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【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

程序猿鑫·2024-08-27 18:48

《东宫》第18集：来世化作采莲人，与君相逢横塘水（3）

导

belle044·2024-08-27 17:04

MOS管、BJT 饱和区不同

三极管：从左到右依次为饱和、放大、截至开关状态下是工作在截至与饱和区之间MOS：从左到右依次为可变电阻（非饱和区、完全导通区）、饱和（横流区、放大区、有源区、线性区）、截至开关状态下是工作在截至和可变电阻区备注

越努力越幸运1314·2024-08-27 17:11

NMOS、PMOS、PNP、NPN三极管做开关使用时的电路设计

本文只介绍作为开关管使用时的电路设计介绍电路之前，我们需要了解一下压控和流控的概念压控：是指电压作为控制信号，理想状态下，对于MOS只要VGS的电压满足开启要求(Vth)，MOS管就导通流控：是指电流作为控制信号

越努力越幸运1314·2024-08-27 16:11

Python(R)均方根误差平均绝对误差导图

要点回归模型评估指标评估薪水预测模型评估员工倦怠率模型评估大气分析生成式对抗模型目标对象缺失下，性能估算法追踪模型误差指标降尺度大气学模拟模型准确性评估蛋白染色质相互作用模型评估Python回归误差指标平均绝对误差表示数据集中实际值和预测值之间的绝对差的平均值。它测量数据集中残差的平均值。MAE=1N∑i=1N∣yi−y^∣MAE=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N\left|y_i-

亚图跨际·2024-08-27 15:31

《把时间当做朋友》共读后感

而晴天从一开始就与我分享非常简易的思维导图，与我

猫小懒虫·2024-08-27 12:06

解密通讯录拉群协议打群rra180精准粉拉小群

不掺水，不做二导，重复粉一次性导粉小号，资料不泄露。发现问题保证全额退。所以人都是如此的术语，但是是否是真的呢？

6kH8BP69·2024-08-27 10:22

淘宝发优惠券挣佣金是真的吗?分享淘宝优惠券赚佣金

古楼导

优惠券高省·2024-08-27 09:04

三招帮你平衡工作与生活

曾经许下的一些美好计划，例如和家人一起旅行，陪爱人一起逛街，与朋友聚餐娱乐等，也全部都随着工作压力的加大，而导难以实现，即使狠下心来和朋友约好，往往也会有可能因为照顾工作而被朋友冠以“鸽王“的称号。

培训爱好者·2024-08-27 01:49

聆听谭昊解读《共同基金常识》的想法

什么时候在听的基础上能列岀它的大纲了，或者能做岀思维导图了，说明书，也就听的开始有收获

湖涂王·2024-08-27 00:10

思维导图

这几天在听思维导图的课，今天儿子问，你中午午睡能不能早一点起来给我指定一下数学知能。我说可以啊。正好可以试试新学的思维导图能不能派上用场。午睡起来，跟儿子一起解决问题。

随遇而安SZ·2024-08-26 22:44

圈妈带我重新认识我自己——圈妈讲堂正面管教家长课PD40学员Kelly

11月30日参加了圈妈讲堂组织的台湾姚以婷老师美国正面管教家长讲师认证班；12月22日参加圈妈第40期家长课；已预定2019年1月12日圈妈线下思维导图课和暑假期间的非暴力沟通工作坊……在参加圈妈讲堂“

Kelly俏·2024-08-26 19:03

2021-04-30

所以，前期确定需求的时候要使用流程图，思维导图等等，整理并确定需求。当有明确的需求了，才能确定下一步是自己开发还是找APP外包公司

5930815e4add·2024-08-26 14:58

亚图跨际·2024-08-26 14:12

今天，换种方式！

到了晚上画出自己的一天的导图，你会发现跟昨天不一样了！

三山四水_80f3·2024-08-26 13:27

时间就是你的命2019.07.18 超有才华第173次百字悟

最近三年因为焦虑买了200多本书：时间管理、精力管理、心智提升、思维导图、故事、演讲等。但是这些书，哪些是精华，哪些是糟粕，哪些是有效药方，哪些是毒鸡汤，哪些知识最新，哪些已经过时，有时候很难辨识。

超有才华·2024-08-26 12:25

思维导图――精灵旅社三和代数式

作者心得：今天我收获最大的不是在精灵旅社三的导图而是在代数式的导图，第一次用思维导图的方式去处理一个数学单元还是非常复杂的，其实那张思维导图我没有分细，每一个都可以分细。

簪儿_3414·2024-08-26 09:55

思维导图阅读法——教你如何透视一本书

本节课思维导图笔记中心图构思：用思维导图来看书，最大特色就是，又快又好，所以画了一个人在看书，旁边有个闹钟。第一个一级分支：为什么买书？

奶油妈·2024-08-26 08:02

读懂策略单元，落实习作目标

这个导

OoMs甄·2024-08-26 02:04

2021-08-09

进一步的研究证实：长年累月的耳鸣，使听觉系统长期处在紧张的工作状态，久而久之，听力就会出现听力疲劳，发生退行性的损伤，导

耳鸣小贴士88·2024-08-25 23:07

31 读书笔记

一边用荧光笔标注出重点的词语和句子.这种方法叫做标注也是笔记的一种，或者一边读书，一边把好的，据句子或词语摘抄下来，现在提前准备好的，另外一个本子上，这是好词好句摘抄也是笔记的一种，第三种方式，我们可以画思维导图

请叫我坚持·2024-08-25 19:54

机器学习（西瓜书）学习笔记导览

本篇文章会持续更新直到更新完毕，关注博主不迷路~（如果没有超链接，表示还没有更新到）第一章绪论1.1引言1.2基本术语1.3假设空间1.4归纳偏好第二章模型评估与选择2.1经验误差与过拟合2.2评估方法2.3性能度量2.4比较检验2.5偏差与方差第三章线性模型3.1基本形式3.2线性回归3.3对数几率回归3.4线性判别分析3.5多分类学习3.6类别不平衡问题第四章决策树4.1基本流程4.2划分选择

盛寒·2024-08-25 18:11

观《大江大河》

这种现象很普遍，就像娱乐圈演而优则导一样，技术强了就会被提拔。在第一部里宋运辉调入生技科，手下有两个刺头，非常不好管理，他自己差点没有累死还被人告状。

雁飞鸿·2024-08-25 18:18

[筑基课3］基础心理学内容导图

崔甜甜中原焦点网络初25＋中25＋讲13坚持分享第436天，累计共90次（28咨）一、心理过程（一）认知1.在咨询时，我们会问来访者：你是怎么想的？怎么看的？你有什么感受？你想要的是什么？这是确认当事人的感觉和知觉。当我们能够确认当事人的知觉，我们才能更好的帮助到Ta。2.不知道你说到这些之后，你想到了什么？探讨的是他的记忆。3.通过学习，要觉察自己的认知，看看我们自己内心发生了什么，对自己有更多

甜橙記521·2024-08-25 15:31

我的2018年

生活中有许多第一次，我的第一次讲师生涯是从思维导图开始的。看看我的2018年也是收获满满，成就满满。

泡泡214·2024-08-25 15:10

2018-07-27

这是世界上最繁杂的职业，需要你既是一个科学家，上知天文下知地理，文要能治国武要能安邦；又得是一个哲学家，能认清方向，随时把误入的歧途导回正轨。

桃夭千千·2024-08-25 11:33

一张思维导图带你快速get《逻辑思维，只要五步》精华内容

接下来小编通过MindMaster思维导图，五步教大家get逻

冬日的承诺·2024-08-25 11:25

2018-10-31

这周争取全看完然后重新理一下思路吧，有时候思维导图挺有用的。这周立个flag把梁宁的产品课思维导图画一下。2、没有运动，天冷了，没人踢球，再考虑要不要跑跑步。

吕鹏_hunhun·2024-08-25 10:22

今年你规划了吗？

人生如大海，规划是航线，想要到达彼岸，就必须有正确的航线；想要到人生的高度，就必须做好规划。那我们该如何做好人生规划呢？

斜杠青年袁海强·2024-08-25 09:52

美是什么？审美与意象

我最近一直在阅读叶朗的《美学原理》这本书，除了在第一章绪论部分做了笔记以外，我刚刚进入第二章阅读，就发现阅读这本书的时候，写读书笔记没有多大的意义，罗列各种概念知识点，做思维导图，你去记忆、背诵条条框框

唐四平方根·2024-08-25 08:09

10月书影音

这本对话形式的访谈不错，对了解胡导的电影有帮助。3.《三国史话》吕思勉8.6快速了解三国史的最佳读本，一本小册子，该说到的都说到了，而且可以读出史学大家严谨治学的风范。4.

抓主要矛盾·2024-08-25 05:31

城市中计算机控制系统的应用,城市污水处理厂计算机控制系统

语言程序设计阮学斌,邱淮基于改进Elman网络的自适应预测函数控制周洪煜,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制熊莹,曹柳林带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用郭振西

Hi纪·2024-08-25 04:09

《这样读书就够了》便签学习法笔记（工商管理类四班2020405165肖治丹）

原文一、便签I（1）为直观阐释“干货式学习”存在的误区，我列出一张思维导图方便厘清。（2）原文理解：①只看书的“精华之处”并不是正确的学习方法。

cccici·2024-08-25 03:42

共读《观课议课》

经过两遍系统阅读、绘制思维导图以及多次团队共读，我对《观课议课》一书的认识由模糊逐渐变得清楚、也初步完成了由理论学习到实践的尝试。下面我仅从全面学习、重点突破、实践尝试三个方面进行总结汇报。

海之精玲·2024-08-25 02:09

中原焦点团队第25期楚雅丽坚持分享第3天

紧接着，刘老师的课马上要开始了，在开课前两个月就进了群，一个月时收到了刘老师发的问卷调查，了解学员情况，之后通知开课时间，刘老师还亲自酌情给学员们分组，指定带导

9e7302df85d1·2024-08-25 02:31

拆解爆文笔记18《古典：看透一件事，就会带你看透所有的事》

二、思维导图三、写小结1.收获刷到这篇文章时，我还在为自己囤了那么多书，感到纠结：明明自己没有那么多的时间，还是忍不住在网上下单买书。书买回来后，我就会出现“三分钟热度”的现象。

朝挖夕锄书香满屋·2024-08-25 01:19

美好的一天，从读报开始，7月10日，壬寅年六月十二，星期日，周末愉快，幸福生活

要求立即整改压价竞争，规范收费;4、三星将与微软谷歌合作，防止Galaxy手机被黑客攻击;5、NASA将发布首批韦伯太空望远镜全彩图像，是有史以来最深处的宇宙图像之一;6、部分航班机建燃油费比机票贵，国内航线燃油附加收取标准创下

与我一起成长·2024-08-24 21:07

【100讲践行复盘】31.先完成，再完美

【践行故事】烂开始，好开展，好结果先完成，再完美自己是一切的根源【思维导图】

经营你的人生·2024-08-24 19:40

angular 6 HttpClient 请求数据方式总结

导入声明导

小话001·2024-08-24 19:07

D212.敏于事而讷于言

前几天，他把一个小地球仪交给我，说是这样看航线会更清楚。哇！他竟然在地球仪上标注了《海底两万里》的航线！非常清楚，重要的事件也标注在上面。

会思想的蒹葭·2024-08-24 14:12

名师工作室工作计划

目前，学校强力要求细化早读任务及落实过关检测，以个性化导学案为抓手，转变教师角色，提高课堂效率。

棉麻布衣·2024-08-24 08:36

Python和MATLAB和R对比敏感度函数导图

要点深度学习网络两种选择的强制选择对比度检测贝叶斯自适应估计对比敏感度函数空间观察对比目标量化视觉皮质感知差异亮度、红/绿值、蓝/黄值色彩空间改变OpenCV图像对比度对比敏感度函数模型空间对比敏感度估计眼球运动医学研究空间时间颜色偏心率对比敏感度函数模型JavaScript人眼颜色对比差异sRGB：sRGB是一种三刺激色彩模型，是Web的标准，用于大多数计算机显示器。它使用与高清电视标准Rec7

亚图跨际·2024-08-24 07:33

用爬虫玩转石墨文档

石墨文档不仅支持传统的文档、表格、幻灯片等文件类型，还提供了一些创新的套件，如表单、白板、思维导图、应用表格等，以满足不同场景下的办公需求。

丁爸·2024-08-24 07:00

【思维导图实战派】第二阶段21天训练计划:13/21主题:你的聚焦实际运用思维导图

今天觉得压力好大，来自各方面的压力，压的我觉得喘不上气来，工作上的觉得很烦家庭里的家人不理解不支持朋友那的，需要我时间上做及早做决定的，而我又无法把控，孩子今天跟我发脾气，说很不喜欢我我觉得自己糟糕透了，觉得自己很差劲。图片发自App图片发自App

nj梧桐细雨·2024-08-24 04:49

MOS管基础知识与应用

原因是导通电阻小，且容易制造。所以开关电源和马达驱动的应用中，

husion01·2024-08-24 04:13

Robot Framework10-RF初始化和清除

01：本节内容介绍初始化和清除操作思维导图02：Setup和Teardowng概述1）Setup：初始化操作,一个用例（或者

筱媛媛·2024-08-23 16:19

导学_区间贪心

第八册第02课时区间贪心一、贪心算法1练习题A整数区间题目描述请编程完成以下任务：读取闭区间的个数及它们的描述；找到一个含元素个数最少的集合，使得对于每一个区间，都至少有一个整数属于该集合，输出该集合的元素个数。输入描述首行包括区间的数目n，1≤n≤10000，接下来的n行，每行包括两个整数a,b，被一空格隔开，0≤a≤b≤10000，它们是某一个区间的开始值和结束值。输出描述第一行集合元素的个数

muyangquan0013·2024-08-23 14:17

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。

古月居GYH·2024-08-23 14:43

2021年4月7日读书笔记

他按照王导之计于建康开府，招募全国的名士集中到其幕府，当时在其幕府任僚佐的有王导、王敦、周顗、刁协、顾荣、贺循等。不久随着司马睿晋升为晋王、丞相，安东将军府也升格为丞相府。

龙套哥萨克海龙·2024-08-23 11:42

受导者的“好”也许只有她自己知道

OTT心理咨询是源于多年心理学专业学习和个案实践的基础上结合咨询师个人经验的方法总结，简单分为三个阶段：1.OPEN:对本体感觉保持开放2.TRUST:信任与安全感的构建3.TRUTH:让看不见的东西被看见，通过身体的一些症状真正地透过现象去看见事情的本质。图片发自App上周末闺蜜介绍了一位朱女士来做OTT心理咨询的受导体验者。朱女士33岁，儿子上幼儿园，由于自己上班加上带孩子双重压力，最近失眠和

心理咨询师翁慧·2024-08-23 11:02

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