开环

《人工智能现代方法》第三章3.1-3.3

此时任何问题的解都是一个固定的动作序列，控制理论家称为开环系统。搜索问题的形式化定义包括状态空间，初始状态，目标状态，行动，转移模型和动作代价函数。
hyxmsjm·2023-01-29 09:31

绘本讲师训练营【35期】13/21实践原创《迟到大王》读后感

图片发自App首先打开环衬，我给小朋友读了这句话“我不可以说有鳄鱼的慌”也不可以把手套弄丢。小朋友看到马上说哪他撒谎了！图片发自App其实我今天第一次上台给小朋友讲绘本，我感
6827856b8c83·2023-01-28 19:59

macOs 全局环境变量 bash_profile 配置

系统配置全局环境变量的文件有两种方式修改其一：打开Iterm，cd~/进行home目录(一般无须输入),iterm打开即为系统目录，输入open.bash_profile(如果没有的话，输入touch.bash_profile新建)，即可打开环境变量配置文本编辑
刀狂剑痴叶小宝·2023-01-28 18:15

CentOS 7配置Rust编译环境

可以使用vim/etc/profile打开环境配置,然后在最后添加下边的两条命令进行国内下载安装文件地址配置：exportRUSTUP_DIST_SERVER=https://mirrors.ustc.edu.cn
seasidezhb·2023-01-22 23:34

实际的机械臂控制（7）USB相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法

在前面两章，我们介绍了对机械手臂的开环控制，主要是让初学者明白一些简单的东西。第一章，根据小强给的少的可怜的教程简单的驱动机械手臂。
难受啊！马飞...·2023-01-20 09:39

1:60Ｖ5Ａ半桥LLC 2: 800w半桥LLC设计资料 1:60Ｖ5Ａ半桥LLC 2: 800w半桥LLC设计资料全套

:60Ｖ5Ａ半桥LLC2:800w半桥LLC设计资料1:60Ｖ5Ａ半桥LLC2:800w半桥LLC设计资料全套3:DSP数字控制4kw全桥LLC开关电源，控制芯片TMS320F28034含硬件原理图，开环仿真模型
「已注销」·2023-01-17 18:57

Anaconda基础（一）

常见命令环境管理包管理conda管理小技巧Conda常见命令环境管理创建环境condacreate-n环境名包列表进入环境sourceactivate环境名（mac）activate环境名（windows）离开环境
nerd呱呱·2023-01-17 16:58

单绞机张力开环控制（绞臂行星差速机构算法）

PLC的开环和闭环张力控制算法，可以参看下面的文章链接：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器
RXXW_Dor·2023-01-17 12:20

51单片机驱动步进电机——使用ULN2003芯片

这非常有用，因为它可以在没有任何反馈传感器的情况下精确定位，这代表了一个开环控制器。步进电机由通常为永磁体的转子组成，转子被定子的绕组包围。
Loading_create·2023-01-13 07:00

openCV的安装与配置

双击下载好的openCV软件，选择一个自己想要的安装目录2.然后点击Extract，等待安装完成openCV环境配置1.安装好后进入安装目录找到build下x64里面vc15的bin目录2.复制好这个路径，打开环境变量
我真的不想写博客·2023-01-13 04:09

下载安装MySQL过程详解

MySQL下载1.登入官网下载mysql的安装包2.下载格式3.下载完成后为压缩包4.将zip包解压缩5.在上面图示的文件内，新建"my.ini"空文件6.打开“my.ini”文件二、配置环境变量1.打开环境变量
yxx35AN·2023-01-13 00:11

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）

控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献：一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制
heda3·2023-01-11 08:05

matlab根据输入响应求解传递函数

被控对象的开环单位阶跃响应数据在文件matlab_work.mat中。
studyer_domi·2023-01-11 01:49

PID：智能小车入门（位置式和增量式）

手动狗头大佬们走过路过可否评论一手PS：开环：无反馈控制闭环：有反馈控制1.PID算法PID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一
波鲁萨利诺·2023-01-08 11:26

Airsim_on_Unity遇到问题汇总

连接不上显示模拟器TypeError:unsupportedoperandtype(s)for:‘AsyncIOLoop’and‘float’解决升级msgpack-rpc-python打开环境pipinstall
Freaky_Wen·2023-01-07 04:33

《你好，放大器》----学习记录(二)

2运算放大器的关键指标详解《你好，放大器》仅对ADI公司运放的一些关键的指标进行较为详尽的解释2.1输入失调电压(OffsetVoltage,Vos)定义：在运放开环使用时，加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为
鲁棒最小二乘支持向量机·2023-01-05 09:03

大学模电实验合集丨实验五 负反馈放大电路

目录一、实验目的二、实验仪器三、实验要求四、实验内容及步骤1.负反馈放大器开环和闭环放大倍数的测试2.负反馈对失真的改善作用3.测放大电路频率特性五、根据实验报告回答下列问题一、实验目的1.研究负反馈对放大电路性能的影响
沄边小卖部·2023-01-04 21:32

负反馈放大电路实验报告

2.图4.1电路中晶体管β值为40，计算该放大电路开环和闭环电压放大倍数。四、实验内容1.负反馈放大电路开环和闭环放大倍数的测试(1)开环电路图4.1反馈放大电路①按图接线，先不接入。②
涵虚云梦·2023-01-04 21:18

卷绕剩余长度计算FC(收放卷应用)

张力控制可以参看专栏的系列文章，文章链接如下：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析
RXXW_Dor·2023-01-04 18:13

锥度张力控制（收卷应用）

放卷应用系列文章可以参看下面的文章链接：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析
RXXW_Dor·2023-01-04 18:12

变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）

张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等
RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

张力控制PID增益(Kp)自适应算法详解（含SCL和梯形图完整源代码）

变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN
RXXW_Dor·2023-01-04 18:10

04-网络层

WAY1：开环控制–静WAY2：闭环控制–动IP数据报格式TCP/lP协议栈IP数据报格式版本:IPv4/IP
柠檬山楂荷叶茶·2023-01-03 06:00

步进电机原理与驱动方式

（一）步进电机简介步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
FYBZ2020·2022-12-31 04:16

LQR控制算法的浅析

4、向量的导数5、矩阵求逆引理(记住就好，推导见链接)二、连续时间下的LQR推导1、系统状态方程2、推导过程3、例子-------手平衡小杆3.1、系统模型3.2、simulink模型仿真3.2.1、开环情况
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:37

FPGA实现mnist手写数字识别（软件部分）

mnist手写数字识别①环境配置②数据集及代码下载③代码操作（1）训练模型（2）权重输出（3）关于灰度转换FPGA实现mnist手写数字识别①环境配置使用的环境：tf1.12，具体配置见here：首先打开环境
南瑾与春风·2022-12-30 13:08

【无刷电机控制：六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）

（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制
知立·2022-12-29 20:56

torchvison下载模型并更改存储路径

importtorchtorch.hub.get_dir()更改存储路径目的是想让C盘减少压力，所以下面提供两种方法：第一种，在环境变量中创建TORCH_HOME=”YourPath“(第一种方法我用了但是没效果)打开系统属性打开环境
Ｘ-in 心悸︶·2022-12-29 12:51

面积结构设计概念总结-FPGA学习笔记（七）

1.1折叠流水线当拆开环路产生
Paul安·2022-12-28 08:43

光伏直流柜空间有限制怎么办？霍尔电流传感器AHKC-BS来帮忙

在光伏直流柜中，鉴于光伏直流柜中一般汇流采用铜牌接入且柜体空间有限制，如图，可推荐采用8个体积较小的AHKC-BS200A/5V霍尔开环电流传感器。
Acrelhh·2022-12-27 15:40

电机笔记-FOC

2、中频任务流程：RUC_Clear()和RUC_Exec()为设置开环启动阶段的电流和加速度（STC、VSS）。
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:34

自动控制原理专业词汇中英文对照（一）

automaticcontroltheory经典控制理论classicalcontroltheory现代控制理论moderncontroltheory智能控制理论intelligentcontroltheory开环控制
欧拉雅卡·2022-12-26 21:57

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言  在前面的章节中，我们已经成功让电机开环转起来了，接下来的事情就是加入电流环，实现电流闭环，这个非常简单，开始吧。
小猫爪·2022-12-26 15:35

一阶系统开环传递函数表达式_simulink控制系统仿真之控制系统的分析方法（1）（时域分析法+根轨迹法）...

控制系统的传统分析方法有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，它们属于经典控制理论的范畴。状态空间分析法能揭示系统内部变量和外部变量之间的关系，因而有可能找出系统中未被认识的许多重要特性，它比经典控制理论更为全面。下面对上述几种方法进行介绍。1.时域分析法时域分析法以拉氏变换为工具，从传递函数触发，直接从时间域上对控制系统性能进行研究。主要用于分析系统的动态性能，是其他分析方法的基础。时域响应1.
weixin_39538607·2022-12-26 14:12

二阶系统响应指标图_二阶系统的脉冲响应.ppt

二阶系统的脉冲响应.ppt例设位置随动系统的开环传递函数当给定位置为单位阶跃时，试计算放大器增益KA=200时，输出位置响应特性的性能指标：峰值时间tp、调节时间ts和超调量?％。
weixin_39603132·2022-12-26 14:42

0型系统, I型系统, II型系统对PID的影响

s1的次数,若为0,则为0型系统,若为I,则为I型系统,若为II,则为II型系统.0型系统阶跃信号响应,并加入单位反馈后的稳态误差为阶跃信号参考值的11+K\frac{1}{1+K}1+K1其中:K为开环增益
zmhzmhzm·2022-12-25 19:30

Java项目：springboot在线订餐系统

分为两个角色，餐厅老板和普通用户餐厅老板可以登录，注册，可以在后台设置菜品目录，菜品详情，查看订单，用户管理，个人中心等用户查看首页菜品信息，登录后可以点餐，形成购物车，支付后会出现订单详情请用电脑浏览器打开环境需要
夜未央5788·2022-12-25 07:00

《自动控制原理》学习笔记————个人整理

开环控制：开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路。闭环控制：有被控量反馈的控制，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，也叫做反馈控制。
Kocurry·2022-12-24 19:39

自动控制原理笔记-信号流图-Mason公式-控制系统的传递函数

目录信号流图与结构图的比较：掌握结构图与信号流图的转换：Mason增益公式：式子详解：使用Mason增益公式步骤：使用Mason增益公式的例题：编辑控制系统的传递函数：开环传递函数：闭环传递函数：闭环系统的误差传递函数
Vizio_·2022-12-24 19:34

打开anaconda powershell prompt 出现Invoke-Expression

解决方案1、打开环境变量“path"2、选择编辑文本（检查哪里有问题，根据报错信息，找到对应位置，）建议把变量值复制到txt文件里找更快。
一口俩鸡蛋·2022-12-23 19:14

组合导航+多传感器融合算法

（输出数据的意义什么，PDR是步长+航向）2、误差反馈系统（1）在开环结构中，位置校正、速度校正和姿态校正均在INS外部完成，其中估计误差在每次迭代时从INS解中减去。
ctgu90·2022-12-23 18:31

基于模糊pid控制器的S-函数磁悬浮非线性动态模型的控制仿真

但由于磁悬浮力-电流-气隙之间的非线性特性，系统模型开环不稳定。至少需要输出反馈进行闭环控制，才能够实现稳定悬浮。
我爱C编程·2022-12-22 16:51

异步电机无速度传感器矢量控制学习二更

导读：上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法（MARS）。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:05

转速反馈单闭环直流调速系统仿真

图1直流电机模型1、开环仿真：用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V，0~2.5s，电机空载，即Id=0；2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。
fpga和matlab·2022-12-20 12:19

Maven下载安装与配置

三、配置环境变量1.打开环境变量右键此电脑->属性||打开设置->系统->关于，高级系统设置->环境变量2.新建系统变量MAVEN_HOME变量名为"MA
pingcode·2022-12-18 21:50

关于Linux设置自启动程序后无法进行远程连接的解决方案

方案二：使用串口助手此方法适合系统运行的程序没有进入死循环的状态，如一个开环程序，这里我
桶的奇妙冒险·2022-12-18 14:13

【流放之路召唤开荒攻略】

[RGB]-[RGB]-[RGB]|move|pierce0:04:07/7:47:21视频地址冬焯洛印开环攻略召唤开荒攻略第一章攻略（合格30分钟，优秀25分钟）雷暴地雷（1）-迅整（4）-低阶毒化（
华阙之梦·2022-12-18 07:52

PID 控制算法原理与 Python 实现

在控制系统理论体系中，会根据系统是否有反馈将系统分为开环系统与闭环系统，而PID算
懒编程-二两·2022-12-16 21:04

PID控制器概述及python实现PID控制算法

补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可以用
RawBottle·2022-12-16 21:03

TypeError: ‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer解决方法

如果出现了pycocotools包的错误，可以打开环境位置\Lib\site-packages\pycocotools的cocoeval.py，修改：self.iouThrs=np.linspace(.5,0.95
bieliwuguiqi·2022-12-16 18:03
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