面站的WGS84坐标是不断持续变化的，比如说要解算当天的各地面站的位置，需要前一天的位置作为初始值进行解算，从而解算当天地面站的位置和卫星的星历
xiaokcehui·2020-08-16 15:57

RINEX3文件中的toc，toe，IODE区分和了解

RINEX3文件中的toc，toe，IODE导航卫星的轨道是通过地面站对卫星进行观测，得到地固系（即坐标系随着地球转动的坐标系）下的坐标，但是这个坐标是杂乱无章的，不是一个椭圆。
Hito CHOW·2020-08-16 14:06

WAAS/EGNOS/MSAS/ GAGAN

WAAS/EGNOS/MSAS/GAGANWAAS（WideAreaAugmentationSystem）广域增强系统是部署在美国本土境内，WAAS包括25个地面站点和2颗地球同步静止卫星，当然，这两颗卫星不属于
kyle·2020-08-16 12:05

利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站

设计思路首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站硬件基础TK1罗技C920高清摄像头无线网卡或者4G模块PC端有无线网卡1首先
一銤阳光·2020-08-16 05:04

PX4开发基础

文章目录一、与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1：pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

卫星通信的基础知识

一般把卫星上的电台称为空间站，地面的电台称为地面站。卫星通信系统包含了卫星通信使用的频率和电波形式以及通信方式，还包括与此相适应的通信设备和卫星以及其使用方法。
haifengsun123·2020-08-15 14:29

PX4固件飞行日志的采集设置以及数据读取

所以具体需要生成哪种格式的文件取决于你所使用的固件以及在地面站上设置的文件格式。早期生成的.log文件和.bin文件可以使用早期版本的flightplot.jar小软件
hahaha_buaa·2020-08-13 18:24

QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面（ubuntu）

一、QGC开发显示双GPS/RTK信息1.在sitl中进行仿真，虚拟出第二个GPSmavlink发送到地面站。
Gkbytes·2020-08-13 14:50

MP地面站提示

PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。
Jonlonly·2020-08-13 11:34

PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？

又是......要完全“玩转”航模，既得懂无线电通信，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路，又要掌握空气动力学……说起设备，又是遥控器，又是飞行控制器，又是接收机，又是电调，又是FPV，又是头追，又是地面站
甜而不腻·2020-08-12 15:13

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

、SSC-FK-BL900可以通过无线蓝牙方式与手机地面站连接，也可以通过选择开关操作有线USB方式与电脑端地面站连接，设计稳定可靠，体型重量适中，非常适合无人机玩家爱好者携带户外作业
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

该协议既可以用于地面站(GroundControlStation,GCS)对无人机(UAV)的控制，也可用于对地面站的信息反馈。
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

无人机专用4G数传：宇时4G数传 安卓客户端正式发布

比如飞鱼地面站，playUAV地面站、Tower、QGroundCtronl安卓版等实现直接与飞控的通信。PC版本的地面站软件，由于在外面携带非常不方便，电量和网络都没有办法解决。宇时PC客
看海冲浪·2020-08-12 09:29

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册

GSLINK-A2使用手册目录一、物品清单1二、技术细节2三、使用QGroundControl地面站连接2四、使用MissionPlanner地面站连接7五、注意事项10六、演示11简介GSLINK是一个先进的无人机通信模块
LLDZ918·2020-08-11 20:32

px4的电调校准

其实我们在地面站就可以完成：1.卸下螺旋桨。Warning切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。电调校准期间电机不应旋转。但是，如果ESC没有正确的进入校准程序，它将通过以最
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

开源无人机手机地面站之Towe（一）

前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。
learnYD·2020-08-11 02:53

Mavlink地面站编写之七—发送控制指令

转载请注明出处:http://www.amovauto.com/?cat=19/;阿木UAV社区好久没更新MAVLINK系列文章了，最近事情比较多，中间去了趟深圳(见了老朋友顺便去了趟华强北溜了圈)。所以中间耽误更新的文章，不过从航点写入到MAVLINK指令发送，关于mavlink协议部分的文章也要写完了。后面只要能够用mavlink协议发送指令，基本就可以用指令，控制无人机做任何你想做的事情了，
阿木实验室·2020-08-10 18:52

Android端地面站无人机刷新PX4固件

将固件文件放到项目的res/raw下由MissionPlanner生成的固件需要删除一些东西，用记事本打开只留下圈中的那些，其他全部删除刷新固件步骤与MissionPlanner一致。按钮点击事件：protectedvoidfirmwareDialog1(){//刷新固件try{alertDialog=newAlertDialog.Builder(this).setTitle("拔下控制板点击“确
秋风落叶黄·2020-08-10 16:53

检测飞控是否处于Bootloader状态

描述在地面站连接飞控时候，若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。
/*小马*/·2020-08-10 15:21
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