地面站

MODIS标准数据产品分级

0级数据：卫星地面站直接接收到的、未经处理的、包括全部数据信息在内的原始数据为0级数据。
ch206265·2020-08-09 20:37

PX4中的mavlink

简介px4与地面站的通信协议是mavlink，对于其消息格式的介绍看这里和这里。需要注意几点：不光是px4与qgroundcontrol通信通过mavlink，有一些sensor也支持mavlink。
zinnc·2020-08-09 16:32

MAVLink v1.0详解——结构

是无人飞行器和地面站（GroundControlStation，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。
weixin_34010566·2020-08-09 14:34

MAVLink协议通信分析——（一）概述

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
JustFe·2020-08-09 13:11

MAVLink协议通信分析——（三）消息解析

在消息类中，还包含了pack()打包方法和unpack()解包方法，为地面站和飞行控制软件的开发、应用提供了接口。
JustFe·2020-08-09 13:11

MissionPlanner开发和Mavlink开发

/课程简介/MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。
阿木实验室·2020-08-09 09:44

MAVLINK协议简介

Mavlink是为小型飞行器和地面站（或者其他飞行器）通讯时常常用到的
风生晚凉·2020-08-09 06:50

Mavlink-1-概述介绍

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
_Better__·2020-08-09 06:58

Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义

PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲，MAVLINK是个小型的数据通信协议，负责地面站和飞控本身的数据交互和地面站向飞控发送数据指令。
_Better__·2020-08-09 06:28

无人机开发-通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
-每天进步一点点-·2020-08-09 05:42

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
只想瞪你一眼～·2020-08-09 04:23

Android地面站-MavLink解析部分源码

MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一
-非子墨-·2020-08-09 04:11

北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国
ctwei85·2020-08-07 13:55

北斗卫星定位系统原理

北斗一号的工作原理：“北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、地面站（包括中心控制系统、标校系统等）和各类用户机等部分组成。
x_yp·2020-08-07 11:33

北斗分析 （众神之战--阿努比斯）

文章目录众神之战--阿努比斯anubis介绍G-NUT/ANUBIS众神之战北斗归位北斗地面站数据介绍数据准备数据处理绘图处理致谢众神之战–阿努比斯–G-NUT/ANUBIS对北斗地面站数据的分析anubis
qq_42111624·2020-08-07 10:18

北斗系统基础知识0（专家解析：北斗卫星导航通信系统起源与发展工作原理）

系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北
Times_poem·2020-08-07 09:25

使用matlab读取excel并作图

在写论文时无奈非要用matlab，于是用地面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图用地面站向excel中读入数据读入完保存即可。
loyuve922·2020-08-05 01:10

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）

由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎么和硬件通信的
-每天进步一点点-·2020-08-03 05:09

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

星链项目注册人数超70万 SpaceX向FCC申请将终端规模扩大至500万

昨日，SpaceX旗下全资子公司太空探索控股有限公司获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准，允许在美国6个州测试星链的地面站，该公司预估将会在今年年底投入商用。
itwriter·2020-08-02 10:00

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站（上位机）

背景2017年6月28号更新说明：在展示的代码中删除了可能泄露个人信息的内容。最近实验室在搭建四轴编队飞行系统的过程中遇到了一点问题，不能进入pixhawk的offboard模式。在网上查了好多资料，发现要进入offboard模式，必须先给它发生setpoint。但是这个setpoint怎么发送呢。国外实验室有用matlab封装好的发送setpoint的函数，但是不开源，用他试用版函数试了几次发现
仟人斩·2020-07-31 18:09

哈哈，好久没做纯粹本专业的事！

去年在服务器和地面站上都搞了个全中国的DEM数据服务，方便用户在线和离线查询高程，也方便一些航线规划算法的实现，比如“仿地飞行”啦之类的。
chunzhuojiang6003·2020-07-31 16:37

无人机室内编队系统集成（二）

视觉定位系统简介Optitrack视觉定位系统Optitrack视觉定位系统的搭建和使用在自己的地面站软件中抓取Optirack动作捕捉软件中的定位信息Optitrack视觉定位系统Optitrack光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头
北里小生·2020-07-31 14:09

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

地面站上位机使用和介绍COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
浩瀚之水_csdn·2020-07-29 16:15

轮子——基于ROS的匿名地面站驱动（ubuntu 20.04 & ROS Noetic）

匿名地面站方便查看动态数据，而且便于调试系统参数，多用于基于单片机的系统调试。由于项目需要基于ROS开发，考虑到系统参数调试工作量不小，便写了一个基于ROS的匿名地面站驱动。
tsuibeyond·2020-07-29 06:47

资源三号03星发射次日回传数据：一天就有120GB

7月26日，资源三号03星成功回传数据，中国遥感卫星地面站当日总计接收卫星数据120GB，所有接收数据均在第一时间完成回传，处理情况正常。资源三号03星将与资源三号01/02星
itwriter·2020-07-28 23:00

(转载)——STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018042238782.html引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站
csdnyueguoyu·2020-07-27 20:52

px4通过QGC地面站测试电机

px4通过QGC地面站测试电机打卡控制台测试电机在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确。通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试。
dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

无人机航摄地面站航线设计主要参数

无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定分辨率数值在，称为地面分辨率。
图腾许伟·2020-07-15 00:57

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

为QGroundControl地面站二次开发所做的准备

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.5.7对于QGC3.1.3以后的版本，其编译所需的QtCreator已经全面升级为5.7.1。QGC的官网是http://qgroundcontrol.com/，可以从这里下载比较稳定的安装包解压，建议下载dailybuild的，里面有一些新的功能后面要用到，但是还是得安装Qt，如果不安装Qt，打开QGC会有缺少动态链接库的问题。如果想
FantasyJXF·2020-07-13 08:09

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

Paparazzi飞控项目

它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件
huangheqing12·2020-07-13 05:36

Ardupilot通过mavlink + 4way_protocol对BLHeli_s电调的读写

MissionPlanner2、BLHeliSuite3、BLHeliSuite32Ardupilot源码编译1、启动BLHeli_s支持2、修改打印连接信息方式3、编译源码1、板子配置及编译2、固件烧录参数配置BL地面站连接
进击的蜗牛_QJ·2020-07-11 18:58

侃财丨股票就像女朋友：不要试着讲道理

这公司的主营业务是量子通信产品的研发、生产、销售及技术服务，为各类光纤量子保密通信网络以及星地一体广域量子保密通信地面站的建设系统地提供软硬件产品，客户都是政府、金融、军工等重要部门。
证券时报网·2020-07-09 00:00

无人机与地面站如何通信

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线
weixin_30698297·2020-07-08 14:45

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

虽然做的不是很深入，但你在做这个的过程中回去慢慢了解飞控本身所涉及到的一系列的问题和知识，包括国外开源自动驾驶仪源码，地面站源码，MAVLINK协议，加速度计，陀螺仪，PID，卡尔曼滤波等。
JIN金·2020-07-08 09:54

PX4的硬件仿真(ＨITL)环境配置过程

硬件在环仿真(HITL)结构图AHITLconfigurationisselected(viaQGroundControl)thatdoesn'tstartanyrealsensors.HITL仿真需要在地面站中选取专用机型
雨田2017·2020-07-08 05:41

我国成功实现高分多模卫星数据接收：已接收1012GB

据央视报道，3日至5日，中国遥感卫星地面站成功实现高分多模卫星数据接收。截至目前，接收数据总量1012GB，所有数据均处理正常。
itwriter·2020-07-06 14:00

QGroundControl（QGC）地面站获取gps信息并保存为按时间自动编号的TXT文件

qgroundcontrol\src\Vehicle\Vehicle.cc#include"fstream"voidVehicle::_handleGpsRawInt(mavlink_message_t&message){mavlink_gps_raw_int_tgpsRawInt;mavlink_msg_gps_raw_int_decode(&message,&gpsRawInt);_gpsRa
奈流云何·2020-07-06 05:27

初步了解深空导航

而且GNSS系统强烈依赖于地面站的支撑，自主性不够好，在极端条件下没有地面站支撑时，星座自主定轨长期精度差。鉴于GNSS系统覆盖性问题以及自
善良的Gabriel·2020-07-06 04:29

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只有bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查看bing地图，是没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不好
n2ed.com·2020-07-06 04:03

QGroundcontrol 开源地面站本地编译

前段时间做一个无人船的项目，需要一个地面站来控制船的运动轨迹和参数显示。我首先就想到了用开源的无人机的地面站软件来用。
豪0猪·2020-07-05 19:28

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20
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