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天球坐标系
游戏数学
点与矢量不识别公式,有道云支持,后续修改点(2维或3维)
坐标系
类型根据实际情况选择合适
坐标系
笛卡尔
坐标系
(x,y,z)圆柱
坐标系
(h,r,$\theta$)球
坐标系
(r,$\phi$,$\theta$)
龙遁流
·
2023-01-26 08:43
android canvas
坐标系
,Android 自定义View Canvas绘制几何图形基础
项目需求:本项目中为自己的毕设项目,其中有一个模块需要通过APP进行码垛设计,并将码垛的结果发送给机械手的控制器。该模块的需求具体如下:1.可以从物料库中拖动项目的物料模块到码盘。2.用户将对应的图形模块在码盘上进行排列组合,APP将最终确定的组合的各图形的坐标进行保存3.可以增加码垛层数4.可以自定义生成不同大小的图形现有的Android组件无法满足这一需求,在Android中只能进行自定义Vi
weixin_39534002
·
2023-01-26 02:04
android
canvas
坐标系
DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 068-空间
坐标系
之箭头
前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有差不多实现小130个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(尽可能把代码简洁一些)。博文内容如存在错误或者有可改进之处,也希望在这里和各位大佬交流提高一下。更多内容/样例/demo说明:DEJA_VU3D完整功能目录介绍专栏内
总要学点什么
·
2023-01-26 02:58
DEJA_VU3D
-
Cesium功能集(附源码)
Cesium
VUE
javascript
WebGL
空间坐标系
DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 069-空间
坐标系
之包围圆
前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有差不多实现小130个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(尽可能把代码简洁一些)。博文内容如存在错误或者有可改进之处,也希望在这里和各位大佬交流提高一下。更多内容/样例/demo说明:DEJA_VU3D完整功能目录介绍专栏内
总要学点什么
·
2023-01-26 02:58
DEJA_VU3D
-
Cesium功能集(附源码)
Cesium
javascript
VUE
WebGL
空间坐标系
【ROS】学习笔记七 ubuntu16.04下vs code实现ros下tf
坐标系
的广播与监听编程
【ROS】ubuntu16.04下vscode实现ros下tf
坐标系
的广播与监听编程一、tf
坐标系
管理系统初识二、工作空间的创建及准备工作三、tf的广播与监听程序编写及运行效果一、tf
坐标系
管理系统初识
亦乐大大
·
2023-01-25 16:46
ROS
c++
linux
ubuntu
ROS初学者的笔记(基于古月居21讲)——P16 参数的使用与编程方法 P17 ROS中的
坐标系
管理系统 P18tf
坐标系
广播与监听的编程实现
学习时间:2022.7.26相当于有一个全局变量的存储空间,需要新建一个parameter_server这样一个参数服务器。YAML是参数文件,其中param_key是参数名称。而对于这种config文件需要设置一下链接库。可以通过get函数获取参数,set函数设置参数。----------------------------------------------------------------
阿彤的圆圆脸
·
2023-01-25 16:46
#
ROS初学者的笔记
c++
ROS学习笔记(3) tf
坐标系
tf功能包用于管理机器人的各个
坐标系
。
unfini
·
2023-01-25 16:46
学习
ROS 学习笔记(11)—— tf
坐标系
广播与监听的编程实现
tf
坐标系
广播与监听的编程实现步骤一:创建新的功能包步骤二:编写cpp代码步骤三:配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行步骤一:创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下
AGOLK
·
2023-01-25 16:15
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS学习笔记9~TF坐标变换2
一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器首先,新建一个ROS包learning_tf,然后,创建一个发布乌龟
坐标系
与世界
坐标系
之间TF变换的节点。源码l
John ZHNANG
·
2023-01-25 15:43
ROS
TF坐标变换
ROS
【ROS学习笔记】14.tf
坐标系
广播与监听的编程实现
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误,并详述Python版本部署文章目录1创建功能包2创建代码并编译运行(C++)创建代码编译运行2创建代码并编译运行(Python)创建代码编译运行上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论,这节讲解TF坐标变换的实现机制广播与监听的编程实现。(部分图摘自:b站【古月居】古月·ROS入门21讲)
takedachia
·
2023-01-25 15:43
ROS学习笔记
自动驾驶
人工智能
硬件
python
ROS入门学习笔记|tf
坐标系
广播与监听的编程实现
环境:Ubuntu18.04,ROS版本:melodictf坐标变换包括广播和监听,接下来用一个例子简单介绍tf
坐标系
的使用文章目录一、工作空间1.创建一个工作空间2.在src下创建功能包二、tf广播器编写
舟同学的博客
·
2023-01-25 15:42
ROS入门学习
ubuntu
c++
机器人操作系统ROS(7)tf
坐标系
广播与监听
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误,并详述Python版本部署上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论,这节讲解TF坐(部分图摘自:b站【古月居】古月·ROS入门21讲)1创建功能包创建的learning_tf包来进行代码存放和编译。cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfr
小钊_
·
2023-01-25 15:40
机器人ROS
机器人
ROS学习笔记(18)tf
坐标系
广播与监听的编程实现
系统Ubuntu18.04ROS版本:Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建Python文件1创建scripts文件夹和.py文件touchturtle_tf_broadcaster.pytouchturtle_tf_listener.py修改.py文件属性(允许作为执行
ftraa
·
2023-01-25 15:05
ROS入门
python
VINS学习(一)视觉前端
VINS学习(一)视觉前端一、
坐标系
定义二、图像选择,控制发送三、图像均衡化,光流追踪1.图像自适应均衡化2.光流追踪四、剔除外点1.通过图像边界和追踪状态位剔除outlier2.通过对极约束剔除outlier
MIKingZCC
·
2023-01-25 11:19
VINS的学习之旅
slam
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
相机的成像模型(Pinhole + Omni)和畸变模型(RanTan, FOV, EQUI)
总述相机将三维世界中的点投影到二维图像平面
坐标系
的过程可以用几何模型描述,这种模型有很多,相机采用什么模型根据其镜头、相机视野来确定。采用不同的模型其相机也会有不同的称呼如MEI,ANTA相机。
hxslam_
·
2023-01-25 11:10
slam
虚拟向导AUV的速度推算
文章目录前言一、虚拟向导AUV速度推导二、李氏函数一阶导负定性分析前言针对AUV的路径跟踪控制问题,引入了SF
坐标系
和虚拟向导,本文基于李雅普诺夫方法进行虚拟向导AUV的速度的推导,得到s˙\dot{s
工程湛湛
·
2023-01-24 11:03
AUV
路径跟踪
运动控制
算法
基于Serret-Frenet
坐标系
下的跟踪误差方程
基于Serret-Frenet
坐标系
下的跟踪误差方程前言一、引入SF
坐标系
的原因二、一些假设三、误差方程推导1.艏向角和纵倾角误差2.各方向位置误差2.1{W}\{W\}{W}
坐标系
和{F}\{F\}{
工程湛湛
·
2023-01-24 11:02
路径跟踪
AUV
运动控制
算法
点云学习笔记(一):坐标转换
一般点云生成过程所涉及到的
坐标系
统主要包括激光扫描仪
坐标系
、惯导
坐标系
、当地水平
坐标系
、地心地固
坐标系
。
Ka_therine_
·
2023-01-24 10:03
点云学习
坐标转换
学习
彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”,让你体会三维旋转之美
目录旋转矩阵坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿变换坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算
坐标系
B各坐标轴在
坐标系
A上的投影?(多坐标变换)如何实现坐标变换?
肥肥胖胖是太阳
·
2023-01-24 09:19
ROS
四元数
欧拉角
旋转矩阵
slam
ROS
arcgis渔网分割提取栅格图_[GIS]网格化分析图绘制
全工程
坐标系
皆为WGS84。2.3创建渔网fishnet运行创建渔网fishnet命令。渔网命令的位置:A
爱尔兰KEN
·
2023-01-22 14:50
arcgis渔网分割提取栅格图
「SymPy」符号运算(5) Vector向量及运算
目录导言
坐标系
和向量笛卡尔
坐标系
与向量坐标原点向量运算四则运算点乘、叉乘并矢/外积(Dyadic)∇\nabla∇算子(Hamiltonian算子)梯度旋度散度向量操作向量转化为矩阵`Matrix`实践与应用证明
行吟客
·
2023-01-22 13:10
SymPy符号运算系列
算法
python
ipython
scipy
matlab的空间坐标轴,空间三维坐标轴旋转
根据在网上找的公式编的程序,不知道对不对%设在OXY
坐标系
中,原点不动,坐标轴旋转而得到一新
坐标系
OX'Y'Z':%OX'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成:α1,β1,γ1角;%OY'轴与OX,OY
莫姐
·
2023-01-22 07:48
matlab的空间坐标轴
matlab中如何转动三维图_matlab中的三维
坐标系
与旋转
1.matlab中的三维
坐标系
matlab中的三维
坐标系
是使用的右手
坐标系
;输入以下代码:>>plot3(0,0,0)>>xlabel('axisX')>>ylabel('axisY')>>zlabel
weixin_39711914
·
2023-01-22 07:47
matlab中如何转动三维图
matlab三维 旋转矩阵,matlab中的三维
坐标系
与旋转
1.matlab中的三维
坐标系
matlab中的三维
坐标系
是使用的右手
坐标系
;输入以下代码:>>plot3(0,0,0)>>xlabel('axisX')>>ylabel('axisY')>>zlabel
清单控沙牛
·
2023-01-22 07:47
matlab三维
旋转矩阵
matlab空间旋转,空间三维坐标轴旋转
根据在网上找的公式编的程序,不知道对不对%设在OXY
坐标系
中,原点不动,坐标轴旋转而得到一新
坐标系
OX'Y'Z':%OX'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成:α1,β1,γ1角;%OY'轴与OX,OY
得咚撑
·
2023-01-22 07:47
matlab空间旋转
【MATLAB】三维旋转的实现
[2]旋转向量(rotationvector)/角轴(轴角)(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles)[4]四元数(quaternion)**主动旋转和被动旋转:主动旋转是指将向量或
坐标系
逆时针围绕旋转轴旋转
guoqiang_sunshine
·
2023-01-22 07:45
#
MATLAB
matlab
开发语言
基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计(C++)
前置知识为了让博客内容显得简洁些,这里不再介绍前置知识,包括:2DObjectDetection订阅Realsense相机Onnxruntime模型部署像素坐标变换到相机
坐标系
三维位置估计订阅内参订阅RGB
点PY
·
2023-01-22 02:08
ROS
目标检测
c++
计算机视觉
ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法
ROS中tf转换launch文件静态坐标转化写法例如:将base_link与ul_senser3
坐标系
建立连接静态的TF:以下是写法欧拉角rosruntf2_rosstatic_transform_publisherxyzyawpitchrollframe_idchild_frame_id
奋进的大脑袋
·
2023-01-22 01:28
ROS
算法
算法
Python 第三方包的使用指南
Python第三方包的使用指南Python第三方包的使用指南Numpy查看ndarray数组中的非零最小项数组复制Scipy计算距离矩阵数学,物理常量和单位cmath直角
坐标系
和极
坐标系
转换Python
小P同学L
·
2023-01-21 19:05
Python
python
zed-yolo 例程 --目标检测
设备:zed2系统:ubuntu18.04目标:在Agv上实现目标检测与跟踪,即需要知道相机
坐标系
下目标的三维坐标位置,为实现该功能,拟使用zed-yolo先完成目标检测,与Ros发布的消息结合,用于agv
33~~
·
2023-01-21 11:26
linux
python
github
视觉检测
经验分享
【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body
坐标系
和world
坐标系
1.状态机FSM2
盒子君~
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2023-01-21 08:13
#
四足机器人MIT
Cheetah
mini
论文解读与翻译
自动驾驶
机器学习
深度学习
opencv学习记录3-相机标定与姿态解算
相机标定与姿态解算1.相关概念学习1.1相机模型确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型1.2四个重要
坐标系
:相机的几何模型,用来反映环境信息到图像信息之间的映射关系世界
坐标系
相机
坐标系
图像成像
坐标系
图像像素
坐标系
整个成像过程分为两次映射过程
MobooV
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2023-01-20 20:18
python
opencv
计算机视觉
算法
nc文件曲面坐标转等距离坐标并对NC文件求四季平均值(内涵极地投影
坐标系
(极射赤道投影))
代码剖析部分三、绘制极射赤道投影图四、完整代码一、Python库介绍本次测试数据为PIOMAS逐月海冰厚度数据,数据链接如下:PIOMASVariablesonModelGrid我们以海冰厚度为例,会发现他的
坐标系
为一个二维矩阵接着我们使用
卷心没有菜
·
2023-01-20 18:04
python
linux
python气象数据处理——计算台风方位角平均物理量
研究台风的同学们应该都接触过需要计算以台风为中心的方位角平均物理量,这就需要将笛卡尔
坐标系
中的数据插值到极
坐标系
,再对各个方位角的数据进行平均。
jr921102
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2023-01-20 18:34
气象数据处理
python
aubo_i5机械臂无序抓取实践二:eye_in_hand 手在眼上-手眼标定
步骤一:安装标定包(realsense,easy_handeye,visp,aruco)Eye-to-hand眼在手外:标定的是相机
坐标系
相对于机器人基座
坐标系
的位姿Eye-in-hand眼在手上:标定的是相机
坐标系
相对于机器人工具
坐标系
的位姿
我不不不不喝可乐
·
2023-01-20 09:39
ros
ubuntu
linux
ROS 中的 joint 和 link
为了方便理解,我们将每一个link视为一个部件,每一个joint视为一个
坐标系
。launch文件加载urd
General 5219
·
2023-01-20 09:06
自动驾驶
人工智能
机器学习
matlab求两向量夹角_【解析几何】向量定比分点与圆锥曲线
大家好,还没有开学在家闲的慌,就尝试在知乎写文章,第一次写,有些不好或不对的地方希望各位多多指正(高二在读⊙﹏⊙)知识介绍在平面直角
坐标系
中,已知A、B两点的坐标分为,,P点坐标为,且,即()那么我们就说
weixin_39828338
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2023-01-20 07:36
matlab求两向量夹角
运用spss
modeler运用支持向量机
平面直角
坐标系
中的旋转公式_难点解析丨空间直线、平面平行的判定及其性质...
在高考数学里,空间直线与平面的平行有关的知识内容和题型,一直是近几年高考命题的热点,成为立体几何重要的基础考点。如何巧妙快速的判定空间直线与平面平行位置关系,如何在平面内寻找一条直线,探索该直线与平面平行等,这些问题一直是常见的热点问题。重点考查考生的空间想象能力、计算能力、推理论证能力,以及转化思想的应用。跟着包Sir一起来看看动态教辅里是如何来帮助大家学习这一部分知识的吧~小编乱入1互动启思题
weixin_39712969
·
2023-01-20 07:05
平面直角坐标系中的旋转公式
java两条直线交点_求两条直线的交点坐标
遂从最简单的直角
坐标系
两条直线的交点开始,直线1的方程解析式:2x-y=0;直线2的方程解析式:4x-5y=9;记录下思考过程版本一//求直角
坐标系
中直线2x-y=0和4x-5y=9的交点坐标$x=0;
车载充气泵
·
2023-01-20 07:35
java两条直线交点
分别已知两直线上的两点,求两直线交点
分别已知两直线上的两点,求两直线交点求两直线的交点是初中数学的简单问题了,在直角
坐标系
中直线有很多种表示方式。
走肖暂时无法接通
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2023-01-20 07:03
杂记
OpenGL学习笔记
算法
在matplotlib中加载mapbox底图(TransBigData)
transbigdata.readthedocs.io/zh_CN/latest/plot_map.html地图底图使用前的设置TransBigData包提供了在matplotlib上绘制地图底图的功能,底图由mapbox提供,
坐标系
为
小旭学长
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2023-01-19 21:43
python
自动驾驶
开发语言
GPS经纬度坐标WGS84到东北天
坐标系
ENU的转换
文章目录一、简介1.1ECEF
坐标系
1.2WGS-84坐标1.3东北天
坐标系
(ENU)二、
坐标系
间的转换2.1LLA
坐标系
转ECEF
坐标系
2.2ECEF
坐标系
转LLA
坐标系
2.3ECEF
坐标系
转ENU
坐标系
一抹烟霞
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2023-01-19 20:17
机器人学
机器人学中的状态估计
10 个最佳 GIS 软件应用程序
排名标准通过测试每个GIS软件包来使用一系列标准,考虑了以下几点:分析:矢量/栅格工具、时间、地统计、网络分析和脚本;制图:地图类型、
坐标系
、地图布局/元素、标签/注释
梅里雪山GIS
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2023-01-19 19:23
Arcgis
10
个最佳
GIS
软件
自动驾驶专题介绍 ———— 惯性导航
该系统根据陀螺仪输出建立导航
坐标系
,根据加速度计输出解算出运载体在导航
坐标系
中的速度和位置。通常来讲,惯性导航系统一般包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台或模块
菜鸡小詹
·
2023-01-19 07:37
自动驾驶相关内容
自动驾驶
张正友标定论文的解读和C++代码编写
不过因为算法涉及到基础的相机
坐标系
、图像
坐标系
、公式推导,以及优化算法,故根据张正友论文进行分模块代码编写。
qq_38650944
·
2023-01-19 06:39
传感器标定算法论文阅读
标定算法实现
计算机视觉
PyEcharts 直角
坐标系
图表之散点图
第1关:Scatter:散点图(一)fromPreTestimport*frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.renderimportmake_snapshotfromsnapshot_phantomjsimportsnapshotfrompyecharts.chartsimportScatterdata=[[10.0,8.04],[8.0,6
SuperHero丶
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2023-01-19 01:10
头歌答案
echarts
数据分析
echarts
Halcon相机标定及利用标定结果测距
在Halcon标定助手中可以通过勾选使用示例中“将测量结果变换到世界
坐标系
中”导出标定板其中两点中心距。
Mechantronic Bao
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2023-01-18 19:44
Halcon
机器视觉
计算机视觉
图像处理
视觉检测
OpenCV 中图像
坐标系
统与Python中NumPy Arrays之间的关系
OpenCV中图像
坐标系
统与Python中NumPyArrays之间的关系OpenCV中的图像
坐标系
一般而言,图像可以用像素网格表示。
大熊背
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2023-01-18 18:08
OpenCV
图像处理
【RK3399Pro学习笔记】十四、ROS中tf
坐标系
广播与监听的编程实现
目录创建功能包如何实现一个tf广播器创建tf广播器代码(C++)如何实现一个tf监听器创建tf监听器代码(C++)配置编译规则编译并运行python编写程序turtle_tf_broadcaster.pyturtle_tf_listener.py运行平台:华硕ThinkerEdgeR瑞芯微RK3399Pro固件版本:Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200
乙酸氧铍
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2023-01-18 18:26
#
RK3399
Pro
ros
linux
debian
rk3399
c++
ROS学习笔记(十三) TF介绍(一)
坐标转换包括位置和姿态两方面,ROS中的tf是一个让用户随时记录多个
坐标系
的软件包。tf保持缓存的树形结构中的
坐标系
之间的关系,并允许用户在任何期望的时间点在任何两个
坐标系
之间转换点、矢量等。
bai君
·
2023-01-18 18:26
ROS学习笔记
linux
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