地面站

ardupilot开发 --- mission planner 篇

几点说明地面站的功能主要有3大块：飞机信息反馈；参数配置、固件下载；任务规划（航迹规划）；日志和分析；其他的在其他篇章中都已经有涉及这里不在赘叙，主要讲解任务规划部分的内容。航迹规划？
干了这碗汤·2023-08-29 02:23

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:17

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:46

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

喜欢BIGBANG的女孩

我在地面站着，等你坠落
男孩与多面体·2023-08-20 15:32

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3地面站
lida2003·2023-08-17 00:36

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[1]

目录前言一.CmdLineOptParser二.JsonHelper三.KMLDomDocument四.ShapeFileHelper五.SHPFileHelper六.KMLHelper七.LogCompressor总结前言项目中要使用QGC，还要做一些更改，感觉Qgc源码很多，又是一个开源项目，对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料，所以决定花一些时间对源码进行注释和解读，
weixin_43409627·2023-08-13 01:17

cesium 实现多颗卫星与多颗地面站雷达通信效果

最主要的部分是计算空间内两点之间的距离以及卫星对地点是否在雷达扫描范围内先看效果1.计算空间内两点之间的距离//计算距离functiondistance(point1,point2){varpoint1cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(point1);var</
元仙僧·2023-08-09 19:56

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥·2023-08-02 13:27

linux系统下安装QGC地面站（Ubuntu18.04版本）

第一步，查看自己linux系统版本使用命令lsb_release-a不同版本的QGC对与linux版本的满足不一样，目前官网最新的QGC满足20.04以上的版本。第二步在github上下载自己所对应的版本,每个版本对应的QGC是不同的，版本不配对安装不会成功链接:link下载完毕之后会出现第三步开始安装第1步sudousermod-a-Gdialout$USERsudoapt-getremovem
书中藏着宇宙·2023-07-29 22:35

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。
EmotionFlying·2023-07-28 14:49

ACARS系统研究

航空器与地面站之间通过无线电或卫星传输短消息（报文）的数字数据链系统。具有传输速度快、抗干扰能力强以及误码率低等特点。飞机飞行在海洋上空的空域时，使用SATCOM数据链和VH数据链；在布满基站的陆地上
小屁冬·2023-06-24 06:35

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现
超维空间科技·2023-06-22 18:28

灰度发布设计文档

灰度发布文档状态[ ]草稿 [ ] 正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.1文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018
余明旭·2023-06-16 16:21

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）

2、按无名创新地面站视频教程
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:01

Rust in Action笔记 第四章生命周期、所有权、借用

第四章用了一个行星通信的例子来阐述整个主题，主要角色有地面站（Groundstation）、人造卫星（CubeSat），两者有不同的状态并且能互相发消息通信；Rust有类型安全（typesafety）机制来检查函数的类型和返回值
Mint2yx4·2023-06-13 19:00

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台（机载端）112V供电T900电台（地面端）112V供电P1飞控1USB供电USB转RS2321地面站使用T900
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

2019-11-29奈奎斯特和香农定理

本是通信人，相煎何太急……身为通信工程专业的一名知识分子，今天思考自己的毕业设计题目：面对GNSS拒止的环境条件下，无人机应该如何与地面站进行通信？首先肯定是无线通信咯，但是采用什么方式的无线通信？
keaiduoduo·2023-06-10 05:03

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。
大豆子鸭·2023-06-07 16:17

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com
Foxalien·2023-06-07 14:42

中国全国地面站点数据(1981-2010)、月平均气象、月平均降水、月平均相对湿度、月最大降水、月最高温度最低温度、月最高温平均值最低温平均值、高低温站点基础数据，气候数据

中国全国地面站点数据(1981-2010)、月平均气象、月平均降水、月平均相对湿度、月最大降水、月最高温度最低温度、月最高温平均值最低温平均值、高低温站点基础数据b_china_mon_avg_data_pressure
无极低码·2023-04-21 03:04

PX4日志生成及查看

log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess***或者具体日期时间启动日志PX4中日志有时不随系统启动，需要在地面站中通过
dayL_W·2023-04-20 02:41

基于matlab分析卫星星座对通信链路的干扰

一、前言此示例说明如何分析从中地球轨道（MEO）中的卫星星座到位于太平洋的地面站的下行链路上的干扰。干扰星座由低地球轨道（LEO）的40颗卫星组成。
珞瑜··2023-04-17 12:16

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
无名小哥·2023-04-16 15:16

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。
N2ED·2023-04-16 04:06

python连接pgsql数据库及操作数据库

连接数据库#连接到实况数据及地面站数据库conn_db=psycopg2.connect(database='',user='',password='',host='',port='')print("Openeddatabasesuccessfully
angelia_koo·2023-04-14 01:51

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6
知立·2023-04-08 12:20

植保无人机航线规划

不包括自相交多边形）的边界及障碍区域；其中涉及到了多边形内缩外扩，多边形的分解，多边形交集、并集、差集，深度优先搜索、最短路径算法，耗时两个多月，用C++实现整套算法，生成的库在missionPlanner及安卓地面站上验证过
Gartonli·2023-04-07 09:06

[C#]大小端字节序(Big Endian和Little Endian)

转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51155778说明最近赶的一个项目是一个C#写的地面站，里面用到了一个变量
祥知道·2023-04-06 00:51

无人机组装调试教程

两者区别，使用智能化飞控的无人机，不仅飞行性能优越，可以自动驾驶，抗干扰能力强，它还可以通过传系统连接电脑地面站，从而实现更强大的功能。S500组装1：下中心板（其实是pcd板），其
爱康代码·2023-04-05 19:46

GEE案例：根据点位提取栅格值（acrgis的多值提取到点）

1.案例目标在GEE中实现提取特定点位的栅格值，这一功能有很大的用途，通常为地面站点或者地面采样点的位置，从特定的产品集中提取数据。例如：多光谱反射率，气象参数，植被指数等等。
小时候_可叼了·2023-04-05 04:58

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。
时代我西·2023-04-03 08:56

AcmeROS-2-ROS2架构

ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-18-支持ROS2我们在嵌入式设备、飞控与地面站软件中都应用
AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

PX4学习笔记（2）

PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到）右键打开终端，初次使用输入以下命令：makepx4_sitljmavsim1.1.2打开QGC外部打开QGC软件，一打开地面站
阳排·2023-04-01 07:56

qgc地面站飞行模式

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的地面站软件，用于操控无人机和其他自动驾驶设备。它支持多种飞行模式，包括：自动降落：无人机在接收到降落指令后自动降落到地面。
一筐猪的头发丝·2023-04-01 00:32

QGC程序框架简单解析

QGC地面站功能很强大，界面也做的很好看，不过代码量也是很庞大，二次开发难度挺大的，自己看了两天还是一头雾水，晚上资料也大都不齐，最后还是买了阿木社区的课程参考一下，说实话，课程讲的真不咋地，虽然是个声音很好听的妹子在讲课不过也不是专业讲课的就有时很难懂有时很啰嗦
渡之·2023-04-01 00:54

QGC地面站二次开发（二）QGC 界面自定义和修改

目录1、QGC地面站的显示机制1.1、C++类注册为qml可访问类型1.2、注册属性或者方法1.1.1、属性声明1.1.2、方法声明2、QGC地面站界面初步修改3、QGC地面站菜单和LOGO修改3.1、
Chris_Brown·2023-04-01 00:27

室内畜牧业和农业的视觉SLAM

因此，计算密集型过程被分配给地面站。然而，定位和测绘是计算繁重的任务，地面站的资源很容易耗尽，特
飞思实验室·2023-03-29 10:47

常见气象数据获取方式及批量下载代码汇总

这里收集了一些常用气象数据下载方法及下载的代码，供大家参考目录1.中国气象数据网（这是最官方的数据平台）2.NOAA全球地面站观测数据3.全球探空数据4.全国空气质量观测数据5.MODIS极轨卫星数据6
qazwsxpy·2023-03-29 09:41

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

2020-03-12

只需要短短的1/4秒，他们就能将无线电、电视、电话或电脑的信号从一个国家传递到另一个国家，人造卫星从地球上的地面站接收信号，再把信号传递给另一个地面站。科学技术真是奥妙神奇呀！
陪伴两只蜗牛向前·2023-03-22 12:28

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文档状态[ ]草稿 [ ]正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.5文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018/06
余明旭·2023-03-22 00:48

一份价值****元的Smart3d（Context Capture）和大疆智图（DJI Terra）建模评测

3月份大疆发布了“大疆智图”地面站，有基础版和专业版之分，基础班可以在大疆官网直接购买，按月、年购买许可。看介绍不仅可以控制无人机航测（设置线路、自动飞行），边飞边出图，真是无比强大。
三维GIS那点事_王跃军·2023-03-16 16:25

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能
凉水/·2023-03-15 02:57

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题

MissionPlanner全部参数树设置及常见问题目录MissionPlanner全部参数树设置中文翻译MissionPlanner地面站信息报错分析对照表MissionPlanner全部参数树设置中文翻译参数设置名称设置参数单位参数可选项设置说明
qq_20785827·2023-03-15 02:54

蓬安中学初二十班VS初二九班 篮球赛

十班的同学看着自家班级连进几球，激动得一下子从地面站起来，双目移也不移，直直的盯着战况。图片发自app夺球、转身、运球、接着一个跳跃，球进了！
lifaqiu·2023-03-10 20:17

农资农机兄弟们注意了：四款农业无人机任你订购，附“小飞牛”价格！限时优惠哦！

30A】30公斤载荷农业无人机，正式接受预订，市场价￥128000元（6月份活动价6折），现在预订享受一年免责质保，每小时作业300亩（药杆6米，喷幅8米），防水、防摔、防高温，可手动、AB点半自主、地面站全自主飞行
山东金阳·2023-02-05 01:25

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY·2023-02-03 16:18
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