投影变换第3页

01、OpenGL下坐标系统解析

图片.png图片.pngOpenGL摄像机坐标系图片.pngOpenGL坐标系(世界坐标系,惯性坐标系,物体坐标系)图片.pngOpenGL坐标变换全局图一个物体渲染到屏幕上经历了以下坐标变换（mvp）投影变换设置投影方式

小番茄爸爸呀·2023-01-28 17:15

第四章照相机模型与增强现实

比较基础简单的投影变换有正交变换和透视变换。正交变换就是物体上的点全都平行地投射到投影面，没有远近的区别，即没有透视效果。透视变换正好相反，被投影物体处于一

丶勾指起誓·2023-01-25 16:46

OpenGL：矩阵堆栈的操作

在opengl中，各种变换（几何变换，投影变换等），实际上相当于与一系列的变换矩阵相乘。

gtoyl·2023-01-25 15:38

Game202-高质量实时渲染作业1笔记

Game202-高质量实时渲染作业1笔记一、作业描述二、解决方法1、投影变换2、硬阴影3、PCF4、PCSS三、总结四、参考和，引用一、作业描述先渲染出模型，然后实现硬阴影，再实现PCF(PercentageCloserFilter

Genius_J·2023-01-21 07:34

用CUDA 实现图像remap

图像remap在图像和视频帧上经常用于仿射投影变换，畸变矫正，图像拼接下面是对应remap核函数的实现：remap就是把目标图像根据map里的对应坐标里的像素填补到结果图像里。

fegggye·2023-01-20 17:27

图像到图像的映射（实验三）

2、图像扭曲2.1图像中的图像2.2分段仿射扭曲2.3图像配准3、创建全景图3.1RANSAC3.2稳健的单应性矩阵估计3.3拼接图像1、单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换

Bravo٩·2023-01-18 22:41

几何变换中的仿射变换和透视变换的原理（python）

图像的几何变换主要分为：刚性变换、相似变换、仿射变换和透视变换（也称为投影变换）。刚性变换：平移、旋转；相似变换：缩放、剪切；仿射变换：从一个二维坐标系变换到另一个二维坐标系的过程，属于线性变换。

草原上唱山歌·2023-01-18 12:31

[解疑]图像、矩阵的二维空间变换

综述图像（2维平面）到图像（2维平面）的四种变换包括：等距变换，相似变换，仿射变换，投影变换。

陌生人的天堂·2023-01-14 17:52

图像变换之旋转、仿射变换、透视变换及Opencv接口介绍

透视变换及Opencv接口介绍1.图像平移、翻转与旋转原理总结一下相关原理对于实际应用，opencv提供了相应的接口函数，也可遍历图像坐标进行相应变换2.仿射变换原理实现：常用矩阵：3.透视变换透视变换又名投影变换

明月醉窗台·2023-01-14 17:50

计算机视觉（相机标定；内参；外参；畸变系数）

目录一、预备知识1、坐标系变换过程（相机成像过程）（1）相机坐标系转换为图像坐标系（透视投影变换遵循的是针孔成像原理）（2）齐次坐标的引入原因：（为什么引入齐次坐标？？？）

思妙想多多财-杰·2023-01-13 21:20

cnn平移等变性和不变性

寻找一个从输入图像到输出类别的映射，这个映射对目标的几何变换(如平移，旋转，投影变换)具有不变性。输入X1，经过平移变换获得X2。f1和f2是经过特征映射的结果，f1经过相同的平移变换后可以得到f2。

rockkyy·2023-01-12 08:07

geotrellis使用（十六）使用缓冲区分析的方式解决投影变换中边缘数据值计算的问题...

Geotrellis系列文章链接地址http://www.cnblogs.com/shoufengwei/p/5619419.html目录前言问题探索采样说明实现方案总结一、前言上一篇文章讲了通过Geotrellis导出自定义的Tiff文件（见geotrellis使用（十四）导出定制的GeoTiff），但是实际中有时会有BUG，就是数据值发生非常明显的变化，理论上只进行了切割、重投影操作，数据值不

weixin_30699741·2023-01-08 19:28

Halcon图像预处理-图像的变换与校正

文章目录前言一、图像处理与矩阵（Matrix）、齐次坐标1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放4.补充二、仿射变换1.仿射变换矩阵2.应用仿射变换矩阵三、透视变换（投影变换）1.投影变换2.Halcon

yuanrongyouzhi·2023-01-07 13:22

记录CUDA编程时遇到的bug，error code 719，"unspecified launch failure"

在使用CUDA设计radon变换函数的时候，遇到了一个一直没有解决的bug在本项目中需要对一张360×338的图像，从801个角度（10°到170°，间隔0.2°）进行投影变换，需要的计算量非常大，在CPU

benobug·2023-01-06 14:21

【图像处理OpenCV(C++版)】——3.2 几何变换之投影变换

前言：欢迎来到本博客本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义，适用于平时学习、工作快速查询等，随时更新。具体食用方式：可以点击本专栏【OpenCV快速查找(更新中)】–>搜索你要查询的算子名称或相关知识点，或者通过这篇博客通俗易懂OpenCV(C++版)详细教程——OpenCV函数快速查找(不断更新中)]查阅你想知道的知识，即可食用。支持：如果觉得博主的文

cqy阳·2023-01-06 09:30

radon变换的原理-通过直线方程式的计算来检测出直线

为了将梯形失真的图像进行矫正，我打算先检测出图像中的直线，再计算出图像水平方向和垂直方向的消失点→计算出投影变换矩阵来进行图像矫正。

越黎登天·2023-01-03 17:38

opencv史诗级大坑-图像坐标系碰上投影变换

这也太坑了，才知道opencv的图像坐标系居然是这样的——（图引用自【opencv】图像坐标系的理解_RobotLaw的博客-CSDN博客_opencv坐标系）虽然img.shape=h,w,C，访问像素是[x,y],h代表x轴长度，即图像的高度，但是opencv会帮你做个转换，转成[y,x]，然后用[y,x]去访问图片坐标系中的元素平时单单用index访问还好，有opencv做转换，但是一旦涉及

qq_43427457·2023-01-03 13:48

无人驾驶小车调试笔记（七）-- 相机校准

图像变形会导致直线不直，部分区域变大，部分区域缩小，导致无法准确计算出我们需要的数据，为了解决这个问题，我们需要先校准相机，另外在虚拟仿真的学习过程中，我们了解到在后续的图像处理过程中，我们还需要知道相机的内参矩阵，以及投影变换矩阵

溪风沐雪·2022-12-30 17:26

相机校准和3D重建1-介绍

针孔相机模型给出的无失真投影变换如下图所示其中Pw是相对于世界坐标系表示的3D点，p是图

Qt学视觉·2022-12-30 12:52

计算机图形学入门 games 101 学习记录

games101学习记录学习笔记简介1.计算机图形概论2.向量与线性代数3.二维与三维4.模型，视图，投影变换（MVP）5.光栅化6.着色7.几何8.光线追踪9.材质与外观10.动画与模拟学习笔记简介本文是学习

CN_swords·2022-12-29 16:01

【自动驾驶】15.一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)

0前言现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到similaritytransform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵的维度得

Mister Zhu·2022-12-26 17:19

几种图像变换刚体变换仿射变换投影变换

转自：https://www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.htmlhttp://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考：http://

hello~bye~·2022-12-26 15:01

ARCGIS中坐标转换及地理坐标、投影坐标的定义

动态投影(ArcMap)所谓动态投影指，ArcMap中的Data的空间参考或是说坐标系统是默认为第一加载到当前工作区的那个文件的坐标系统，后加入的数据，如果和当前工作区坐标系统不相同，则ArcMap会自动做投影变换

lm_蜡笔小新456·2022-12-21 20:19

图像处理系列——融合去畸变和投影变换两张Map加速计算

融合去畸变和投影变换两张Map加速计算1.背景图像处理中一些涉及到像素位置变换的操作，比如去畸变、投影变换等，如果变换的模式固定（不会实时变化）则可以通过先计算一次map，然后实时运行只需要查找表（LUT

Mr_Sosimple·2022-12-21 10:04

games101作业1：旋转与投影

在提供的代码框架中，我们留下了模型变换和投影变换的部分给你去完成。

一个勤奋的Coder·2022-12-20 04:09

计算机图形学-图形变换

坐标系的分类：世界坐标系，局部坐标系3.二维图形几何变换：齐次坐标，二维几何变换，物体变换和坐标变换，复合坐标4.窗口视区及变换：窗口，视区，窗口到视区的变换三维图形变换1.三维物体基本几何变换2.三维物体的投影变换

wykxwyc·2022-12-19 08:48

【计算机图形学理论】三维观察-投影变换

01三维观察流水线02三维观察变换-模视变换1.如何进行三维场景观察？物体在世界坐标系内的物理位置并没有发生改变。改变观察点的位置。2.观察变换-建立观察（相机）坐标系在世界坐标系中确定观察点（相机）；观察坐标系的原点放在观察点；观察方向沿着z轴,即z轴指向被观察物体参考点P；观察坐标系采用左手坐标系。3.世界坐标系到观察坐标系的变换-模视变换把这点在世界坐标系下的坐标转换为在观察坐标系下的坐标。

二七二十二·2022-12-19 08:47

图形学中的矩阵变换

摘要图形学因为要处理三维中的物体，所以经常要用到矩阵变换，包括基础的模型变换（旋转、平移、缩放变换），以及投影变换、视口变换。这其中有很多有意思的数学知识。

_子宽·2022-12-19 08:44

计算机图形学之空间坐标变化之三维图形观察及变换

通过三维图形变换，可由简单图形得到复杂图形，三维图形变换则分为三维几何变换和投影变换。1、基本几何变换三维物体的几何变换是在二维方法基础上增加了对z坐标的考虑而得到的，二维图形几何变换的结论仍然适用。

smilejiasmile·2022-12-19 08:14

计算机图形学笔记二：MVP变换

视图变换1.模型变换（ModelTransformtion）2.视图变换（ViewTransformation）3.投影变换（ProjectTransformation）3.1正交投影（Orthographicprojection

明川千美·2022-12-19 08:12

计算机图形学中消隐的相关概念及算法

本文整理自西安交通大学软件学院祝继华老师的计算机图形学课件，请勿转载文章目录基本概念提高消隐算法效率的常见方法利用连贯性包围盒技术背面剔除空间分割技术物体分层表示消隐的分类按消隐对象和输出结果分类根据消隐空间分类消除隐藏线消除隐藏面基本概念投影变换失去了深度信息

Hydrion-Qlz·2022-12-19 08:42

3、计算机图形学——模型视图变换、投影变换与视口变换

一、模型视图变换模型视图变换主要是为了让摄像机回归到世界坐标的原点并且和拍摄物体一起进行变换，便于计算模型视图变换的根据就是物体和相机的相对位置不变，那么，投影得到的图片也是不变的首先规定相机拍摄方向朝向-Z，相机的位置位于e，相机的正上方可以用向量t来表示，那么将相机移动到世界坐标的原点的过程如下图首先需要将相机平移值世界坐标原点，平移矩阵就可以写成然后分别需要将g旋转到-Z，将t旋转到Y，将g

Master Cui·2022-12-19 08:02

OpenCV [c++]（图像处理基础示例程序汇总）

目录一、图像读取与显示二、图像预处理[高斯滤波、canny边缘检测、膨胀腐蚀]Canny边缘检测三、图像裁剪四、绘制形状和添加文本五、透视投影变换矫正六、颜色检测七、形状检测和轮廓检测[findContours

NCUTer·2022-12-18 21:35

[计算机图形学]第四章图形变换理论部分

，可放大缩小和移动关闭.视口viewport窗口中可以用来绘图的部分.一般设置视口等于窗口.裁剪窗口（裁剪可视区，视景体）成像景物所在空间的集合.裁剪窗口会在三维空间中裁切一部分，其裁剪下来的部分经过投影变换在视口内可见

tong_sun_njc·2022-12-18 01:10

OpenGL第五讲——模型视图变换和投影变换

Chapter5OpenGL变换几种不同的变换：视图变换：从不同的位置去观察它模型变换：移动、旋转、放大、缩放近大远小的透视效果、投影变换5.1模型变换和视图变换从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性

howardSunJiahao·2022-12-17 12:17

全景视频拼接的关键技术与步骤

全景拼接基本步骤主要包括：摄像机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、全景视频拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等。

数字孪生家族·2022-12-13 15:47

Shape-Preserving Half-Projective Warps for Image Stitching(SPHP)

1.分析投影变换投影变换（单应性矩阵）表示像素点在齐次坐标系下的线性变换关系：[x′y′1]∼[h^1h^2h^3h^4h^5h^6h^7h^81][xy1],\left[\begin{array}{l

乐KO烦·2022-12-12 16:43

投影矩阵的计算过程

3d模型经过世界坐标变换、相机坐标变换后，下一步需要投影变换。

weixin_30852367·2022-12-11 11:05

python opencv2 投影变换笔记

已知四个对应点，求投影矩阵M=cv2.getPerspectiveTransform(src,target)src是四个点的list：[[121.13.][433.21.][58.250.][497.276.]]target是要把src变换到以下四个点：[[0.0.][500.0.][0.281.][500.281.]]M是求出来的投影矩阵，3*3：[[1.71880854e+004.568984

YuQiao0303·2022-12-11 10:00

深度视觉中有关图像projection的代码改写cv2.remap() → F.grid_sample() | Numpy+cv2格式改为PyTorch格式

Numpy+cv2实现的代码迁移到PyTorch上往往不怎么需要改动，直接把np换成torch即可，但cv2.remap()函数是个特殊例子，该函数通过xy两个数组重新采样图像，可以用来实现投影变换（warp

doubleZ0108·2022-12-10 11:45

现代计算机图形学入门-L4-变换.2

模型-视图-投影变换，简称“MVP变换”M:modeltransformation设置好场景ex:选好地方人摆好姿势V:viewtranforamtion设置好Camera的lookat方向和up方向e

羽毛不会飞_·2022-12-08 15:00

透视矩阵变换推导

透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐，对一些基础知识过分依赖，一旦对它们中的任何地方感到陌生，立刻导

锐萌瑞·2022-12-07 17:05

python用opencv图像变换_OpenCV实现图像变换（python）-仿射变换原理

其中主要的图像变换有：仿射变换、投影变换、极坐标变换。##仿射变换##二维空间坐标的仿射变换公式：$$\left(\begin{matrix}\overline{x}\\overline{y

thon xie·2022-12-06 11:15

Python遥感开发之arcpy批量投影栅格

1.投影栅格作用：将栅格数据从一个投影变换到另一个投影。NEAREST选项（用于执行最邻近分配法）是四种插值法当中速度最快的插值方法。其主要用于分类数据（如土地利用分类），因为它不会更改像元值。

等待着冬天的风·2022-12-04 23:59

【论文精读】Shape-Preserving Half-Projective Warps for Image Stitching

18岁小白想成大牛·2022-12-04 10:07

5.OpenCV图像拼接

输入图像特征点提取特征点匹配图像配准投影变换拼缝计算图像融合生

码农LEO&MOVE·2022-12-03 13:11

1.Pytorch3d教程——介绍

主要的特征包括：存储和操作三角形网格的数据结构三角形网格上的高效运算（投影变换、图卷积、采样、损失函数）可微网格渲染器PyTorch3D被设计成与预测和操作3D数据的深度学习方法平滑集成。

lzfshub·2022-12-03 01:40

图形学知识基础：视图变换和投影变换及其对应矩阵（右手坐标系）

这里就需要我们的视图变换以及投影变换来实现了。

王王王渣渣·2022-12-02 19:04

sift算法的笔记 sift的gpu加速及相关资料汇总

SIFT算法简介SIFT算子是一种图像的局部描述子，具有尺度、旋转、平移的不变性，而且对光照变化、仿射变换和3维投影变换具有一定的鲁棒性。

lenearth·2022-12-01 05:09

点云缩放—python open3d

点云缩放的方法主要有numpy数组法、open3d缩放函数、open3d投影变换函数。2numpy数组方法通过将点云数组乘以一个缩放因子来改变大小，同时通过加法运算实现质心平移。

Coding的叶子·2022-11-30 21:56

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