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天球坐标系
时域、频域、傅里叶变换
频域的意义1.频域是描述信号在频率方面特性时用到的一种
坐标系
。其横坐标是频率,纵坐标是信号的幅度。信号的时域分析十分好理解,那为什么要把信号放在频域中分析呢,频域分析又能做什么呢。
安星眠
·
2023-01-11 13:32
信号处理
相机标定原理介绍(一)
转自:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html一.总体原理:摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界
坐标系
换到图像
坐标系
的过程
夜雨听萧瑟
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2023-01-11 12:09
图像处理
惯性导航入门级简介
惯性导航1.定义:惯性导航系统(INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航
坐标系
,根据加速度计输出解算出运载体在导航
坐标系
中的速度和位置。
*爱吃路边摊�
·
2023-01-11 12:09
前端
java
开发语言
NeRF与GAN的交融(一)——NeRF论文阅读
原论文:NIPS2020NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis背景知识图像处理、立体视觉等方向常常涉及到四个
坐标系
:世界
坐标系
Polaris_T
·
2023-01-11 12:36
计算机视觉
论文阅读
计算机视觉
人工智能
深度学习
论文阅读
python 类_一文带你走进Python中的数据类
创建第一个数据类创建一个数据类,该数据类表示三维
坐标系
中的一个点。@dataclass装饰器用于创建数据类。x,y和z是数据类中的字段。
weixin_39879522
·
2023-01-11 09:19
python
类
python类
三维动画形变算法(Linear rotation-invariant coordinates和As-Rigid-As-Possible)
下面分别介绍这两个算法:文章[Lipmanetal.2005]提出的网格形变算法需要求解两次稀疏线性方程组:第一个方程定义了网格上离散
坐标系
之间的关系,通过求解该方程可以重组每个顶点的
坐标系
;第二个方程记录了顶点在局部
坐标系
的位置信息
weixin_30268921
·
2023-01-10 17:10
ui
人工智能
拉普拉斯网格变形:Laplacian Mesh Deformation 附Python代码实现
拉普拉斯网格变形1.动机2.基本定义3.拉普拉斯变换的应用4.代码实现调用这个函数的例子1.动机传统的基于笛卡尔
坐标系
的三维曲面表达方式,只能描述每个顶点的空间位置信息。
约克里
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2023-01-10 17:09
Rigging
网格处理
python 中matplotlib 实现多个坐标轴画图
Python实现两个坐标轴画图一、实现结果二、定义画图函数三、完整代码四、实现四个
坐标系
1.代码解释2.实现结果一、实现结果下面是图片是我实现的一个结果,里面包含两个
坐标系
。
带鱼的鱼香肉丝
·
2023-01-10 17:01
Python
python
matplotlib
plt
地理知识:墨卡托
坐标系
1介绍等角圆柱形地图投影法假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。在以此投影法绘制的地图上,经纬线于任何位置皆垂直相交——>使世界地图可以绘制在一个长方形上。大陆轮廓投影后的角度和形状不变(即等角)“等角”也保证了方向和相互位置的正确性——>因此
UQI-LIUWJ
·
2023-01-10 17:30
地理
java
服务器
开发语言
DICOM图像
坐标系
和病人
坐标系
的相互转换
本代码是https://nipy.org/nibabel/dicom/dicom_orientation.html#dicom-slice-affine的实现,关于两个
坐标系
的描述,可参考:https:
pangsmao
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2023-01-10 17:30
python
【MRT批处理MODIS数据】
MRT批处理MODIS数据针对MODIS数据的处理,NASA提供了modistool软件,方便我们对数据进行处理,包括数据格式的转换,
坐标系
转换、镶嵌以及重采样等。
森气笔记
·
2023-01-10 17:29
modis
python
Week-2-lecture-CPT-205
1.P(x,y)在Cartesion
坐标系
中和computerscreen
坐标系
中的点的坐标轴的朝向不一样。
radar_
·
2023-01-10 16:35
计算机图形学YLQ
c++
css
Week-3-lecture-CPT-205
sculpturedmesh:雕刻网格implict:隐式explicit:显式1.隐式方程:F(x,y)=ax+by+c=0有的隐式方程可以写成显示,但有的不可以:ey+xy=12.显式方程:y=f(x)4.
坐标系
的四重变化
radar_
·
2023-01-10 16:35
计算机图形学YLQ
算法
概率论
html5
无人驾驶感知篇之传感器标定(二)
为了能够更好地融合信息,需要一个标准
坐标系
,然后将其它
坐标系
下的物体都转换到标准
坐标系
中。在无人驾驶技术中,一般以车载
坐标系
作为标准
坐标系
。今天这篇主要讲讲车载
坐标系
。
yuan2520
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2023-01-10 16:14
自动驾驶
单片机
人工智能
职场和发展
计算机视觉
【多传感器标定】—— 视觉标定原理
视觉标定主要涉及四个
坐标系
:像素坐标:u,v图像坐标:X',Y'相机坐标:X,Y,Z世界坐标:Xw,Yw,Zw视觉标定的原理就是将这四个
坐标系
联系起来,得到它们之间的转换关系,这样就得到了我们要的内外参数
KingL_wu
·
2023-01-10 16:12
传感器标定
计算机视觉
opencv
自动驾驶
自动驾驶视觉感知:相机标定
一、概述相机实现如下转换:世界
坐标系
->相机
坐标系
->[(畸变矫正>)图像
坐标系
->]像素
坐标系
坐标系
定义(如上图所示):世界
坐标系
可以任意定义;相机
坐标系
原点在光心(小孔成像的中心),z轴与相机光轴平行
yuyuelongfly
·
2023-01-10 15:31
Opencv
自动驾驶
相机标定
图像去畸变
Geotools(空间分析,栅格,
坐标系
,查询,简易地图,GP工具)
简介概述:GeoTools是一个开源(LGPL)Java代码库,它为操作地理空间数据提供符合标准的方法,例如实现地理信息系统。GeoTools库数据结构基于开放地理空间联盟(OGC)规范。官网地址:https://www.geotools.org/常用maven库地址:https://repo.osgeo.org/repository/release/https://maven.geo-solut
njnu@liyong
·
2023-01-10 15:05
GIS
GIS
java
geotools
开源GIS
空间分析
OpenCV-Python教程:绘制直线、圆形、方形(line,circle,rectangle)
一般我们用的直角
坐标系
x轴向右增长,y轴向上增长,但是在OpenCV图像中,y却是向下增长的,也就说一张图片左上角顶点的坐标为(0,0),这样的处理也符合人类从左到右、从上到下的阅
桔子code
·
2023-01-10 15:34
图像处理
OpenCV
OpenCV-Python
python
计算机视觉
cocos2d 坐标变换
【参考】:《中文文档-Cocos2D-X中文站》http://cocos2d.cocoachina.com/document《【cocos2d-x官方文档】cocos2d-x
坐标系
详解》http://www.ityran.com
qq_22695035
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2023-01-10 14:32
编码器类型原理知识汇总(增量式/绝对式/绝对值)
绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对
坐标系
上的位置,而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。
光怪陆离的节日
·
2023-01-10 11:01
伺服
单片机
几何学
硬件工程
ROS中的常用组件(二)——TF坐标变换
机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素,在机器人设计和机器人应用中都会涉及不同组件的位置和姿态,这就需要引入
坐标系
以及坐标变换的概念。坐标变换是机器人系统中常用的基础功能,ROS中的坐
我不是“耀”神
·
2023-01-10 10:24
ROS机器人操作系统
python
linux
ROS常用组件_TF坐标变换
A
坐标系
下的位姿可以通过平移和旋转变换成B
坐标系
下的位姿,这里的平移和旋转可以通过4*4的变换矩阵(四元数)来描述。坐标变换是机器人系统中常用的基础功能,ROS中的坐标变换系统由TF功能包提供。TF
TuzkiSun
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2023-01-10 09:22
ROS开发
ROS学习笔记10:TF坐标变换(ROS常用组件)
前言:机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素,在机器人设计和应用中会涉及不同组件的位置和姿态,这就需要引入
坐标系
和坐标变换的概念。
蓝黑艾伦
·
2023-01-10 09:21
ROS编程技术
学习
机器人
一种利用棋盘格进行激光雷达与相机标定方法
1基本原理1.1相机模型相机图像
坐标系
与世界
坐标系
之间的关系可以表示为:p∼K(RP+t)(1)\mathrm{p}\sim\mathrm{K}(RP+\mathrm{t})\tag{1}p∼K(RP+
xinxiangwangzhi_
·
2023-01-10 09:45
点云
传感器标定
人工智能
计算机视觉
算法
自动驾驶标定基础知识
目录基础概念1.缩略语2.为什么需要外参标定3.基于使用场景的标定分类4.基于方法的分类5.基础
坐标系
6.超差EOL标定1.EOL特点2.EOL标定流程3.EOL标定软件约束4.EOL标定软件流程5.算法设计原则
每天都在努力学习SLAM的小黑
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2023-01-10 06:53
标定
自动驾驶
人工智能
砥砺的前行|基于labview的机器视觉图像处理|NI Vision Assisant(三)——Image(图像) 功能
功能介绍2.1Histogram直方图2.2LineProfile线剖面图2.3Measure测量2.43DView3D视图2.5Brightness亮度2.6SetCoordinateSystem设置
坐标系
统
周末不下雨
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2023-01-09 21:32
图像处理
计算机视觉
人工智能
labview
设置字体大小以及
坐标系
间距等
话不多说,直接看代码和效果(不设置字体大小、逐个设置以及批量设置),其中,曲线的大小、类型以及颜色可以看我的另一篇博客。importmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportaxes3dx=[0,1]y=[0,1]z=[0,1]##################未设置#################fig=plt.figure()a
原来的1024
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2023-01-09 18:17
Python
python画图
matplotlib三维曲线
曲线样式设置
遥感图像处理:最小噪声分离变换(Minimum Noise Fraction Rotation,MNF Rotation)
这个变换把数据变换到一个新的
坐标系
统中,使得任何数据投影的第一大方差在第一个坐标(称为第一主成分)上,第二大方差在第二个坐标(第二主成分)上,依次类推。主成分分析
HheeFish
·
2023-01-09 17:03
图像
图像处理
python
人工智能
Adam Algorithm & First-order moment, Second moment
举例:x-y
坐标系
中,xxx取大于零的整数,y1,y2,...,yny_1,y_2,\...\,y_ny1,y2,...,yn对应x=1,2,...,nx=1,2,...,nx=1,2,...,n的值,
Le0v1n
·
2023-01-09 16:31
PyTorch
深度学习
python
什么是一阶矩和二阶矩?
举例:xy
坐标系
中,x取大于零的整数,y1,y2,...,yn对应x=1,2,...,n的值,现在我要对y求期望,就是所有y累加除以n,也就是y的均值。
weixin_30470857
·
2023-01-09 16:29
python
对K-means算法的理解
blog.csdn.net/Yyyyy_Lexie/article/details/128588251K-means算法的核心目标是将给定的数据划分成K个簇,也就是说你给我很多个样本点时,样本点可以理解为二位
坐标系
的
别走神了
·
2023-01-09 15:21
机器学习
人工智能
数据挖掘
算法
kmeans
聚类
数据挖掘
【数据分析】使用numpy实现多项式的求导以及可视化
通过numpy的arange()函数创建数组X,作为直角
坐标系
的横轴,其取值范围是[-20,20]。
danyow-4
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2023-01-09 14:52
数据分析
数据挖掘
机器学习
最小二乘法与伪逆矩阵
二、最小二乘法拟合直线的原理1)假设存在n个坐标点,他们的坐标在笛卡尔
坐标系
下可以表示为:最小二乘法拟合直线,就是要找到一条直线L,使得这n个点与直线L的距离残差平方和最小。
ParzivalEdison
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2023-01-09 13:47
线性代数
线性代数
THREEJS 相机控制旋转
自行实现相机控制中的旋转功能.相机控制旋转对于相机旋转比较好的是使用球
坐标系
,相对于直角
坐标系
而言,球
坐标系
用来描述旋转更加合适直观且对于方位角、极角而言属于线性改变。
·
2023-01-09 12:02
three.js前端3d
THREEJS 相机控制旋转
自行实现相机控制中的旋转功能.相机控制旋转对于相机旋转比较好的是使用球
坐标系
,相对于直角
坐标系
而言,球
坐标系
用来描述旋转更加合适直观且对于方位角、极角而言属于线性改变。
·
2023-01-09 12:31
three.js前端3d
matplotlib
官网建议学习过程:只看官网教程-Introductory了解基本语法和概念使用时在官网示例中找类似的,然后在官网API中查阅并设置属性Figure图形:plt.figure【axis:坐标轴】【axes:
坐标系
MallocLu
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2023-01-09 09:53
Python基础
matplotlib
python
开发语言
python --Matplotlib详解
安装pipinstallmatplotlib导包importmatplotlib.pyplotasplt绘制散点图如果输入的是两个列表,一个表示x轴的值,一个表示y轴的值,那么就可以在直角
坐标系
中划出很多个点
像风一样的男人@
·
2023-01-09 05:05
matplotlib
python
开发语言
代码分享 Python | 批量nc文件转tif
即可查看nc文件内各种属性;如果想单独查看变量:(以经度为例)02任务举例:降水nc数据转tif,
坐标系
为WGS84。工具准备:PythonGDAL和netCDF4环境。
GeoLab 219
·
2023-01-09 03:14
数据处理
代码
python
图像处理
经验分享
Python读取nc文件转tif
前言使用Python解析.nc文件,并导出为WGS84地理
坐标系
的tif格式文件。
江北20190411
·
2023-01-09 03:13
python
遥感
【阶段二】Python数据分析数据可视化工具使用05篇:统计直方图、面积图与箱型图
在平面直角
坐标系
中,横轴上标出每个组的端点,纵轴表示频数,每
胖哥真不错
·
2023-01-08 19:05
python
数据分析
matlpotlib
统计直方图
面积图与箱型图
Unity3D : 本地
坐标系
,世界
坐标系
,和TransformPoint,TransformVector,TransformDirection的区别
目录一、世界
坐标系
与本地
坐标系
二、srcGameObject.transform.TransformPoint(Vector3vec)三、srcGameObject.transform.TransformVector
superSmart_Dong
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2023-01-08 19:26
游戏开发
C#
unity
坐标系
TransformPoint
TransformVector
Direction
相机标定笔记
目录一、相机标定概念:1.1
坐标系
转换:1.世界
坐标系
:2.相机
坐标系
:3.像素
坐标系
:4.图像
坐标系
:1.2畸变参数二、摄像机标定目的三、标定方法分类3.1传统标定法张氏标定法:3.2自标定法四、单应性变换
youyiketing
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2023-01-08 13:00
数字图像处理
计算机视觉
图像处理
matlab pca和逆pca函数,PCA的原理及MATLAB实现
PCA的原理就是将原来的样本数据投影到一个新的空间中,相当于我们在矩阵分析里面学习的将一组矩阵映射到另外的
坐标系
下。
Aworl-ri
·
2023-01-08 13:45
matlab
pca和逆pca函数
PCA的原理、目标函数及求解方法。
如果我们用自然
坐标系
x,y,z三个轴来表示数据,就需要使用三个维度。
一种tang两种味
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2023-01-08 13:12
人工智能
机器学习
[技术分享] 用Python玩转3D人体姿态估计
它就是根据画面,捕捉人体的运动姿态,输出人在画面中2D(x,y)或者空间
坐标系
中的3D(x,y,z)骨架信息。姿态估计在各个自动驾驶,虚拟形象,舞蹈,健身,游戏等等场景中,具有广泛的前景和应用价值。
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2023-01-08 09:02
3D视觉
人工智能
3d
python
Solidworks联合gazebo搭建仿真环境
二、准备工作首先在Solidworks画好装配体,给需要单独处理的配件设置
坐标系
(装配体->参考几何体,先确
康康不秃头
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2023-01-08 07:46
ubuntu
linux
ros2调用transform时遇到的奇怪错误
当我进行点的
坐标系
转换时,遇到了下面的奇怪错误:Starting>>>normal_estimation---stderr:normal_estimationInfileincludedfrom/home
落霞孤鹜,秋水长天
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2023-01-08 00:44
ros2
foxy
ubuntu
geometry_msgs::Point的解析
其为经纬度转某一平面
坐标系
下的点的坐标#includegeometry_msgs::Pointinit_pos_;init_pos_.x=503779.259;init_pos_.y=4055043.853
星辰和大海都需要门票
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2023-01-08 00:14
坐标系间的变换
几何学
自动驾驶
人工智能
sklearn之高斯混合模型
比如说男性的身高,假如说有10000个男性的身高,如果再
坐标系
上标记出来就是一个正态分布,如果形状还不是和上面的图形一样,那说明数据量还不够,如果数据量足够多的情况下,就会生成上面的正态分布图。
月疯
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2023-01-08 00:37
【人工智能AI】
路径跟踪算法之PID路径跟踪与PP跟踪
基于平面
坐标系
下设定一条理想的几何路径,然后要求机器人从某一处出发,按照某种控制规律到达该路径上,并
>_·
2023-01-07 19:20
移动机器人规划控制
pid
控制器
算法
matlab
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