微分方程组

matlab中integrator,matlab:Simulink Integrator的理解

Intergrator模块的理解，以及与拉氏变换有联系Integrator模块将输出量对时间进行积分(虽然模块有着$\frac{1}{s}$的标志，但不能将输入量进行拉氏变换后再输入)与拉氏变换联系对于一个系统的微分方程
无解答案·2023-08-09 05:10

SCORE-BASED GENERATIVE MODELING THROUGH STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS 阅读笔记

这个扩散过程可以用下面的随机微分方程
冰冰冰泠泠泠·2023-08-09 04:12

我对PID的浅浅理解和电赛中的运用场景——请大家参考学习

这里写目录标题前言1、PID三个参数的意义1、P比例2、积分I3、微分d2、几种PID的使用场景3、近年电赛题和某些场景使用到PID的情况1、21年智能送药小车2、22年小车跟随系统3、舵机云台PID4
藕粉-·2023-08-09 04:36

使用SPQR求解线性方程组

在slam十四讲这本书上，有一个课后习题需要找出一种方法求解AX=B。在eigen的官网上，搜索求解器，找到一个SPQR的方法，需要额外安装，于是我开始了安装SPQR的探索，终于成功求解出答案。从编译链接、到矩阵的输入，到最后指针的输出。这个过程真是不容易。先说说编译链接，主要的问题是：undefinedreferencedtoXXX。不讨论问题如何出现，先说说正确的方法是什么。要使用SPQR的方
斯派罗·2023-08-09 03:08

总会想起那句话

冤家路窄，应用题要我们根据题意列方程组并解答出来，虽然我会列方程组，但要我列，可就难倒我了。自言自语的我对着那道题小声
退出辅助界·2023-08-08 19:38

matlab解洛伦兹方程,用MATLAB和Simulink解决微分方程的问题：Lorenz吸引子案例研究【含Matlab代码】...

用于求解微分方程的Simulink设计模式，在MATLAB图形中可视化结果在Simulink中实现微分方程式并在MATLAB图形中可视化结果。
冰上行走·2023-08-08 14:17

matlab 非线性动力系统 极限环,非线性动力系统混沌运动的Matlab数值模拟.doc

摘要：混沌系统的状态通常可用非线性微分方程来描述，这些方程的解一般难于用解析式表达，更多的情况只能采用数值解法。随着计算机技术的发展，数值解法在混沌系统中将起着更重要的作用。
蛋蛋科查尔·2023-08-08 14:16

43..利用fsolve函数解对应lambda下的方程组（matlab程序）

1.简述fsolve的基本用法:x=fsolve(fun,x0)其中fun应为函数句柄，x0为搜索的种子，即预估的fun=0的解的大致位置。函数句柄的定义方式主要有两种：1.定义函数文件，使用@操作符定义function文件root2d.m,如下：functionF=root2d(x)F(1)=exp(-exp(-(x(1)+x(2))))-x(2)*(1+x(1)^2);F(2)=x(1)*co
素馨堂·2023-08-08 09:09

42.利用 牛顿迭代法解非线性高维方程组（matlab程序）

1.简述若向量记号为X,方程组就可以写成F(X)=0的形式。我们知道，对于一元函数的牛顿迭代法求根公式类似的，对于多元函数求根公式其中X是向量，是非线性方程组对应的雅可比矩阵。
素馨堂·2023-08-08 09:38

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵

以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵△机器人雅克比矩阵与速度分析△雅克比矩阵的奇异性○机器人的奇异位形（奇异形位、奇异点）△雅可比矩阵的建立※相邻连杆间的速度关系○矢量积法·矢量积法概念·矢量积法求机器人雅可比矩阵示例○微分变换法
Mist_Orz·2023-08-08 06:15

Python(符号计算常微分方程)谐振子牛顿运动方程

牛顿运动方程牛顿运动方程可以写成以下形式F=dpdt=mdvdt=md2rdt2\mathbf{F}=\frac{d\mathbf{p}}{dt}=m\frac{d\mathbf{v}}{dt}=m\frac{d^2\mathbf{r}}{dt^2}F=dtdp=mdtdv=mdt2d2r恒力问题具有恒定力的问题意味着恒定的加速度。典型的例子是一个在倾斜平面上滑动的块，其中质量为mmm的块同时受到
亚图跨际·2023-08-08 05:10

PID控制系列--（1、最形象的PID）

目录1、比例控制系统的标准结构2、最简单的例子3、第二个例子4、积分控制器6、微分控制7总结今天看到了B站上一个叫洋葱auto的UP主搬来的介绍PID控制的视频，感觉讲得形象易懂，为便于让和我一样看了无数文章还是不能很好理解
骑牛唱剧本·2023-08-07 22:38

40.利用欧拉法求解微分方程组（matlab程序）

1.简述求解微分方程的时候，如果不能将求出结果的表达式，则可以对利用数值积分对微分方程求解，获取数值解。欧拉方法是最简单的一种数值解法。
素馨堂·2023-08-07 15:54

理解区分全微分、导数、偏导数等

重点理解多元函数下的基础概念假设原函数为F(x,y)=x2+y2+2xy=0F(x,y)=x^2+y^2+2xy=0F(x,y)=x2+y2+2xy=01.理解偏微分与全微分微分，是取连续值当中的极小增量部分
# JFZero·2023-08-07 11:02

高等数学上册 第七章 微分方程 知识点总结

微分方程（1）什么是微分方程：函数及其导数的关系式n阶微分方程形式是F(x,y,y′,⋅⋅⋅,y(n))=0，y(n)必须出现，其它可以不出现 （2）什么是解微分方程：找出未知函数 （3）微分方程的阶：
波波老师·2023-08-07 10:32

d2l 线性回归的简洁实现

文章目录线性回归的简洁实现1.生成数据集2.调用框架现有api来读取数据3.使用框架预定义好的层4.初始化模型参数5.均方误差6.实例化SGD实例（优化算法）7.训练线性回归的简洁实现上一节张量：数据存储、线性代数；自动微分
树和猫·2023-08-07 02:34

小花园的春天

从初春到初夏，看树木发芽，小草吐绿；赏迎春开过，桃花接力；柳枝轻拂，玉兰绽放；丁香袭人，紫荆描色；天目琼花，如云朵缀于枝叶之间；棣棠花和黄刺玫，高高低低的傻傻分不清楚；微分送来太平花香，清新淡雅，从容而迷人
暮雨潇潇X·2023-08-07 01:24

PID控制的总结 — 概念与参数整定

前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。在使用PID算法进行控制的时候，难点往往都不是怎么样去用代码实现，而是PID控制器的参数整定。
嵌入式之入坑笔记·2023-08-06 21:44

常微分方程建模R包ecode（三）——探寻平衡点

在建立常微分方程后，我们常常会问的一个问题是：这个常微分方程系统中是否存在平衡点？如果存在，这个平衡点是否稳定？本节将展示如何通过ecode包来回答这个问题。
HaoranWu_ZJU·2023-08-06 21:14

【数模】预测模型

过程：原始数据找规律→生成强规律性的数据序列→建立微分方程来预测未来趋势黑色系统：系统的内部信息未知二、GM(1,1)模型:Grey(Gray)Model2.1基本概念及原理GM(1,1)是使用原始的离散非负数据列
Shier833_Ww·2023-08-06 18:13

言谈举止微分享：

随心而为，并非任性，而是将自由归还生命。当一个人看清自己的本心，自然有勇气做真实的自己。早安！#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪##大年初八#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-06 15:33

蒙特卡洛算法

适用范围：可以较好的解决多重积分计算、微分方程求解、积分方程求解、特征值计算和非线性方程组求解等高难度和复杂的数学计算问题。特点：蒙
不掉发的小刘·2023-08-06 07:10

借助微分销系统开启智慧门店

2020年第一季度，我国零售业受新冠肺炎疫情冲击，大量实体店面临经营危机，甚至出现“关店潮”现象。本文聚焦于本次“关店潮”中，受冲击最直接、最严重的个体经营户进行讨论，结合整个实体零售行业的发展情况，分析实体店的症结所在，并探究实体店在疫情影响下的应对策略。疫情之下，实体店何去何从?2020年一季度，受突如其来的新冠肺炎疫情影响，我国居民收入和消费受到较为明显冲击，出现了多年以来没有的下降，全国居
QIBOHDS·2023-08-06 05:22

复数特征值求特征向量_高等代数|7.1线性变换的特征值与特征向量的相关问题...

对于不同的特征值与特征向量大家要掌握好最基本的定义,然后利用空间的一些定义取解决基础问题.例1.设是线性空间上的线性变换，他在基下的矩阵为求的特征值与特征向量.证明：的特征多项式为所以的特征值为-1(2重)，5.当特征值为-1时，求解线性方程组得基础解系为当特征值
weixin_39729784·2023-08-06 00:24

人工智能之数学（概率方面）

我们经常使用的统计机器学习算法，或者是神经网络模型中，数学作为最基础的根基，融合了高等数学中的微分学、概率、线性代数、凸优化等方面，每一个方面深入后都是有很多的益处，但是本着先实用，在进行学习的原则。
aidh123·2023-08-05 14:57

PID调节的方法

（3）如果曲线震荡的厉害，需把微分作用减到最小，或暂时不加微分；曲线最大偏差大而衰减慢，需把微分时间加长而加大作用（4）比例带过小，积分时间过小或微分时间过大，都会产生周
邶风，·2023-08-05 13:13

【深度学习_TensorFlow】梯度下降

写在前面一直不太理解梯度下降算法是什么意思，今天我们就解开它神秘的面纱写在中间线性回归方程如果要求出一条直线，我们只需知道直线上的两个不重合的点，就可以通过解方程组来求出直线但是，如果我们选取的这两个点不在直线上
畅游星辰大海·2023-08-05 02:46

2021-05-29

【海燕微分享】上帝喜欢努力的人，除了努力找借口的人。【感悟】努力的人会想尽办法完成自己的目标，胆怯的人会竭尽全力卸掉身上的责任。不为困难找借口，只为困难找方法说起来容易做起来难。
爱唱燕洋雨·2023-08-05 02:54

宋浩高等数学笔记（九）多元函数微分学及其应用

本章内容和知识点很多，有关多元微分学应用的部分：比如方向导数+梯度，暂时不发布笔记，日后更新后会补齐。
郝YH是人间理想·2023-08-04 23:14

梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)

普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用
RXXW_Dor·2023-08-04 22:56

位置式PID控制算法

位置式PID控制算法概述：按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kTkTkT代表连续时间ttt，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，即t≈kT(k=0,1,2,3,...)∫0terror
SongYuLong的博客·2023-08-04 21:51

言谈举止微分享：

徐行后长，不疾行先长。——《礼记》和长辈一起走路，要走在长辈身后，不要快步走在长辈前面。早安！#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-04 20:03

VSG惯量支撑和一次调频的功能定位区别

一些关于VSG惯量支撑和一次调频的介绍看我前两篇文章，也可以看这个论文，我的这些文章就是总结的这篇论文：大电网中虚拟同步发电机惯量支撑与一次调频功能定位辨析_秦晓辉控制规律上惯性支撑是微分反馈控制，一次调频是对系统频率的比例反馈控制
魔术田·2023-08-04 16:16

关于求解微分方程——初学Matlab里的 ODE求解器

学习背景最近想挖掘一下自己项目的理论深度，于是找到了老师。在老师的建议下，我们开始了漫长的研读老师的论文的旅程（论文名：OptimalDesignofAdaptiveRobustControlforFuzzySwarmRobotSystems模糊群自适应鲁棒控制的优化设计机器人系统）。这篇文章写的是关于群体智能控制在机器人群中的运用，提到了许多控制理论。诸如李雅普诺夫方程，模糊群分析，优化理论等等
dumpling0120·2023-08-04 15:42

[模拟电路]集成运算放大器

集成运放的特性三.集成运放的线性应用（引入负反馈）1.两个基本运算电路——反相/同相比例运算电路2.同相比例运算电路的特例——电压跟随器3.反相加法运算电路4.同相加法运算电路5.减法运算电路6.积分电路7.微分电路
TJUTCM-策士之九尾·2023-08-04 12:49

总会想起那句话

冤家路窄，应用题要我们根据题意列方程组并解答出来，虽然我会列方程组，但要我列，可就难倒我了。自言自语的我对着那道题小声
退出辅助界·2023-08-04 10:40

礼仪微分享之“政务修饰礼仪”：

#言谈举止#政务修饰礼仪，主要讲政务场合人员的仪容、仪表和仪态。首先，着装礼仪应符合“TPO”原则，一切服饰的选择都必须依据具体的时间（Time）、地点（Place）、场合（Occasion）来确定。其次，着装要遵循三色原则及整洁原则。再次，着装有五忌：忌过分炫耀，忌过分裸露，忌过分透视，忌过分短小，忌过分紧身。最后，注重搭配穿着打扮与身份、年龄、体型等相协调。职业女性建议常备着装：白衬衣、黑色直
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-04 10:42

2021-08-15

本周计划完成任务数学：完成一元函数微分学专题的复习，并完成课后习题的一半习题。完成660第一章对应习题。参照视频课进行第一章课后错题总结。完成第一章后两节常考题型归纳。
张玉坤_强化班·2023-08-04 05:54

增量式PID算法及其MATLAB实现

deltau(k)=u(k)-u(k-1)=Kp*(e(k)-e(k-1))+Ki*e(k)+Kd*(e(k)-2*e(k-1)+e(k-2))PID算法由三个部分组成：比例（P）、积分（I）、微分（D
FL17171314·2023-08-04 04:13

SAR ADC version2 ——ADC背景介绍

目录：ADC常用指标分类静态性能：微分非线性：DNL积分非线性：INL仿真测试DNL：CodeDensity等效输入噪声：NRI动态性能：信噪比：SNR有效位数：ENOB无杂散动态范围：SFDR总谐波失真
小生就看看·2023-08-04 04:40

2023年华数杯赛题浅析

A题隔热材料的结构优化控制研究A题实质上就是物理微分方程题目+优化问题（单目标）
热心网友俣先生·2023-08-04 01:13

公式微分后，为什么是偏导的相加

二郎在研究一个公式中，会涉及分析变量对最终结果产生影响时（注：最终结果，这里确实是最后需要获得的结果，数学公式一定要和物理对应，输入放在一边，输出放在一边，否则都放在一边，就全成自变量了）变量对最终结果影响既然涉及了分析，那么我们就先说为什么要分析公式，分析公式是为了找到自变量对因变量产生的影响。影响分为两个元素，一个是大小，一个是持续时间长短（这里就需要考虑，一些短时间的输入，是否会对之后的系统
三眼二郎·2023-08-03 23:54

用matlab编写了一个DSP数据处理小软件

除具有商业软件常规数据处理功能（如平滑、滤波、微分、积分、频谱分析等），还利用最新的数据处理技
lijil168·2023-08-03 17:04

微分的定义以及求法

微分定义及求法一、微分的定义二、可微、可导之间的关系三、微分的求法四、小结一：引例二：微分的定义三、可微与可导的关系四：基本初等函数的微分公式与微分运算法则2.函数和、差、积、商的微分法则3.复合函数的微分法则五
qq_43193797·2023-08-03 10:18

信号时延估计算法—Gcc-Phat原理及实现

前言基于TDOA（到达时间差）作为被广泛应用的声源定位算法之一，其核心即需要估计信号之间的时延，然后通过解方程组获取声源的位置。
球头制造者·2023-08-03 09:25

ros之pid

PID口诀参数整定找最佳，从小到[大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快
再遇当年·2023-08-03 04:57

30. 利用linprog 解决 生产决策问题（matlab程序）

(2)如果线性规划问题有最优解，那么最优解可在可行域的顶点中确定；(3)如果可行域有界，且可行域只有有限个顶点，则问题的最优解必存在，并在这有限个顶点中确定；(4)最优解可由最优顶点处的有效约束形成的方程组的解确定
素馨堂·2023-08-03 02:43

Sobel边缘检测算法

1、算法概述Sobel边缘检测算法比较简单，实际应用中效率比canny边缘检测效率要高，但是边缘不如Canny检测的准确，然而在很多实际应用的场合，sobel边缘却是首选，Sobel算子是高斯平滑与微分操作的结合体
绯雨千叶·2023-08-03 00:02

5轨迹生成

文章目录Introduction全局与局部方法全局与局部对比轨迹生成T（what）为什么需要平滑轨迹呢Y(why)W(how)微分平坦（DifferentialFlatness）TQuadrotordynamicsquadrotorstatesOrientationAngularvelocitySummaryClosetheplanning-controllooppolynomialTraject
明码·2023-08-03 00:25

线性方程组迭代解法——雅可比（Jacobi）迭代法，Gauss-Seidel迭代法和超松弛（SOR）迭代法

线性方程组迭代解法——雅可比（Jacobi）迭代法，Gauss-Seidel迭代法和超松弛（SOR）迭代法一、3种经典线性迭代算法(1)雅可比迭代法1.1算法思想1.2算法流程(2)Gauss-Seidel
篱落～～成殇～～·2023-08-02 14:31
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