逐步地对一系列点云进行两两匹配,对所有的点云进行变换,使得都与第一个点云在统一的坐标系中,在每个连贯的有重叠的点云之间找到最佳的变换,并累积这些变换到全部的点云
PCD文件:github.com/PointCloudLibrary/data/tree/master/tutorials/pairwise/https://github.com/PointCloudLibrary/data/tree/master/tutorials/pairwise本教程演示了迭代最近点(ICP)算法的使用,以便逐步地对一系列点云进行两两匹配。它的思想是对所有的点云进行变换,使