点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)
Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强(LISA):基于物理的3D目标检测不利天气条件模拟(arXiv2021)摘要1.引言2.相关工作3.准备工作4.提议的方法5.实验和结果5.1.模拟实验