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地面站
F4/F7飞控betaflight固件烧写,
地面站
BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控,点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后,第一次链接飞控与电脑,出现无法连接情况,点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口,出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载
WQUAV
·
2023-02-03 16:15
自动驾驶仪
无人机
遥控
人工智能
无人机
github
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)5——规划航点航线
目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习
地面站
,不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累,可以熟练掌握各个指令的含义。
WQUAV
·
2023-02-03 16:45
无人机
mission
planner
遥控
大数据
乐迪(RadioLink)Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转
但是在不恰当的流程或者不适合的
地面站
版本下调试,六旋翼可
WQUAV
·
2023-02-03 16:45
无人机
mission
planner
GPS
无人机
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)1——下载与版本
目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP,图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机,是可以调试APM或者PIX飞控的
地面站
软件,可以运行在
WQUAV
·
2023-02-03 16:15
无人机
mission
planner
大数据
【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程
写在前面飞控:雷迅CUAVV5+固件:Arudupilot-ArduplaneStable
地面站
:MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件,并采用QGroundControl
地面站
进行调试
paramecia.
·
2023-02-03 16:12
飞控
经验分享
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式
安装完固件后,无人机并不能马上解锁起飞,必须进行校准加速度计、指南针、遥控器,下面就逐一进行校准,该环境使用的是APM2.8、MissionPlanner1.3.70
地面站
软件。1.加速度计校准。
WQUAV
·
2023-02-03 16:41
无人机
mission
planner
遥控
mavros安装
mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的
地面站
这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾
·
2023-02-01 11:36
ros
自动驾驶
【物理应用】GPS信号捕获跟踪附MATLAB代码
GPS是一个全球无线电导航系统,由24颗卫星组成,每颗卫星在地球上空11,000海里的轨道上,以及确保卫星正常工作的五个
地面站
。GPS卫星每颗绕地球运行需要12个小时。
matlab科研助手
·
2023-01-26 22:40
物理应用
matlab
开发语言
Ubuntu下MissionPlanner的安装
文章目录前言一、安装mono二、下载并使用MissionPlanner三、创建快捷脚本前言众所周知,QGC
地面站
外观更加好看,开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。
TLKids
·
2023-01-25 11:29
ubuntu
linux
运维
APM飞控软件在环SITL仿真
相应的
地面站
程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的,不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。
icebrick333
·
2023-01-16 07:51
ads-b无源定位,伪装目标检测笔记
ADS-B系统即广播式自动相关监视系统,由多
地面站
和机载站构成,以网状、多点对多点方式完成数据双向通信。
此陈楠
·
2023-01-15 08:02
ADS-B
民航
虚假目标
dba
PX4机载连接通过IP连接电脑QGC
地面站
PX4接入Jetson系列机载时,因为Jetson系列机载为ARM架构,没有对应的QGC
地面站
可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑,通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS
·
2022-12-31 13:25
ubuntu
经验分享
iNavFlight之RC遥控MSP协议
iNavFlight之RC遥控MSP协议1.RC摇杆MSP协议2.
地面站
配置&MSP遥控器2.1iNav
地面站
-配置2.2iNav
地面站
-MSP遥控器3.RC摇杆总体逻辑框架3.1摇杆信息获取3.2摇杆信息处理
lida2003
·
2022-12-26 23:00
xFlight
嵌入式硬件
stm32
单片机
iNavFlight之电传MAVLink协议
iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持
地面站
报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink
lida2003
·
2022-12-26 23:00
xFlight
stm32
嵌入式硬件
iNav
我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒
我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒包括怎么用
地面站
加载固件也讲了。你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。
TYINY
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2022-12-22 00:39
无人机
无人机-pixhawk
无人机-pixhawk-PX4
CUAV RTK初步使用体验和感受
RTK在飞控上需要接入的线包括GPS和UART4两个,同时还需要一个数传接入TEMP1;
地面站
则接入飞控和数传的usb,同时需要打开QGC软件才能进行RTK定位。
小小洋洋
·
2022-12-21 23:48
无人机ROS
笔记
ROS
ubuntu
多旋翼飞行器设计与控制(二):基本组成
一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪
地面站
数传一、前言核心问题(1)多旋翼组成结构机架动力系统控制系统
思绪离觞
·
2022-12-17 20:54
无人机
无人机
关于px4中的飞行模式
用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl
地面站
来进行飞行模式切换。
啤酒我可以喝一件
·
2022-12-17 13:42
px4
Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner
地面站
https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks可以在不支持版本中找到安装成功后,重启VS2022下载MissionPLanner
地面站
源码参考
岙野小白菜
·
2022-12-12 15:14
问题解决
Mission Planner
地面站
通过 MAVLink 接收消息并显示
Mavlink.cs代码生成参考博主audupilot自定义mavlink消息与
地面站
通信在Ubuntu端完成Ardupilot代码修改和
地面站
端Mavlink.cs代码更新增加代码如下所示:///extensions_start0
岙野小白菜
·
2022-12-12 15:14
飞控
问题解决
编程
Ardupilot
qgc
地面站
如何导入离线地图_如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps
原标题:如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps一、什么是OruxMapsOruxMaps是一款支持本地离线地图包的地图应用,适合户外旅行,同时也支持加载OpenStreetMap在线地图,可以导入OZI格式并转换制作成自己的地图,它还可以记录、保存导入航迹、航点并统计相关信息并提供校准功能。二、如何下载OruxMaps离线包可以下载谷歌地图、高德地图和百度地图等多种地图为OruxMaps离线
weixin_39872257
·
2022-11-29 09:08
qgc地面站如何导入离线地图
QGC
地面站
参数调节
校准:1.选择机架:一般用DJIFlameWheelF450机架,选择之后点击“应用并重启”;2.传感器校准:无人机会重新连接
地面站
,依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”,“加速度计”、“地平线”;(注意:横平竖直
小鸟想吃虫
·
2022-11-29 09:37
QGroundControl(QGC)
地面站
安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程
1.安装QGroundControl(QGC)
地面站
,打开QGroundControl(QGC)
地面站
,使用安卓数据线,不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。
WQUAV
·
2022-11-29 09:34
无人机
QGC地面站
自动驾驶仪
人工智能
无人机
python
QGC
地面站
二次开发(一)
地面站
介绍以及软件框架(2)QGC软件架构介绍
目录QGCApplicationQGroundControlQmlGlobal在QGC的main函数里面我们看到QGCApplication*app=newQGCApplication(argc,argv,runUnitTests);QGCApplication是QGC数据交互的主体,QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访问。在该类的QGCApplica
Chris_Brown
·
2022-11-29 09:32
嵌入式
物联网
qt
c++
ui
QGC
地面站
二次开发(一)
地面站
介绍以及软件框架(3)QGC汉化步骤介绍
目录更新翻译添加资源文件添加源码运行查看结果其他更新翻译qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS+=zh_en.ts更新翻译,点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译工程打印出:添加资源文件将zh_en.qm添加入资源文件。如:在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略,直接将文件添加至已有的前缀下),之后添加文件,选中zh
Chris_Brown
·
2022-11-29 09:32
嵌入式
物联网
qt
c++
ui
QGC
地面站
二次开发(三)Qt 简洁
地面站
目录多机控制原理多机控制实现简洁
地面站
优化1.飞机的飞行轨迹以不同的颜色区分2.控制所有的飞机3.将设定航线送给特定的飞机多机控制原理多机
地面站
支持TCP、UDP和串口等三种连接方式,首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类
Chris_Brown
·
2022-11-29 09:32
嵌入式
物联网
qt
c++
ui
QGC
地面站
配置
本文转载来源:https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/113703306使用QtCreater打开项目,项目结构如下:目录1qgcgroundcontrol.pro2***.pri3Headers&Sources4Reources1qgcgroundcontrol.proqgroundcontrol.pro是项目的工程文件,pro文件内具有很多
我行我素的小鸭子
·
2022-11-29 09:01
无人机
ogc
QGC
地面站
二次开发(一)
地面站
介绍以及软件框架(1)
地面站
使用介绍和接口介绍
目录QGC界面显示框架页面介绍飞行页面ApplicationSetting页面GeneralOfflinemap连接MockLinkVehicleSetup页面Plan页面航点和航测电子围栏RallyAnalyse页面QGC的界面由三大部分组成:1菜单栏(File和Widget两项):其中File包含一个是否使能日志回放功能以及手动退出操作。Widget则包含了HIL和MAVLInkInspect
Chris_Brown
·
2022-11-29 09:01
嵌入式
物联网
qt
ui
c++
QGC
地面站
使用教程
.校准地平线5.校准遥控器6.校准电调四、设置遥控器拨码开关1.设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC
地面站
版本
超维空间科技
·
2022-11-29 09:00
PX4用户指南
自动驾驶
人工智能
搭建室外四轴无人机(三)
再地面端连接上OpenHD的WiFi,
地面站
QGC就可以无线连接到飞控上。在连接WiFi前,还要通过有线连接飞控,改一下飞控串口1的波特率改为115200。QG
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:51
搭建四轴无人机(一)
自动驾驶
自动化
“天空地”一体化生态系统监测概念介绍
“天空地”一体化生态系统监测概念介绍“天空地”一体化生态系统监测是综合运用卫星遥感监测、航空遥感监测和
地面站
点监测等环境监测手段,基于数据挖掘、数据融合、数据协同和数据同化等关键技术,获得更加准确数据支持的立体生态监测感知体系
地理探险家
·
2022-11-10 14:24
遥感与深度学习
人工智能
深度学习
图像处理
googlecloud
无人机
中国遥感卫星详细参数信息
中国遥感卫星详细参数信息文章目录**中国遥感卫星详细参数信息**01卫星命名规则02遥感卫星的分类03常见
地面站
标识:04产品级别(形式):1)L1A:复数据产品(SLC)2)L1B:1.单视图像产品(
Arbicoral
·
2022-10-25 08:58
遥感卫星
高分卫星信息
图像处理
Pixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接(苍穹四轴)
飞行器的组装调试过程大同小异,主要目的是要学会飞控和
地面站
的使用。在无人机的飞行操作熟悉后,我们接下来讲解一些pixhawk飞控扩展的使用,为后期开发更多功能做准备工作。初次接触pi
TYINY
·
2022-10-16 17:25
无人机
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM
【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-
地面站
上位机的使用和介绍
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列
地面站
上位机的使用和介绍图1COCOFLY
地面站
上位机是配套COCOFLY无人机使用的,该
地面站
上位机功能非常的全。
efans_Mike
·
2022-08-10 10:21
无人机
单片机
51单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 (学习笔记)
无人机的基本组成(航模)PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl
地面站
PX4MAVLink
AMOV-ANUU
·
2022-07-19 10:03
关于在Gazebo中给无人机添加相机(摄像头)之后,无人机无法起飞
其实主要内容还是参考别人的博客,修改或新增相应模型文件和launch文件,通过mavros启动之后,不管是用commandertakeoff还是递
地面站
都无法使无人机起飞,同时
地面站
报告没有飞机的GPS
星影_sysu
·
2022-06-01 18:12
c++
ubuntu
垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation
:ubuntu版本:20.04px4固件版本:stablev1.12.3QgroundControl版本:v4.14飞控硬件:pixhawkcuavv5+gazebo版本:11.9.0步骤:打开QGC
地面站
cuigaosheng
·
2022-06-01 18:25
PX4
PIXHAWK
垂直起降无人机
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone
文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装
地面站
QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo
CHH3213
·
2022-05-16 07:30
ROS
ubuntu
猎隼科技邀您共赏无人机蜂群表演
多站多机是多人操作多个
地面站
控制多架飞机,每站一台,设计表演过程复杂,容易出错,使
猎隼无人机
·
2022-02-10 20:52
天穹
地面站
——专为飞控研发而生
一.简介天穹
地面站
是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件,针对飞控的研发与调试而设计。
王伟韵
·
2022-02-10 12:08
秋天的故事
图片发自App庸俗的天涯海角要怎样初醒或甘于忘记答非所答的信仰
地面站
立着一个个秋天悲催的海枯石烂浓浓的秋意要怎样苏醒它有一个故事孤独的路上奔跑出个凡夫子你微笑时勾勒出的美好如山盟海誓的祷告深秋的风儿不安跳动你曾经踏遍大山大海穿越人潮人海我迷失的方向还在觅寻下一个梦境曾经温柔的你沧海无法再听到你散发时稚嫩的味道一个我想念的名字圣诞诞下了种种蓝色印迹刚写好几本沉浮的文字繁琐交错如系错鞋带一般无可奈何故
victory527
·
2022-02-09 14:52
“好奇号”火星车在火星发现“尘魔”,科学家:令人印象深刻
火星车测控数传通信系统的工作模式主要包括两种:火星车←→
地面站
(直接对地模式),火星车←→轨道器←→
地面站
(中继传输模式)。如果是第二种模式的话,一般情况下,在一天之内,火星车与轨道器的
三晋风云客
·
2022-02-05 15:03
历时3个月,适配大疆A2的900m数传终于来了!—Combatnet-Technology
联系人:王经理手机:13186954546使用大疆A2飞控的行业用户都知道,自从谷歌在2015年12月12日停止GoogleEarth服务,受此影响,DJI于2015年12月12日后停止对PC
地面站
的支持和服务
wxm0504
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2022-02-03 17:15
MP
地面站
二次开发教程(四)
地面站
优化及其功能测试----Gmap图层使用及其载具动态显示和地图纠偏
前面章节已经描述清楚指令和航点的上传,有些优化和功能测试的工作在接下来的章节里面完成1GMAP图片加载我们要实现上图所示的
地面站
上实时显示载具的位置和方向信息。
Neil_Chris
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2021-11-18 21:48
c#
MP
地面站
二次开发教程(三)Mavlink通讯协议(5)航点的上传
航点的规划是
地面站
的核心功能,航点的规划分为自动规划和手动规划。自动规划是根据设定规则自动规划好航点上传。手动规划是用鼠标在地图上点击规划航点。
Neil_Chris
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2021-11-18 19:24
c#
MP
地面站
二次开发教程(三)Mavlink通讯协议(4)
地面站
数据显示调试及其指令填充
在
地面站
做一些显示和指令写入的时候,因为PX4和Ardupilot固件的差异,在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧,来帮助更好的调试。
Neil_Chris
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2021-11-18 19:03
c#
MP
地面站
二次开发教程(三)Mavlink通讯协议(3)
地面站
数据填充与显示
1、界面布局这边是参考了拓攻
地面站
的布局,但是基本上还是不一样的,删除MP
地面站
原本的冗余模式。只保留基本的信息显示和重要的消息和控制指令。飞机在目前的课程上这个
地面站
上是无法完成校准和参数设置的。
Neil_Chris
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2021-11-18 19:04
c#
MP
地面站
二次开发教程(一)开发环境搭建和编译
基于Mavlink的上位机
地面站
开发教程第一节开发环境搭建桌面上位机的开发用微软的C#平台,是最容易上手的,C#网上资料很多,各种优秀控件直接用。我在最开始接触飞控开发,就是通过C#来做的
地面站
。
Neil_Chris
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2021-11-18 16:58
c#
R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析:颗粒物2.5(PM2.5)和空气质量指数(AQI)
全球的
地面站
及时测量了许多空气污染物,例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
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2021-09-16 15:20
ROS学习笔记之——PX4开发初入门
目录基本概念QGroundControl(QGC
地面站
)飞行控制系统传感器无线电控制(遥控)动力系统及其他硬件设备输出:电机,舵机,执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡(可移除储存器
gwpscut
·
2021-07-08 11:28
ROS
Aerial
Robotics
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