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Linux
实验环境
Realsense d435i深度相机+Aruco+OpenCV手眼标定全过程记录
文章目录前言一、前期准备1.1手眼标定原理1.2Aruco返回位姿的原理1.3生成一个ArucoMarker1.4安装aruco_ros包1.5安装realsense_ros包二、
实验环境
三、实验过程3.1
Fr0mdeepsea
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2022-12-03 18:46
linux
opencv
ubuntu
matlab训练函数以及参数,matlab神经网络训练函数train
实验环境
:MatlabR2009a1在Matlab中使用train函数对神经网络进行训练的时候,会弹出以下窗体。由上图中的NetrualNetwork项可见,这是一个两层的网络。
酥牧奇
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2022-12-03 16:05
matlab训练函数以及参数
使用imu_utils工具标定imu的内参
跑slam需要标定imu,在这里简要记录imu_utils操作流程,不做原理解析
实验环境
:ubuntu16.04+ROS_kinetic+robosense16线+xsense_mti_g7001、安装依赖
大聪明墨菲特
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2022-12-03 12:58
自动驾驶
人工智能
机器学习
矩阵乘法的MPI并行实验报告
矩阵乘法的MPI并行实验报告目录矩阵乘法的MPI并行实验报告一、实验要求:二、
实验环境
:三、实验内容:1.实现思路2.实验结果四、实验总结:五、附录(代码):一、实验要求:(1)分别用1,2,4,8个进程完成矩阵乘法
站稳扶好
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2022-12-03 10:43
并行处理与体系结构
矩阵
c++
microsoft
Edgeslam环境安装配置
搭建基于ORBSLAM2的Edgeslam
实验环境
Ubuntu18.04LTS+ros-melodic+Pangolin+opencv3.4.2+Eigen3+boost_1.65.0为了保证软件版本直接不具有冲突
鲸脊刀锋
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2022-12-03 10:41
人工智能
slam
搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM
实验环境
:Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1
实验环境
设置:Ubuntu18.04LTS、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1、ROSMelodicMorenia、Eigen33.3.3实验设备:两台电脑,一台内存10G的台式机作为边缘服务器
luckylalala6
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2022-12-03 10:05
ubuntu
opencv
linux
企业运维----Docker-kubernetes-高可用集群部署(未完......)
实验环境
:需要6台虚拟机至少3台master节点才能实现高可用k8s集群主机名:iproleserver1:172.25.
oam_chen
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2022-12-03 09:46
Docker
笔记
k8s
docker
k8s
运维
《数字电路实验》之FPGA板强化学习实验
这个工作包含了
实验环境
的搭建和Qlearning算法的构建,以及一些杂七杂八的可以当时可以给实验加分的插件(如用PWM播放音乐,VGA可视化
实验环境
quintus0505
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2022-12-03 08:12
FPGA
强化学习
强化学习
fpga
Pycharm将需要的print内容输出到txt文件中
代码亲测有效,
实验环境
python3.7#打开log.txt文件,文件存在则打开,不存在则创建后再打开,默认将log.txt文件创建在与py文件同一个目录下#设置mode='a'是将log.txt文件权限设置为可读写
卡卡西~
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2022-12-03 06:21
#
python
python
pycharm
基于OpenDaylight和OVSDB搭建VxLAN网络
2
实验环境
和原理
实验环境
VMwarew
lingshengxiyou
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2022-12-03 01:51
DPDK
c++
linux
c++
dpdk
虚拟机
开发语言
网络
计算机网络实验五 Wireshark网络抓包实验
2.掌握数据链路层、网络层、运输层常用数据包的定义3.掌握相关网络命令二、实验内容注意:下面
实验环境
本机IP:10.1.36.48网关:10.1.36.1(1)捕获ARP请求及应答包要求:分析数据链路层协议中的
LLLiuya
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2022-12-03 01:49
计算机网络实验2022春
网络
计算机网络
wireshark
软件构造Lab1过程中一些问题和解决方法
我的实验过程如下:2.第二部分:
实验环境
配置部分2.1.下载和安装JDK:这次实验应老师要求,需要下载JDK1
特斯拉的浪漫
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2022-12-03 00:43
Cadence SPB17.4 - DRC - error and warning
所以除了封装报错,不应该有其他报错的:ERROR(ORCAP-36002):Property"PCBFootprint"missing尝试用排除法来修正除了封装报错之外的其他错误和警告笔记
实验环境
SPB17.4
YOYO--小天
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2022-12-02 21:08
Cadence
ORCAD
软件
单片机
数字图像处理 实验四:图像的重建与复原
实验环境
:windows11matlab2018b实验有借鉴成分,注意!!!一、实验目的:1.了解图像降质/复原处理的模型。2.了解估计降质函数的基本原理。
stearm210
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2022-12-02 19:55
matlab实验
matlab
TensorRT8.2.1.8基于Docker容器快速安装
一.
实验环境
ubuntu20.04:NVIDIAGeForceRTX3080二.安装方法全手动安装优点:不需要掌握基本的docker操作知识,新手上手快。缺点:报错较多,容易出现版本冲突。
Future-Miracle
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2022-12-02 14:00
linux-shell
生活与工作
docker
容器
linux
openwrt最新国内软件源
实验环境
openwrt22.03.2更换方式使用vi命令打开软件源配置文件vi/etc/opkg/distfeeds.conf接下来按下键盘上的a健,我们就能对文件做修改了(使用以下任意一个软件源即可)
Gaidev
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2022-12-02 14:33
计算机网络基础实验报告--利用数据包嗅探器Wireshark捕获数据包实验
二、实验内容(主要包括实验设计、
实验环境
、实验步骤、测试数据和实验结果)1.实验内容1、网络数据包嗅探器Wires
一只搬砖狗
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2022-12-02 00:01
计算机网络
wireshark
网络
计算机网络基础--网络层协议分析实验
二、实验内容(主要包括实验设计、
实验环境
、实验步骤、测试数据和实验结果)1、通过使用ping命令,截获报文,分析IP数据报的格式和IP分片;2、通过使用ping命令,截获报文,分析ICMP协议的原理。
一只搬砖狗
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2022-12-02 00:01
网络协议
网络
计算机网络
wireshark
机器学习实验 - 集成学习(AdaBoost、Bagging、随机森林)
目录一、报告摘要1.1实验要求1.2实验思路1.3实验结论二、实验内容2.1方法介绍2.2实验细节2.2.1
实验环境
2.2.2实验过程2.3实验数据介绍2.4评价指标介绍2.5实验结果分析三、总结及问题说明四
qq_41626672
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2022-12-02 00:18
机器学习实验
集成学习
boosting
随机森林
机器学习实验 - MeanShift聚类
目录一、报告摘要1.1实验要求1.2实验思路1.3实验结论二、实验内容2.1方法介绍2.2实验细节2.2.1
实验环境
2.2.2实验过程2.2.3实验与理论内容的不同点2.3实验数据介绍2.4评价指标介绍
qq_41626672
·
2022-12-02 00:18
机器学习实验
聚类
算法
机器学习实验 - 逻辑回归
目录一、报告摘要1.1实验要求1.2实验思路1.3实验结论二、实验内容2.1方法介绍2.2实验细节2.2.1
实验环境
2.2.2实验过程2.2.3实验与理论内容的不同点2.3实验数据介绍2.4评价指标介绍
qq_41626672
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2022-12-02 00:48
机器学习实验
机器学习
逻辑回归
人工智能
机器学习实验 - 支持向量机SVM
目录一、报告摘要1.1实验要求1.2实验思路1.3实验结论二、实验内容2.1方法介绍2.2实验细节2.2.1
实验环境
2.2.2实验过程2.3实验数据介绍2.4评价指标介绍2.5实验结果分析三、总结及问题说明四
qq_41626672
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2022-12-02 00:48
机器学习实验
支持向量机
人工智能
机器学习实验 - K均值聚类
目录一、报告摘要1.1实验要求1.2实验思路1.3实验结论二、实验内容2.1方法介绍2.2实验细节2.2.1
实验环境
2.2.2实验过程2.2.3实验与理论内容的不同点2.3实验数据介绍2.4评价指标介绍
qq_41626672
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2022-12-02 00:47
机器学习实验
机器学习
聚类
均值算法
机器学习实验 - 朴素贝叶斯分类器
目录一、报告摘要1.1实验要求1.2实验思路1.3实验结论二、实验内容2.1方法介绍2.2实验细节2.2.1
实验环境
2.2.2实验过程2.2.3实验与理论内容的不同点2.3实验数据介绍2.4评价指标介绍
qq_41626672
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2022-12-02 00:45
机器学习实验
机器学习
人工智能
python
采用matlab求解如下无约束优化问题,实验一 MATLAB的优化工具箱介绍及无约束优化问题求解...
二、实验原理1、矩阵运算基本原理;2、无约束优化问题的求解算法,如最速下降法(共轭梯度法)算法、牛顿法算法、拟牛顿法等等;三、
实验环境
P
芥末奈思
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2022-12-01 23:57
信号运算与离散时间系统表示方法
实验环境
:硬件环境:计算机,软件环境:MATLAB平台。实验内容与步骤:1信号的运算在数字信号处理领域,对信号所做的基本运算主要包括:信号加、信号乘、移位、采样和、采样积、翻转以及卷积等。
简博野
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2022-12-01 22:33
傅立叶分析
线性代数
TS:解决win10的wsl2下Ubuntu系统里中文乱码问题(已解决)-2022.3.14
TS:解决win10的wsl2下Ubuntu系统里中文乱码问题(已解决)-2022.3.14目录文章目录TS:解决win10的wsl2下Ubuntu系统里中文乱码问题(已解决)-2022.3.14目录
实验环境
实验软件
一念一生~one
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2022-12-01 20:45
Vscode
wsl
实战:部署一套完整的企业级高可用K8s集群(成功测试)-2021.10.20
更新时间2022年10月14日18:17:39
实验环境
实验环境
:1、win10,vmwrokstation虚机;2、k8s集群:3台centos7.61810虚机,2个master节点,1个node节点
一念一生~one
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2022-12-01 20:45
k8s
kubernetes
docker
容器
实战:git中正确删除文件的方法-2021.12.07
目录文章目录目录
实验环境
实验软件1、实验目的2、配置方法3、命令总结1.正确删除文件的方法:`rm命令`2.借Github的mergebutton,讲解GitHub的三种merge方式关于我最后
实验环境
一念一生~one
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2022-12-01 20:13
git
git
装在笔记本里的私有云环境:网络存储篇(中)
本篇是系列中的第四篇内容,我们继续聊聊如何把一个简化过的私有云环境部署在笔记本里,以满足低成本、低功耗、低延时的
实验环境
。
soulteary
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2022-12-01 18:11
为了不折腾而去折腾的那些事
网络
docker
minio
Prometheus
syncthing
易云维生物实验室管理系统意义价值所在
生物实验室管理系统主要管理的内容包括:人员管理,部门管理、仪器设备管理、试剂样品管理、
实验环境
安全管理,实验数据信息管理、危化品管理等;生物实验室管理系统是通过利用以5G、AIoT、VR/AR、GIS、
智能节能云平台
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2022-12-01 14:37
大数据
人工智能
山东大学机器学习实验五SVM
山东大学机器学习实验5报告实验学时:6实验日期:2021.11.20文章目录山东大学机器学习实验5报告实验题目—Experiment5:SVM实验目的
实验环境
软件环境实验步骤与内容了解SVM二次规划求解
Tcoder-l3est
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2022-12-01 11:15
MachineLearing
机器学习
支持向量机
算法
山东大学机器学习实验六 K-Means
山东大学机器学习实验6报告实验学时:4实验日期:2021.11.29文章目录山东大学机器学习实验6报告实验题目:Experiment6:K-Means实验目的
实验环境
软件环境实验步骤与内容了解K-MeansK-Means
Tcoder-l3est
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2022-12-01 11:45
MachineLearing
kmeans算法
机器学习
山东大学机器学习实验7 PCA+ SVM 人脸识别
山东大学机器学习实验7PCA+SVM人脸识别实验学时:4实验日期:2021.12.6文章目录山东大学机器学习实验7PCA+SVM人脸识别实验题目:PCAinFaceRecognition实验目的
实验环境
软件环境硬件环境实验步骤与内容了解
Tcoder-l3est
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2022-12-01 11:44
MachineLearing
支持向量机
机器学习
人工智能
Ftp笑脸漏洞复现(后门漏洞)
因为输入用户名需要带有:),所以称笑脸漏洞
实验环境
:实验准备实验过程小总结漏洞简介:这个漏洞是开发者在软件中留下的后门漏
不不不知名小菜鸡
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2022-12-01 10:34
安全
服务器
web安全
Ceph对象存储
、什么是对象存储三、部署对象存储服务1、启动RGW服务2、更改RGW服务端口3、客户端测试一、环境准备Ceph集群搭建参照:Ceph集群部署_桂安俊@kylinOS的博客-CSDN博客以下Ceph存储
实验环境
均基于上述
桂安俊@kylinOS
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2022-12-01 09:32
分布式
ceph
对象存储
RGW
ceph-radosgw
Tensorflow项目实战-Cats And Dogs数据集
目录数据集:Baidu网盘地址:
实验环境
:数据集处理部分:网络搭建:VGG16(非原版的,采用的是B站北京大学教程里面的那个)InceptionNet_v1_10训练:预测:数据集:Baidu网盘地址:
早起学习晚上搬砖
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2022-12-01 07:08
Tensorflow2
tensorflow
深度学习
计算机视觉
python
Tensorflow简单项目实战——fashion_mnist
目录一、数据集简介二、
实验环境
三、实验细节3.1数据集准备3.2tf.keras.Sequential构建网络3.3利用tf.keras.Model构建模型一、数据集简介采用Tensorflow官方数据集
早起学习晚上搬砖
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2022-12-01 07:38
Tensorflow2
深度学习
tensorflow
python
用opencv-python捕捉并保存usb摄像头拍摄的视频
文章目录用摄像机捕捉视频VideoCapture对象capVideoWriter对象out代码流程背景:为了做一个滴水检测的demo,自己配置了滴水装置的
实验环境
,需要用摄像头实时拍摄滴水画面,进行检测
哈兰德小助理
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2022-12-01 02:45
opencv
Python
opencv
python
Linux内核的Linux开发环境搭建
虚拟机下搭建Linux-0.11的Linux
实验环境
机器配置:Windows10Professional1809VMWareWorkstation15Prolinuxmint-19.1-cinnamon
「已注销」
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2022-11-30 23:20
环境搭建
Linux
llinux-0.11内核
Linux
Mint
中国多媒体与网络教学学报杂志社中国多媒体与网络教学学报编辑部2022年第9期目录
多媒体信息技术《中国多媒体与网络教学学报》投稿:
[email protected]
采油工程探索式虚拟仿真实验教学实践——以有杆抽油系统实验为例窦祥骥;何岩峰;张少辉;王相;徐慧;1-5人体寄生虫课程网络虚拟
实验环境
的构建及其应用研究周蕾
QQ992832970
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2022-11-30 20:19
人工智能
MAC泛洪攻击
实验环境
:一台KALI虚拟机,ensp配置拓扑
拔萝卜头
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2022-11-30 20:47
信息安全
交换机
网络
mac
安全
鲲鹏Devkit开发框架插件工具课堂笔记—第三讲:《Gzip工程创建》项目大作业解析
一、学习目标Gzip介绍二、基于鲲鹏亲和开发框架进行原生开发体验1.安装插件首先打开
实验环境
中的VSCode,点击左侧树的扩展按钮,在搜索框中搜索“kunpeng”,安装鲲鹏开发框架插件。
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
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2022-11-30 17:14
鲲鹏DevKit
vscode
ide
编辑器
linux初试gcc makefile菜鸟教程
linux初试gccmakefile菜鸟教程1.
实验环境
1.ubuntu16(安装教程)2.gcc(gcc安装:aptinstallgcc)3.make(make安装aptinstallmake)用C举个小例子
✎﹏ℳ๓₯无痕
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2022-11-30 14:54
C
linux
linux
ubuntu
c语言
makefile
cmake
机器学习与数据挖掘--编程实现BP算法
机器学习与数据挖掘实验五(编程实现误差逆传播算法BP算法)实验目的:掌握误差逆传播算法(BP算法)的工作流程
实验环境
:Anaconda/Jupyternotebook/Pycharm实验内容:编码实现标准
十七不卖书Q
·
2022-11-30 03:14
机器学习与数据挖掘
数据挖掘
算法
机器学习与数据挖掘--用线性核与高斯核训练支持向量机
机器学习与数据挖掘实验六(用线性核与高斯核训练支持向量机)实验目的:掌握支持向量机的原理及应用
实验环境
:Anaconda/Jupyternotebook/Pycharm实验内容:使用Sklearn,在西瓜集
十七不卖书Q
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2022-11-30 03:36
机器学习与数据挖掘
数据挖掘
python
黑盒测试实验报告
实验环境
Idea、亿图图示实验内容3.1三角形问题的黑盒测试用例设计3.2次日问题的黑盒测试用例设计测试用例描述及实验步骤一、设计方法描述1:等价类划分法等价类划分可以把全部输人数据合理划分为若干等价类
.wei-upup
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2022-11-30 02:55
实验报告模板
测试用例
单元测试
白盒测试实验报告模板
实验环境
Idea、亿图图示实验内容4.1三角形问题的白盒测试用例设计4.2次日问题的白盒测试用例设计测试用例描述及实验步骤三角形问题:流程图根据流程图画出控制流图语句覆盖测试用例语句覆盖输入数据(a,b
.wei-upup
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2022-11-30 02:54
实验报告模板
测试用例
测试工具
Linux下配置yolov5环境
配置yolov5环境Linux下系统环境配置
实验环境
主要步骤Linux下系统环境配置本次配置是在基于有一台conda配置好的yolov5环境配置文件下进行的。
ZHP2019
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2022-11-29 21:50
环境配置
linux
ubuntu
运行pointnet及遇到问题
源码:pointnet的pytorch实现版本
实验环境
:win10专业版+anaconda+python3.6+pytorch1.6.0+cuda10.11、下载源码2、下载数据有Modelnet40和
爱摸肚子的小胖子cl
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2022-11-29 19:44
pytorch
python
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