微分方程组第34页

【JS 线性代数算法之向量与矩阵】

线性代数算法一、向量的加减乘除1.向量加法2.向量减法3.向量数乘4.向量点积5.向量叉积二、矩阵的加减乘除1.矩阵加法2.矩阵减法3.矩阵数乘4.矩阵乘法常用数学库线性代数是数学的一个分支，用于研究线性方程组及其解的性质

cv全粘工程师·2023-08-14 21:26

第三章，矩阵，09-线性方程组解的判断与求法、矩阵方程

第三章，矩阵，09-线性方程组解的判断与求法、矩阵方程定理推论1推论2推论3推论4矩阵方程AX=B解法解的存在性推论玩转线性代数(21)线性方程组解的判断与求法的笔记，相关证明以及例子见原文定理对n元线性方程组

Wilson-mz·2023-08-14 20:16

第一章，用行列式解线性方程组，02-二阶与三阶行列式

简介这是《玩转线性代数》的学习笔记少壮不努力，老大徒伤悲，学校里没学好，工作多年后又从头看，两行泪。。。2.1二阶行列式2.1.1定义将符号∣a11a12a21a22∣\begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}\\a_{21}&a_{22}\end{vmatrix}∣∣∣∣a11a21a12a22∣∣∣∣称为二阶行列式，它的值为a11a22−a12a21a_{11}a_{22}-a_

Wilson-mz·2023-08-14 20:15

第三章，矩阵，04-分块矩阵

第三章，矩阵，04-分块矩阵定义运算加法数乘转置乘法分块对角阵分块对角阵乘法分块对角阵行列式按行列分块行向量列向量行列向量表示的矩阵乘法例线性方程组分块表示玩转线性代数(16)分块矩阵的笔记定义用一些纵

Wilson-mz·2023-08-14 20:45

第四章，向量组，1-向量组与线性组合、线性表示

线性表示向量方程向量与向量组向量向量组线性组合与线性表示线性组合线性表示定理定义多表多（单向）定理推论定义等价（多表多：双向）知识回顾玩转线性代数(22)向量组与线性组合、线性表示的笔记，相关证明以及例子见原文向量方程对线性方程组

Wilson-mz·2023-08-14 20:44

ADRC自抗扰控制自学笔记（包含simulink仿真）（转载）

他这里让我很好理解了跟踪微分器非线性PID(准确说是非线性PD，所以可以看到输入是两根线而不是三根线）也就是说传统PID是线性的？

TYINY·2023-08-14 17:31

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch01-1 平面运动微分几何学——【读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任Ch01-1平面运动微分几何学0.前言1.平面运动微分几何学1.1平面曲线微分几何学1.1.1平面曲线微分几何学

LiongLoure·2023-08-14 13:52

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch03-1 空间约束曲线与约束曲面微分几何学——【读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任Ch01-4平面运动微分几何学3.1空间曲线微分几何学概述3.1.1矢量表示3.1.2Frenet标架连杆机构中的连杆与连架杆构成运动副

LiongLoure·2023-08-14 13:21

第三章，矩阵，07-用初等变换求逆矩阵、矩阵的LU分解

第三章，矩阵，07-用初等变换求逆矩阵、矩阵的LU分解一个基本的方法求A−1BA^{-1}BA−1BLU分解例1，求矩阵A的LU分解：例12，LU分解解线性方程组：玩转线性代数(19)初等矩阵与初等变换的相关应用的笔记

Wilson-mz·2023-08-14 11:01

【考研数学】高等数学第三模块——积分学 | Part III 二重积分

同样，之前的微分学，二元微分也应该直接放在一元微

Douglassssssss·2023-08-14 10:42

数学分析：曲线曲面积分

可以看到，核心还是黎曼和，我们把两种微分的黎曼和都列出来，并且证明两个相等，即可。这里要注意，微分形式的积分，在黎曼和的情况下是带作用的变量的。这里还看不出来，因为它没有写出微分形式的黎曼和。

yxriyin·2023-08-14 07:55

Gauss-Seidel迭代法求解线性方程组

Gauss-Seidel迭代法求解线性方程组Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b，其中A\boldsymbol{A}A是n×nn\timesnn×n维可逆系数矩阵

Chenxr32·2023-08-14 06:27

Jacobi迭代法求解线性方程组

Jacobi迭代法求解线性方程组Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b，其中A\boldsymbol{A}A是n×nn\timesnn×n维可逆系数矩阵，b\boldsymbol

Chenxr32·2023-08-14 06:57

Mount256·2023-08-13 17:02

matlab解常微分方程常用数值解法1：前向欧拉法和改进的欧拉法

总结和记录一下matlab求解常微分方程常用的数值解法，本文先从欧拉法和改进的欧拉法讲起。

小林up·2023-08-13 13:07

matlab解常微分方程常用数值解法2：龙格库塔方法

总结和记录一下matlab求解常微分方程常用的数值解法，本文将介绍龙格库塔方法（Runge-KuttaMethod）。

小林up·2023-08-13 13:07

matlab解微分方程：方向场

在微分方程中，常见的形式是：x′=f(x,t)x'=f(x,t)x′=f(x,t)方向场的每一个矢量可以形象地刻画一阶微分方程的解。

小林up·2023-08-13 13:06

14-矩阵相乘及其运算法则

这里这个线性方程组是上一小节给大家举的模拟的一个非常简单的小型经济系统的例子，我们可以把这个经济系统其实本质就是一个线性方程组，这个线性方程组的左侧表示成这样的一个矩阵(1−0.20.10.5−0.5−

DevGeek·2023-08-13 13:57

闭环控制方法及其应用：优缺点、场景和未来发展

在实际应用中，闭环控制有多种方法，包括比例积分微分控制器（PID控制器）、模糊控制、自适应控制等。本文将分别介绍这几种方法的优缺点、应用场景和未来发展。

老白同学·2023-08-13 08:05

Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

文章目录1最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）2相关知识2.1超定线性方程组2.2正规方程2.3奇异值分解3最小二乘直线拟合代码实现4点云最小二乘直线拟合5相关链接专栏目录：Open3D点云数据处理（Python

孙悟空·2023-08-13 04:13

【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系（联体坐标系）的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系

宛若繁星的璀璨·2023-08-13 03:16

偏微分方程的通用求解步骤

将偏微分方程转化为求解常微分方程，构造等式时，固有值和不含导的参数项结合，因此一般含导参数项作分子。求解固有值问题。

超级大超越·2023-08-13 02:16

8月9日随笔周期

其实想想，虽然麦克斯韦方程组不能统一宇宙，但是如果用波的简单想法

花老板不吃闸机·2023-08-13 01:19

寻你、喜欢你、读你的感觉是初夏

小萨转了几个小区，都是这个花朵开的洁白，微分拂过，飘着阵阵花香。让人无法不驻足流连。

冰河世纪小萨·2023-08-12 23:30

机器学习数学基础之高数篇——简单的泰勒公式（python版）

由于泰勒公式具有将复杂函数近似成多个幂函数叠加形式的性质，可以用它进行比较、求极限、求导、解微分方程等。

水龙吟唱·2023-08-12 20:06

言谈举止微分享：

生命应该是个删繁就简的过程，任世事摇曳，心始终如莲，安静绽放。试着丢掉那些囤积如山的物品，舍弃形形色色的欲望，剔除圈子里那些无关紧要的人。培养一些无关功利的爱好，学习一些早就想试水的技能。活在这纷纷扰扰人世间，删繁就简，才轻松自在；灵魂丰盈，才舒适安然。#言谈举止##礼仪培训师##礼仪培训##成人教育##商务礼仪##礼仪#

翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-12 14:39

力学复试常见问题

微分约束？完整约束/非完整约束与几何约束/微分约束的关系怎么判断一个微分约束是否是可积的？理

hijackedbycsdn·2023-08-12 13:57

微分享【第21讲-工具-没有记录就没有发生】

在上一讲里我给大家分享了五个简单却很实用的小工具，这些工具主要是用来培养孩子认识时间，提升感知时间的能力。当孩子们对时间有了一定的认识，能够把行为速度和重要事件联系起来之后，就需要通过记录这个工具来更加精准的了解自己的时间。在亲子时间管理训练当中，应用时间记录这个工具之前，先问问自己需要解决的是什么问题，是想了解孩子一天的时间安排是否平衡，还是想了解孩子学习效率是否低下，或者说想了解孩子睡眠情况。

蜻蜓飞舞·2023-08-11 22:03

社会实践第九天

今天是在安徽微分基因科技有限公司进行实践调研的最后一天。

将暮未暮_5083·2023-08-11 18:00

SLAMBOOK2NOTE_CH1

总结一下Ax=b有解的条件:行的角度：如果方程组系数矩阵A的行向量的线性组合可以生成向量，那么相同的组合作用在b的分量上，也必须得到。列向量的角度：b必须是A各列向量的线性组合。

HeoLis·2023-08-11 15:25

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法

欢迎大家交流学习第一章绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制

YukinoSiro·2023-08-11 15:47

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch01-4 平面运动微分几何学——【读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任Ch01-4平面运动微分几何学1.2.3-2点轨迹的Euler-Savary公式1.2.4高阶曲率理论1.2.3

LiongLoure·2023-08-11 15:16

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch02-4 平面机构离散运动鞍点综合——【读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任Ch02-4平面机构离散运动鞍点综合2.5平面四杆机构离散运动鞍点综合2.5.1平面机构的运动综合类型2.5.1.1

LiongLoure·2023-08-11 15:15

23考研线性代数复习笔记（自用）

展开行列式公式克莱姆法则二、矩阵矩阵的运算矩阵的逆矩阵的初等变换矩阵的秩伴随矩阵分块矩阵三、向量向量的概念及运算线性组合和线性表示线性相关和线性无关极大线性无关组与向量组的秩向量空间Schmidt正交化四、线性方程组方程组的表达形与解向量解的判定与性质基础解系解的结构

Xq_23·2023-08-11 15:13

线性代数(三) 线性方程组&向量空间

前言如何利用行列式，矩阵求解线性方程组。

懒猫gg·2023-08-11 15:13

在这个领域，今天起，男子失去了垄断地位

不会胖的橘猫·2023-08-11 04:28

matlab传递函数状态方程转换,利用matlab对状态方程与传递函数转换

状态空间模型：系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程组(状态空间表达式)来描述，能同时给出系统全部独立变量的响应，因而能同时确定系统发全部内部运动状态。

禾何桃·2023-08-11 02:56

MATLAB-微分方程or传递函数转换成状态空间表达式

需要用到的函数：ss函数：在已知各矩阵的情况下直接建立系统的状态空间模型。参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。详见系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）>>g=ss(A,B,C,D);tf2ss函数：用于从系统的传递函数建立系统的状态空间模型。参数num,den分别为系统传递函数的分母多项式系数和分子多项式系数。未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，

Blablabla...·2023-08-11 02:55

王敏捷 - 深度学习框架这十年！

敏捷学长也指出了在深度学习新时代，随着可微分编程、图神经网络等新领域的出现以

jiandanjinxin·2023-08-11 00:45

运放电路笔记4-微分/积分运算电路

电容"通交隔直"一、积分运算电路积分运算电路是一种基本的模拟电路，可以实现对输入信号进行积分操作。它主要由一个运算放大器、一个电容和若干个电阻组成。在积分运算电路中，输入信号经过一个电阻后接入运算放大器的反向输入端，同时电容连接在运算放大器的输出端和反向输入端之间，形成一个反馈回路。当输入信号变化时，运算放大器将输出一个电压，这个电压通过电容被积累，并逐渐累积到一定的电压值。这个电压值即为输入信号

嵌入式学习和实践·2023-08-10 23:08

微积分入门

微积分是一个神秘的学科，分为微分、积分、导数、极限、函数……，今天就带大家微积分入门。这篇文章保证初二学生都能看懂。

Lucky_Pupil·2023-08-10 19:49

计算机数值分析（常微分方程的差分方法）：改进的欧拉公式（python实现

改进的欧拉公式流程图以及方程式如下（以下代码是按照方程式写就）由于使用改进的欧拉公式需要已知函数表达式的具体形式，故而这里用了书上的具体的习题习题如下：代码如下：#coding=gbk;#改进的欧拉方法需要函数的具体表达式#这里就暂且用书上的题目所给公式了defcompute_fx(x,y):returny-2*x/y;#进行数据初始化#需要输入初值x0y0步长h以及计算的次数NdefRawDat

张卿长·2023-08-10 10:32

微分享第180场-身体旅游不如心灵走一趟

分享主题：身体旅游不如心灵走一趟分享内容：京都旅游有趣的两三事分享人：小CLisa，法爷分享时间：2019.8.25周日21:00-21:30主持人：罗拉分享方式：微分享1、2群小CLisa自我介绍：Lisa

微分享weshare·2023-08-10 09:27

基于FPGA的PID算法理论详解（1）

基于FPGA的PID算法理论详解（1）1概述比例-积分-微分（PID）控制是业内最常见的控制算法，在工业控制领域有很高的接受度。

LEEE@FPGA·2023-08-10 08:48

LinearAlgebraMIT_7_Ax=0

我们接下来举一个例子，例如我们拥有如下的方程组Ax=0，我们将求解所有的x，即对矩阵A进行求解，注意到A是三个方程/三个约束条件，四个

樱木之·2023-08-10 08:03

微分享【D42-第13讲-精力管理和孩子的一天】

精力管理是时间管理的基础。对于没有学习时间管理的朋友，如果是第一次看到精力管理这个词，可能一下子还不能理解，我来还原一个孩子的一天，你就秒懂了。早上你叫孩子起床，从七点叫到了七点三十，他终于磨磨蹭蹭起来了，慢吞吞穿衣洗漱后，已经没什么时间吃早餐。于是你慌慌张张的抓起早餐带他去上学。一路上孩子左手啃面包，右手喝牛奶，好不容易赶在上课前终于把他塞进学校。长长的舒了一口气，终于赶上了，还好没迟到，以为孩

奥乐麻麻·2023-08-09 18:44

微分享【第20讲工具--五大法宝帮助孩子提升对时间的感知力

在这一讲里我来五个超级好用的小工具给大家，为什么要推荐工具呢？因为对于大部分孩子来说，对时间的感知还停留在心里时间的实践层面，如果没有经过训练，孩子们往往是凭借自己的感受去判断当下时间的长短，也因此无法对完成事件的时间做出准确的评估，建立对时间的感知力，是儿童时间管理训练的基础，为孩子们学习做计划和安排提供了必要的条件。要想训练孩子对时间的感知力，我们需要借住一些计时的小工具。钟是第一法宝，不分年

蜻蜓飞舞·2023-08-09 14:42

生态构模（来自微分子的忏悔）

静月园20221105根在下，叶茎向上垂直地面，重力平衡它们的一生要维持这种平衡，放倒它们的躯体也努力的平衡努力根下扎，茎叶向上弯这是一种自然结构朝向定律的必然，DNA内在微结构的最终外在呈现DNA是一个有结构属性的分子结构聚合体，有稳定的场能方向定力，整个植物体能够保持本体的稳恒方向属性上与下，根与茎，垂直经纬线左与右，互为轴，互为轴的多环闭合园这是一个没有上封口和下封口的空虚芯口袋，这个口袋是

静月园·2023-08-09 14:10

机器学习资源汇总----来自于tensorflow中文社区

2.3.MNIST入门2.4.MNIST进阶2.5.TENSORFLOW运作方式入门2.6.卷积神经网络2.7.字词的向量表示2.8.递归神经网络2.9.曼德布洛特(MANDELBROT)集合2.10.偏微分方程

weixin_34032827·2023-08-09 06:10

多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法

1.来源在CUHK学习advancedrobotics时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组，遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe，ie]=ode45

Kasen's experience·2023-08-09 05:19

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