微分方程组

MATLAB-微分方程or传递函数转换成状态空间表达式

需要用到的函数：ss函数：在已知各矩阵的情况下直接建立系统的状态空间模型。参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。详见系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）>>g=ss(A,B,C,D);tf2ss函数：用于从系统的传递函数建立系统的状态空间模型。参数num,den分别为系统传递函数的分母多项式系数和分子多项式系数。未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，
Blablabla...·2023-08-11 02:55

王敏捷 - 深度学习框架这十年！

敏捷学长也指出了在深度学习新时代，随着可微分编程、图神经网络等新领域的出现以
jiandanjinxin·2023-08-11 00:45

运放电路笔记4-微分/积分运算电路

电容"通交隔直"一、积分运算电路积分运算电路是一种基本的模拟电路，可以实现对输入信号进行积分操作。它主要由一个运算放大器、一个电容和若干个电阻组成。在积分运算电路中，输入信号经过一个电阻后接入运算放大器的反向输入端，同时电容连接在运算放大器的输出端和反向输入端之间，形成一个反馈回路。当输入信号变化时，运算放大器将输出一个电压，这个电压通过电容被积累，并逐渐累积到一定的电压值。这个电压值即为输入信号
嵌入式学习和实践·2023-08-10 23:08

微积分入门

微积分是一个神秘的学科，分为微分、积分、导数、极限、函数……，今天就带大家微积分入门。这篇文章保证初二学生都能看懂。
Lucky_Pupil·2023-08-10 19:49

计算机数值分析（常微分方程的差分方法）：改进的欧拉公式（python实现

改进的欧拉公式流程图以及方程式如下（以下代码是按照方程式写就）由于使用改进的欧拉公式需要已知函数表达式的具体形式，故而这里用了书上的具体的习题习题如下：代码如下：#coding=gbk;#改进的欧拉方法需要函数的具体表达式#这里就暂且用书上的题目所给公式了defcompute_fx(x,y):returny-2*x/y;#进行数据初始化#需要输入初值x0y0步长h以及计算的次数NdefRawDat
张卿长·2023-08-10 10:32

微分享第180场-身体旅游不如心灵走一趟

分享主题：身体旅游不如心灵走一趟分享内容：京都旅游有趣的两三事分享人：小CLisa，法爷分享时间：2019.8.25周日21:00-21:30主持人：罗拉分享方式：微分享1、2群小CLisa自我介绍：Lisa
微分享weshare·2023-08-10 09:27

基于FPGA的PID算法理论详解（1）

基于FPGA的PID算法理论详解（1）1概述比例-积分-微分（PID）控制是业内最常见的控制算法，在工业控制领域有很高的接受度。
LEEE@FPGA·2023-08-10 08:48

LinearAlgebraMIT_7_Ax=0

我们接下来举一个例子，例如我们拥有如下的方程组Ax=0，我们将求解所有的x，即对矩阵A进行求解，注意到A是三个方程/三个约束条件，四个
樱木之·2023-08-10 08:03

微分享【D42-第13讲-精力管理和孩子的一天】

精力管理是时间管理的基础。对于没有学习时间管理的朋友，如果是第一次看到精力管理这个词，可能一下子还不能理解，我来还原一个孩子的一天，你就秒懂了。早上你叫孩子起床，从七点叫到了七点三十，他终于磨磨蹭蹭起来了，慢吞吞穿衣洗漱后，已经没什么时间吃早餐。于是你慌慌张张的抓起早餐带他去上学。一路上孩子左手啃面包，右手喝牛奶，好不容易赶在上课前终于把他塞进学校。长长的舒了一口气，终于赶上了，还好没迟到，以为孩
奥乐麻麻·2023-08-09 18:44

微分享【第20讲工具--五大法宝帮助孩子提升对时间的感知力

在这一讲里我来五个超级好用的小工具给大家，为什么要推荐工具呢？因为对于大部分孩子来说，对时间的感知还停留在心里时间的实践层面，如果没有经过训练，孩子们往往是凭借自己的感受去判断当下时间的长短，也因此无法对完成事件的时间做出准确的评估，建立对时间的感知力，是儿童时间管理训练的基础，为孩子们学习做计划和安排提供了必要的条件。要想训练孩子对时间的感知力，我们需要借住一些计时的小工具。钟是第一法宝，不分年
蜻蜓飞舞·2023-08-09 14:42

生态构模（来自微分子的忏悔）

静月园20221105根在下，叶茎向上垂直地面，重力平衡它们的一生要维持这种平衡，放倒它们的躯体也努力的平衡努力根下扎，茎叶向上弯这是一种自然结构朝向定律的必然，DNA内在微结构的最终外在呈现DNA是一个有结构属性的分子结构聚合体，有稳定的场能方向定力，整个植物体能够保持本体的稳恒方向属性上与下，根与茎，垂直经纬线左与右，互为轴，互为轴的多环闭合园这是一个没有上封口和下封口的空虚芯口袋，这个口袋是
静月园·2023-08-09 14:10

机器学习资源汇总----来自于tensorflow中文社区

2.3.MNIST入门2.4.MNIST进阶2.5.TENSORFLOW运作方式入门2.6.卷积神经网络2.7.字词的向量表示2.8.递归神经网络2.9.曼德布洛特(MANDELBROT)集合2.10.偏微分方程
weixin_34032827·2023-08-09 06:10

多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法

1.来源在CUHK学习advancedrobotics时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组，遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe，ie]=ode45
Kasen's experience·2023-08-09 05:19

matlab中integrator,matlab:Simulink Integrator的理解

Intergrator模块的理解，以及与拉氏变换有联系Integrator模块将输出量对时间进行积分(虽然模块有着$\frac{1}{s}$的标志，但不能将输入量进行拉氏变换后再输入)与拉氏变换联系对于一个系统的微分方程
无解答案·2023-08-09 05:10

SCORE-BASED GENERATIVE MODELING THROUGH STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS 阅读笔记

这个扩散过程可以用下面的随机微分方程
冰冰冰泠泠泠·2023-08-09 04:12

我对PID的浅浅理解和电赛中的运用场景——请大家参考学习

这里写目录标题前言1、PID三个参数的意义1、P比例2、积分I3、微分d2、几种PID的使用场景3、近年电赛题和某些场景使用到PID的情况1、21年智能送药小车2、22年小车跟随系统3、舵机云台PID4
藕粉-·2023-08-09 04:36

使用SPQR求解线性方程组

在slam十四讲这本书上，有一个课后习题需要找出一种方法求解AX=B。在eigen的官网上，搜索求解器，找到一个SPQR的方法，需要额外安装，于是我开始了安装SPQR的探索，终于成功求解出答案。从编译链接、到矩阵的输入，到最后指针的输出。这个过程真是不容易。先说说编译链接，主要的问题是：undefinedreferencedtoXXX。不讨论问题如何出现，先说说正确的方法是什么。要使用SPQR的方
斯派罗·2023-08-09 03:08

总会想起那句话

冤家路窄，应用题要我们根据题意列方程组并解答出来，虽然我会列方程组，但要我列，可就难倒我了。自言自语的我对着那道题小声
退出辅助界·2023-08-08 19:38

matlab解洛伦兹方程,用MATLAB和Simulink解决微分方程的问题：Lorenz吸引子案例研究【含Matlab代码】...

用于求解微分方程的Simulink设计模式，在MATLAB图形中可视化结果在Simulink中实现微分方程式并在MATLAB图形中可视化结果。
冰上行走·2023-08-08 14:17

matlab 非线性动力系统 极限环,非线性动力系统混沌运动的Matlab数值模拟.doc

摘要：混沌系统的状态通常可用非线性微分方程来描述，这些方程的解一般难于用解析式表达，更多的情况只能采用数值解法。随着计算机技术的发展，数值解法在混沌系统中将起着更重要的作用。
蛋蛋科查尔·2023-08-08 14:16

43..利用fsolve函数解对应lambda下的方程组（matlab程序）

1.简述fsolve的基本用法:x=fsolve(fun,x0)其中fun应为函数句柄，x0为搜索的种子，即预估的fun=0的解的大致位置。函数句柄的定义方式主要有两种：1.定义函数文件，使用@操作符定义function文件root2d.m,如下：functionF=root2d(x)F(1)=exp(-exp(-(x(1)+x(2))))-x(2)*(1+x(1)^2);F(2)=x(1)*co
素馨堂·2023-08-08 09:09

42.利用 牛顿迭代法解非线性高维方程组（matlab程序）

1.简述若向量记号为X,方程组就可以写成F(X)=0的形式。我们知道，对于一元函数的牛顿迭代法求根公式类似的，对于多元函数求根公式其中X是向量，是非线性方程组对应的雅可比矩阵。
素馨堂·2023-08-08 09:38

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵

以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵△机器人雅克比矩阵与速度分析△雅克比矩阵的奇异性○机器人的奇异位形（奇异形位、奇异点）△雅可比矩阵的建立※相邻连杆间的速度关系○矢量积法·矢量积法概念·矢量积法求机器人雅可比矩阵示例○微分变换法
Mist_Orz·2023-08-08 06:15

Python(符号计算常微分方程)谐振子牛顿运动方程

牛顿运动方程牛顿运动方程可以写成以下形式F=dpdt=mdvdt=md2rdt2\mathbf{F}=\frac{d\mathbf{p}}{dt}=m\frac{d\mathbf{v}}{dt}=m\frac{d^2\mathbf{r}}{dt^2}F=dtdp=mdtdv=mdt2d2r恒力问题具有恒定力的问题意味着恒定的加速度。典型的例子是一个在倾斜平面上滑动的块，其中质量为mmm的块同时受到
亚图跨际·2023-08-08 05:10

PID控制系列--（1、最形象的PID）

目录1、比例控制系统的标准结构2、最简单的例子3、第二个例子4、积分控制器6、微分控制7总结今天看到了B站上一个叫洋葱auto的UP主搬来的介绍PID控制的视频，感觉讲得形象易懂，为便于让和我一样看了无数文章还是不能很好理解
骑牛唱剧本·2023-08-07 22:38

40.利用欧拉法求解微分方程组（matlab程序）

1.简述求解微分方程的时候，如果不能将求出结果的表达式，则可以对利用数值积分对微分方程求解，获取数值解。欧拉方法是最简单的一种数值解法。
素馨堂·2023-08-07 15:54

理解区分全微分、导数、偏导数等

重点理解多元函数下的基础概念假设原函数为F(x,y)=x2+y2+2xy=0F(x,y)=x^2+y^2+2xy=0F(x,y)=x2+y2+2xy=01.理解偏微分与全微分微分，是取连续值当中的极小增量部分
# JFZero·2023-08-07 11:02

高等数学上册 第七章 微分方程 知识点总结

微分方程（1）什么是微分方程：函数及其导数的关系式n阶微分方程形式是F(x,y,y′,⋅⋅⋅,y(n))=0，y(n)必须出现，其它可以不出现 （2）什么是解微分方程：找出未知函数 （3）微分方程的阶：
波波老师·2023-08-07 10:32

d2l 线性回归的简洁实现

文章目录线性回归的简洁实现1.生成数据集2.调用框架现有api来读取数据3.使用框架预定义好的层4.初始化模型参数5.均方误差6.实例化SGD实例（优化算法）7.训练线性回归的简洁实现上一节张量：数据存储、线性代数；自动微分
树和猫·2023-08-07 02:34

小花园的春天

从初春到初夏，看树木发芽，小草吐绿；赏迎春开过，桃花接力；柳枝轻拂，玉兰绽放；丁香袭人，紫荆描色；天目琼花，如云朵缀于枝叶之间；棣棠花和黄刺玫，高高低低的傻傻分不清楚；微分送来太平花香，清新淡雅，从容而迷人
暮雨潇潇X·2023-08-07 01:24

PID控制的总结 — 概念与参数整定

前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。在使用PID算法进行控制的时候，难点往往都不是怎么样去用代码实现，而是PID控制器的参数整定。
嵌入式之入坑笔记·2023-08-06 21:44

常微分方程建模R包ecode（三）——探寻平衡点

在建立常微分方程后，我们常常会问的一个问题是：这个常微分方程系统中是否存在平衡点？如果存在，这个平衡点是否稳定？本节将展示如何通过ecode包来回答这个问题。
HaoranWu_ZJU·2023-08-06 21:14

【数模】预测模型

过程：原始数据找规律→生成强规律性的数据序列→建立微分方程来预测未来趋势黑色系统：系统的内部信息未知二、GM(1,1)模型:Grey(Gray)Model2.1基本概念及原理GM(1,1)是使用原始的离散非负数据列
Shier833_Ww·2023-08-06 18:13

言谈举止微分享：

随心而为，并非任性，而是将自由归还生命。当一个人看清自己的本心，自然有勇气做真实的自己。早安！#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪##大年初八#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-06 15:33

蒙特卡洛算法

适用范围：可以较好的解决多重积分计算、微分方程求解、积分方程求解、特征值计算和非线性方程组求解等高难度和复杂的数学计算问题。特点：蒙
不掉发的小刘·2023-08-06 07:10

借助微分销系统开启智慧门店

2020年第一季度，我国零售业受新冠肺炎疫情冲击，大量实体店面临经营危机，甚至出现“关店潮”现象。本文聚焦于本次“关店潮”中，受冲击最直接、最严重的个体经营户进行讨论，结合整个实体零售行业的发展情况，分析实体店的症结所在，并探究实体店在疫情影响下的应对策略。疫情之下，实体店何去何从?2020年一季度，受突如其来的新冠肺炎疫情影响，我国居民收入和消费受到较为明显冲击，出现了多年以来没有的下降，全国居
QIBOHDS·2023-08-06 05:22

复数特征值求特征向量_高等代数|7.1线性变换的特征值与特征向量的相关问题...

对于不同的特征值与特征向量大家要掌握好最基本的定义,然后利用空间的一些定义取解决基础问题.例1.设是线性空间上的线性变换，他在基下的矩阵为求的特征值与特征向量.证明：的特征多项式为所以的特征值为-1(2重)，5.当特征值为-1时，求解线性方程组得基础解系为当特征值
weixin_39729784·2023-08-06 00:24

人工智能之数学（概率方面）

我们经常使用的统计机器学习算法，或者是神经网络模型中，数学作为最基础的根基，融合了高等数学中的微分学、概率、线性代数、凸优化等方面，每一个方面深入后都是有很多的益处，但是本着先实用，在进行学习的原则。
aidh123·2023-08-05 14:57

PID调节的方法

（3）如果曲线震荡的厉害，需把微分作用减到最小，或暂时不加微分；曲线最大偏差大而衰减慢，需把微分时间加长而加大作用（4）比例带过小，积分时间过小或微分时间过大，都会产生周
邶风，·2023-08-05 13:13

【深度学习_TensorFlow】梯度下降

写在前面一直不太理解梯度下降算法是什么意思，今天我们就解开它神秘的面纱写在中间线性回归方程如果要求出一条直线，我们只需知道直线上的两个不重合的点，就可以通过解方程组来求出直线但是，如果我们选取的这两个点不在直线上
畅游星辰大海·2023-08-05 02:46

2021-05-29

【海燕微分享】上帝喜欢努力的人，除了努力找借口的人。【感悟】努力的人会想尽办法完成自己的目标，胆怯的人会竭尽全力卸掉身上的责任。不为困难找借口，只为困难找方法说起来容易做起来难。
爱唱燕洋雨·2023-08-05 02:54

宋浩高等数学笔记（九）多元函数微分学及其应用

本章内容和知识点很多，有关多元微分学应用的部分：比如方向导数+梯度，暂时不发布笔记，日后更新后会补齐。
郝YH是人间理想·2023-08-04 23:14

梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)

普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用
RXXW_Dor·2023-08-04 22:56

位置式PID控制算法

位置式PID控制算法概述：按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kTkTkT代表连续时间ttt，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，即t≈kT(k=0,1,2,3,...)∫0terror
SongYuLong的博客·2023-08-04 21:51

言谈举止微分享：

徐行后长，不疾行先长。——《礼记》和长辈一起走路，要走在长辈身后，不要快步走在长辈前面。早安！#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-04 20:03

VSG惯量支撑和一次调频的功能定位区别

一些关于VSG惯量支撑和一次调频的介绍看我前两篇文章，也可以看这个论文，我的这些文章就是总结的这篇论文：大电网中虚拟同步发电机惯量支撑与一次调频功能定位辨析_秦晓辉控制规律上惯性支撑是微分反馈控制，一次调频是对系统频率的比例反馈控制
魔术田·2023-08-04 16:16

关于求解微分方程——初学Matlab里的 ODE求解器

学习背景最近想挖掘一下自己项目的理论深度，于是找到了老师。在老师的建议下，我们开始了漫长的研读老师的论文的旅程（论文名：OptimalDesignofAdaptiveRobustControlforFuzzySwarmRobotSystems模糊群自适应鲁棒控制的优化设计机器人系统）。这篇文章写的是关于群体智能控制在机器人群中的运用，提到了许多控制理论。诸如李雅普诺夫方程，模糊群分析，优化理论等等
dumpling0120·2023-08-04 15:42

[模拟电路]集成运算放大器

集成运放的特性三.集成运放的线性应用（引入负反馈）1.两个基本运算电路——反相/同相比例运算电路2.同相比例运算电路的特例——电压跟随器3.反相加法运算电路4.同相加法运算电路5.减法运算电路6.积分电路7.微分电路
TJUTCM-策士之九尾·2023-08-04 12:49

总会想起那句话

冤家路窄，应用题要我们根据题意列方程组并解答出来，虽然我会列方程组，但要我列，可就难倒我了。自言自语的我对着那道题小声
退出辅助界·2023-08-04 10:40

礼仪微分享之“政务修饰礼仪”：

#言谈举止#政务修饰礼仪，主要讲政务场合人员的仪容、仪表和仪态。首先，着装礼仪应符合“TPO”原则，一切服饰的选择都必须依据具体的时间（Time）、地点（Place）、场合（Occasion）来确定。其次，着装要遵循三色原则及整洁原则。再次，着装有五忌：忌过分炫耀，忌过分裸露，忌过分透视，忌过分短小，忌过分紧身。最后，注重搭配穿着打扮与身份、年龄、体型等相协调。职业女性建议常备着装：白衬衣、黑色直
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-04 10:42
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