地面站

灰度发布

灰度发布文档状态[ ]草稿 [ ] 正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.1文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018
余明旭·2018-08-21 21:22

PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用missionplanner地面站。qgc和都可以在windows下安装。
weixin_30598225·2018-07-12 17:00

Ardupilot程序之传感器LSM303d代码学习

地磁各类和对象之间的关系3.代码学习（2）LSM303D数据怎么更新还有更新的地方，但是没有使用总结:到这里我们已经得到了原始数据：更新使用的数据（3）LSM303D数据在哪里被使用（4）LSM303D数据怎么传送到地面站摘要本文档主要记录自己看
魔城烟雨·2018-06-03 12:08

APM和PIX飞控日志分析入门贴

经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志
csshuke·2018-05-24 11:33

无人机飞控姿态解析

2.通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3.通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。4.计算无人机动作，算出目标电机输出，传达输出命令（图1：飞行控制流程）
llq_arm·2018-05-22 14:29

2018-04-02

焦化厂地面站除尘器@上海焦化厂地面站除尘器@焦化厂地面站除尘器维修@我愿为你谱写旋律，你却不爱听情歌焦化厂地面站除尘器采用国内先进的装煤非燃烧法，并使收集的装煤烟尘进入焦侧除尘干式除尘地面站的装煤除尘技术
焦化厂除尘器生产厂家·2018-04-05 08:10

Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。
zqtdiyer·2018-03-13 09:05

在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试

背景无人机的项目快要中期答辩了，为了在地面站（电脑）控制无人机，我们选择DroneKit来进行代码的书写。
TerreHX·2018-03-06 00:36

STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站，治疗仪器需要实时将患者和机器运转情况传回上位机平台，粮仓温控装置需将各种传感器通过
_zero.·2018-02-10 00:00

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

DroneKit-Android入门

本文参考:http://android.dronekit.io/最近在学习无人机地面站,欢迎来互相探讨项目设置设置一个基本的AndroidStudio项目。
十二限·2018-01-22 15:49

ardupilot之添加mavlink消息

本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析  Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink，pixhawk把它作为与地面站通信的手段
白昼行将·2018-01-09 16:38

OFFBOARD

Pixhawk的offboard模式，是指我们不用遥控器操控飞机，也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信，控制飞机运动。
一銤阳光·2017-11-11 17:20

STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取M8NGPS模块定位信息；3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板，替换掉地面站
zqtdiyer·2017-11-08 10:11

Pixhawk进阶开发

PixhawkPID参数整定地面站进行航迹规划任务设置mavrospx4.launch中fcu_url和gcs_url的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)//如果mavros连接的是
一銤阳光·2017-11-04 12:14

利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站

设计思路首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站硬件基础TK1罗技C920高清摄像头无线网卡或者4G模块PC端有无线网卡1首先
一銤阳光·2017-10-09 18:40

MAVLink认识、使用、自定义

是针对小型飞行器（MAV）的一个lightweight,header-onlymessagemarshallinglibrary(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站
一銤阳光·2017-10-01 22:25

Pixhawk飞行模式的讨论

手动模式offboard地面站操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple”and“SuperSimple选项”加了这个选项之后，它的磁力计会记录飞机解锁时，朝向就是无人机的前方每个飞行模式的旁边都有一个
一銤阳光·2017-09-29 20:27

飞控打信息打印

如果打印到地面站可以使用mavlink_log_criticalmavlink_log_critical(mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming
_Better__·2017-09-25 16:35

gstreamer的安装与测试

Gstreamer官方发布的各个可获得的版本因为我要做把gstreamer视频流传输到QGround地面站，QGroundControl官方指明已经对GStreamer1.5.2进行了标准化，所以我下载的都是
一銤阳光·2017-09-16 11:21

gstreamer的安装与测试

Gstreamer官方发布的各个可获得的版本因为我要做把gstreamer视频流传输到QGround地面站，QGroundControl官方指明已经对GStreamer1.5.2进行了标准化，所以我下载的都是
一銤阳光·2017-09-16 11:21

给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？(二)-----——倾斜摄影建模

一、采集数据地面站用Altizure这个app，很方便的！强烈推荐。
安暖的缝隙·2017-09-09 10:16

在VC/MFC中嵌入Google地图——图文并茂

原文链接：http://www.cnblogs.com/jpfss/p/7488706.html近期须要实验室须要将在无人机地面站中嵌入地图，在网上找了非常多资料，最终有些眉目了，首先。
WGH100817·2017-09-07 11:00

迷你高清1080P无线数字图传

采用H.264压缩编码，硬编硬解，系统延时小，地面站使用全向天线，天线无指向性，无需天线跟踪系统，传输距离即可达5~20km。完美实现实时的、抗多径、高速移动的数据、语音、图像传输。
信达易·2017-07-28 10:43

QGroundControl无人机地面站 QGCToolbox

联系作者qq843230304,欢迎交流分享###QGroundControl无人机地面站QGCToolbox###程序的所有功能服务管理Thisisusedtomanageallofourtoplevelservices
科技ing·2017-06-29 10:20

Ardupilot -- APM源码笔记（重制）~序言

从微型四轴，到中大型的多旋翼、固定翼直升机无人车，国内的研究团队也是日渐增多，像中小型四轴研发的烈火、无穷等团队在某宝也都有自己的研发产品在售卖以及相应的技术交流群，还有像匿名做自己的飞控跟地面站的也有
GenCoder·2017-06-09 14:29

卫星地图影像数据在城市规划中的应用

随着科技的发展，向航天遥感技术也在城市规划实践中，主要针对具体应用需求，通过卫星地面站获取合适的覆盖范围的最新的城市卫星地图影像数据，利用遥感图像专业处理软件对数据进行辐射校正、增强、融合、镶嵌等处理。
mrib·2017-05-05 17:08

[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

mod=view&aid=46这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Missionplanner的构架。
Island123·2017-03-23 14:42

数据迁移归档，实现全自动处理（一）

对于地面站的一些数据，每天要进行检查后分发到各个服务器，以供不同部门进行处理。
阳光下是个孩子·2017-03-20 14:32

PX4位置控制offboard模式说明

地面站的飞行模式列表2.自定义模式自定义模式分为，手动模式、高度控制模式、位置控制模式、自动模式、特
_Better__·2017-03-13 17:43

Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构

左边是整个飞控系统的控制功能实现用户通过地面站或者遥控器发出模式切换以及摇杆操作对飞行器进行控制，commander根据飞行器的当前状态对用户想要切换到的状态main_state进行判断：是否能够切换到目标状态
FantasyJXF·2017-03-10 23:24

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075地面站航迹规划指令单本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单
flying_where·2017-03-06 15:57

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
hukai7190·2017-02-19 10:49

Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真

直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_sitl_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作commandertakeoff但是显然使用地面站会更加方便
FantasyJXF·2017-02-16 17:47

PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装

一.基本信息：1.软件系统：Ubuntu14.0464bit2.安装包位置：https://www.qgroundcontrol.org/downloads二.下载安装过程：1：下载qgroundcontrol压缩包到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads，下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2。2：解压，按照其压缩的格式选择压缩命令ta
SUKEPP·2017-02-11 17:00

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
iracer·2017-02-02 21:15

TalkingData 锐眼看世界 2017-01-12

锐眼视点：特斯拉挖走苹果Swift创始人负责Autopilot开发；Airmada展示无人机地面站；美国空军测试IBM神经芯片作为空中坦克侦察员。
锐眼看世界·2017-01-12 07:44

陈赫郑恺撕逼、陈楚河相亲、唐嫣罗晋、何穗离婚、张柏芝、古力娜扎

唐嫣代言的珠宝，很多地面站台活动都是罗晋在做的。他们俩要上的一个一线杂志封面是这个
八卦怪咖社·2016-12-08 00:00

开源飞控介绍

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（OpenSourceAutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
茶末蚊子·2016-11-02 10:46

【连载】在冬天卖冰淇淋的小兔子（4）

第五章、神奇的风筝（下）啄木鸟缓过神来，用翅膀撑着地面站了起来，“好吧，我不该嘲笑你，土拨鼠”啄木鸟有些不好意思“我原谅你了”土拨鼠傲娇地点了点头，从嘴里吐出一颗松子，用前爪扶着开始啃，小兔子从特殊器具的小抽屉里拿出一把兔子形状的钥匙绑在风筝上
DH桃夭Bazinga·2016-10-31 16:44

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk飞控和MissionPlanner地面站安装调试PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发
iracer·2016-10-01 23:13

Tower中国用户适配版本--cTower手机地面站3.2.3发布

最近折腾无人机，发现官方的Tower手机地面站在很多国产手机上不可用，没有谷歌gms服务啊，于是花了几天自己改了一个版本，欢迎广大模友试用。
offbye·2016-08-03 20:18

px4开发指南——linux下qgroundcontrol地面站安装

放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mp地面站。qg和mp都可以在windows下安装。
Brian2018·2016-06-15 00:00

pixhawk软件环境的搭建

下载地面站，此处给出Missionplanner的下载地址：安装步骤及下载地址此款飞控地面站
thunder_fan·2016-06-08 21:25

pixhawk原生码rcS分析

2.地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件，该文件包含了飞行器的各类信息（机架，校准信息，飞行模式等）。
虾米一代·2016-05-13 17:08

pixhawk原生码rcS分析

地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件，该文件包含了飞行器的各类信息（机架，校准信息，飞行模式等）。3.       
czyv587·2016-05-13 17:00

[置顶] Android地面站-MavLink解析部分源码

MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一
Hello__Zero·2016-04-27 11:00

Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转载注意出处：http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区玩也要玩的专业！我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中 privatevoidBUT_wri
msq19895070·2016-04-08 14:00

Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Missionplanner的构架。至于Msissionplanner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。
msq19895070·2016-04-05 16:00
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