地面站

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文档状态[ ]草稿 [ ]正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.5文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018/06
余明旭·2023-03-22 00:48

一份价值****元的Smart3d（Context Capture）和大疆智图（DJI Terra）建模评测

3月份大疆发布了“大疆智图”地面站，有基础版和专业版之分，基础班可以在大疆官网直接购买，按月、年购买许可。看介绍不仅可以控制无人机航测（设置线路、自动飞行），边飞边出图，真是无比强大。
三维GIS那点事_王跃军·2023-03-16 16:25

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能
凉水/·2023-03-15 02:57

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题

MissionPlanner全部参数树设置及常见问题目录MissionPlanner全部参数树设置中文翻译MissionPlanner地面站信息报错分析对照表MissionPlanner全部参数树设置中文翻译参数设置名称设置参数单位参数可选项设置说明
qq_20785827·2023-03-15 02:54

蓬安中学初二十班VS初二九班 篮球赛

十班的同学看着自家班级连进几球，激动得一下子从地面站起来，双目移也不移，直直的盯着战况。图片发自app夺球、转身、运球、接着一个跳跃，球进了！
lifaqiu·2023-03-10 20:17

农资农机兄弟们注意了：四款农业无人机任你订购，附“小飞牛”价格！限时优惠哦！

30A】30公斤载荷农业无人机，正式接受预订，市场价￥128000元（6月份活动价6折），现在预订享受一年免责质保，每小时作业300亩（药杆6米，喷幅8米），防水、防摔、防高温，可手动、AB点半自主、地面站全自主飞行
山东金阳·2023-02-05 01:25

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY·2023-02-03 16:18

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

_dsign=087bfcda)环境说明QGroundControl地面站+Futa
pix-QGC·2023-02-03 16:17

Pixhawk官网飞行模式介绍

用户使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。飞行模式的简要说明PIXHAWK支持6种飞行模式，具体看图主模式MANUAL特技模式ACRO模式说明：特技模式是仅
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。
WQUAV·2023-02-03 16:45

乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转

但是在不恰当的流程或者不适合的地面站版本下调试，六旋翼可
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在
WQUAV·2023-02-03 16:15

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、MissionPlanner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。
WQUAV·2023-02-03 16:41

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

【物理应用】GPS信号捕获跟踪附MATLAB代码

GPS是一个全球无线电导航系统，由24颗卫星组成，每颗卫星在地球上空11,000海里的轨道上，以及确保卫星正常工作的五个地面站。GPS卫星每颗绕地球运行需要12个小时。
matlab科研助手·2023-01-26 22:40

Ubuntu下MissionPlanner的安装

文章目录前言一、安装mono二、下载并使用MissionPlanner三、创建快捷脚本前言众所周知，QGC地面站外观更加好看，开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。
TLKids·2023-01-25 11:29

APM飞控软件在环SITL仿真

相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。
icebrick333·2023-01-16 07:51

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

ADS-B系统即广播式自动相关监视系统，由多地面站和机载站构成，以网状、多点对多点方式完成数据双向通信。
此陈楠·2023-01-15 08:02

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS·2022-12-31 13:25

iNavFlight之RC遥控MSP协议

iNavFlight之RC遥控MSP协议1.RC摇杆MSP协议2.地面站配置&MSP遥控器2.1iNav地面站-配置2.2iNav地面站-MSP遥控器3.RC摇杆总体逻辑框架3.1摇杆信息获取3.2摇杆信息处理
lida2003·2022-12-26 23:00

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink
lida2003·2022-12-26 23:00

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒包括怎么用地面站加载固件也讲了。你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。
TYINY·2022-12-22 00:39

CUAV RTK初步使用体验和感受

RTK在飞控上需要接入的线包括GPS和UART4两个，同时还需要一个数传接入TEMP1；地面站则接入飞控和数传的usb，同时需要打开QGC软件才能进行RTK定位。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统
思绪离觞·2022-12-17 20:54

关于px4中的飞行模式

用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner 地面站

https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks可以在不支持版本中找到安装成功后，重启VS2022下载MissionPLanner地面站源码参考
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

Mavlink.cs代码生成参考博主audupilot自定义mavlink消息与地面站通信在Ubuntu端完成Ardupilot代码修改和地面站端Mavlink.cs代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

qgc地面站如何导入离线地图_如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps

原标题：如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps一、什么是OruxMapsOruxMaps是一款支持本地离线地图包的地图应用，适合户外旅行，同时也支持加载OpenStreetMap在线地图，可以导入OZI格式并转换制作成自己的地图，它还可以记录、保存导入航迹、航点并统计相关信息并提供校准功能。二、如何下载OruxMaps离线包可以下载谷歌地图、高德地图和百度地图等多种地图为OruxMaps离线
weixin_39872257·2022-11-29 09:08

QGC地面站参数调节

校准：1.选择机架：一般用DJIFlameWheelF450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直
小鸟想吃虫·2022-11-29 09:37

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。
WQUAV·2022-11-29 09:34

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（2）QGC软件架构介绍

目录QGCApplicationQGroundControlQmlGlobal在QGC的main函数里面我们看到QGCApplication*app=newQGCApplication(argc,argv,runUnitTests);QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访问。在该类的QGCApplica
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（3）QGC汉化步骤介绍

目录更新翻译添加资源文件添加源码运行查看结果其他更新翻译qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS+=zh_en.ts更新翻译，点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译工程打印出：添加资源文件将zh_en.qm添加入资源文件。如：在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略，直接将文件添加至已有的前缀下)，之后添加文件，选中zh
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站二次开发（三）Qt 简洁地面站

目录多机控制原理多机控制实现简洁地面站优化1.飞机的飞行轨迹以不同的颜色区分2.控制所有的飞机3.将设定航线送给特定的飞机多机控制原理多机地面站支持TCP、UDP和串口等三种连接方式，首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站配置

本文转载来源：https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/113703306使用QtCreater打开项目，项目结构如下：目录1qgcgroundcontrol.pro2***.pri3Headers&Sources4Reources1qgcgroundcontrol.proqgroundcontrol.pro是项目的工程文件，pro文件内具有很多
我行我素的小鸭子·2022-11-29 09:01

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（1）地面站使用介绍和接口介绍

目录QGC界面显示框架页面介绍飞行页面ApplicationSetting页面GeneralOfflinemap连接MockLinkVehicleSetup页面Plan页面航点和航测电子围栏RallyAnalyse页面QGC的界面由三大部分组成:1菜单栏（File和Widget两项）：其中File包含一个是否使能日志回放功能以及手动退出操作。Widget则包含了HIL和MAVLInkInspect
Chris_Brown·2022-11-29 09:01

QGC地面站使用教程

.校准地平线5.校准遥控器6.校准电调四、设置遥控器拨码开关1.设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本
超维空间科技·2022-11-29 09:00

搭建室外四轴无人机（三）

再地面端连接上OpenHD的WiFi，地面站QGC就可以无线连接到飞控上。在连接WiFi前，还要通过有线连接飞控，改一下飞控串口1的波特率改为115200。QG
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

“天空地”一体化生态系统监测概念介绍

“天空地”一体化生态系统监测概念介绍“天空地”一体化生态系统监测是综合运用卫星遥感监测、航空遥感监测和地面站点监测等环境监测手段，基于数据挖掘、数据融合、数据协同和数据同化等关键技术，获得更加准确数据支持的立体生态监测感知体系
地理探险家·2022-11-10 14:24

中国遥感卫星详细参数信息

中国遥感卫星详细参数信息文章目录**中国遥感卫星详细参数信息**01卫星命名规则02遥感卫星的分类03常见地面站标识：04产品级别（形式）：1)L1A：复数据产品(SLC)2)L1B：1.单视图像产品(
Arbicoral·2022-10-25 08:58

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

飞行器的组装调试过程大同小异，主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞行操作熟悉后，我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展的使用，为后期开发更多功能做准备工作。初次接触pi
TYINY·2022-10-16 17:25

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列地面站上位机的使用和介绍图1COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

关于在Gazebo中给无人机添加相机（摄像头）之后，无人机无法起飞

其实主要内容还是参考别人的博客，修改或新增相应模型文件和launch文件，通过mavros启动之后，不管是用commandertakeoff还是递地面站都无法使无人机起飞，同时地面站报告没有飞机的GPS
星影_sysu·2022-06-01 18:12

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC地面站
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo
CHH3213·2022-05-16 07:30

猎隼科技邀您共赏无人机蜂群表演

多站多机是多人操作多个地面站控制多架飞机，每站一台，设计表演过程复杂，容易出错，使
猎隼无人机·2022-02-10 20:52

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
王伟韵·2022-02-10 12:08

秋天的故事

图片发自App庸俗的天涯海角要怎样初醒或甘于忘记答非所答的信仰地面站立着一个个秋天悲催的海枯石烂浓浓的秋意要怎样苏醒它有一个故事孤独的路上奔跑出个凡夫子你微笑时勾勒出的美好如山盟海誓的祷告深秋的风儿不安跳动你曾经踏遍大山大海穿越人潮人海我迷失的方向还在觅寻下一个梦境曾经温柔的你沧海无法再听到你散发时稚嫩的味道一个我想念的名字圣诞诞下了种种蓝色印迹刚写好几本沉浮的文字繁琐交错如系错鞋带一般无可奈何故
victory527·2022-02-09 14:52
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