控制理论第6页

北京工业大学微机原理和c语言,微机原理与接口试题

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控]432控制理论综合或433控制工程综合[检测]433控制工程综合或436检测技术综合[系统]431自动控制原理或451

weixin_33945547·2022-12-17 20:18

一种数据驱动的自动驾驶汽车前馈补偿器优化方法（Matlab代码实现）

2运行结果3参考文献[1]侯忠生,许建新.数据驱动控制理论及方法的回顾和展望[J].自动化学报,2009,35(06):650-667.‍4Matlab代码

wlz249·2022-12-16 11:07

【控制理论】离散及连续的LQR控制算法原理推导

文章目录参考资料1.全状态反馈控制系统2.LQR控制器2.1连续时间2.1.1Q、R矩阵的选取2.1.2推导过程2.1.3连续时间下的LQR算法步骤2.2离散时间2.2.1推导2.2.2离散时间下的LQR算法步骤3.MPC与LQR比较参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD?spm_id_from=333.999.0.0LQR控制器_simul

CHH3213·2022-12-14 23:12

LQR、MPC以及osqp库

LQRlqr问题模型LQR最优控制方法小结控制理论：离散及连续的LQR控制算法原理推导MPCmpc问题模型关于mpc的介绍可以参考链接：现代控制理论-控制基础与控制算法杂烩使用osqp计算mpc问题MPC

抗魔斗篷·2022-12-14 23:55

具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制

摘要:针对一类具有不确定性、未知扰动、执行器随机故障的工业过程，提出了一种随机鲁棒预测容错切换控制（SRPFTSC）方法.其主要贡献是融合了随机控制理论与鲁棒预测控制方法，解决了实际工业过程中执行器存在一定概率故障的问题

罗伯特之技术屋·2022-12-14 07:07

Matlab使用ode45求解器求解常微分方程

这也解释了现代控制理论建立在状态空间方程上的原因。实例假设要解下面这个微分防方

Allen953·2022-12-13 20:36

MATLAB：ode45

调用方法[t,x]=ode45(Fun,tspan,x0,options,pars)其实这种方程的每一个状态变量都是t的函数，我们可以从现代控制理论的状态空间来想。

muyierfly·2022-12-13 20:03

【工业控制】多变量动态矩阵预测控制(DMC)【含Matlab源码 1499期】

⛄一、简介（附课程报告）1引言众所周知，上世纪60年代初形成的现代控制理论在航空、航天等领域取得了辉煌的成果。然而人们不久就发现在完美的理论与控制之间还存在着巨大的鸿沟。

Matlab领域·2022-12-11 20:57

汽车悬架matlab时域和频域,车辆悬架系统振动控制(精)

车辆先进悬架系统需求1.2悬架系统及减振器分类1.2.1被动悬架系统1.2.2主动悬架系统1.2.3半主动悬架系统1.2.4馈能悬架系统1.3车辆振动控制算法分类1.3.1基于车辆状态判定的控制算法1.3.2基于经典控制理论的控制算法

weixin_39778582·2022-12-11 12:00

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变，此时作为受控对象，飞机的控制性能是时不变的。应对时变我们是通过增益调度和切换飞行模式的策略实现的。注：线性关系式通过拉氏变换实现的，这种线性关系是频域视角实现的。时域与频域的关系，相位、幅值、频率

井底之蛤·2022-12-10 11:11

【自动控制理论（三）】频率特性

文章目录频率特性的概念奈奎斯特图和波特图奈奎斯特图和波特图的概念波特图判断稳定性由开环波特图判断闭环时域性能由闭环频率特性分析动态性能matlab画频率特性频率特性的概念控制系统的频率特性是输入为正弦波时，输出的正弦波与输入相比的幅值增益以及相角差。也就是说，这个系统对不同的输入信号的频率有不同的响应。为了得到频率特性，将传递函数中的s替换成jωj\omegajω即可。奈奎斯特图和波特图奈奎斯特图

德丽莎世界第一可爱biuu~·2022-12-08 15:33

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑

weixin_39676034·2022-12-07 20:08

matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制

不进前一百不改名·2022-12-07 20:08

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

效果如下：基于MPC的速度控制Carsim的基本配置车型的选择工况设置Carsim与Matlab的接口设置Matlab框架搭建MPC速度控制理论问题描述速度跟踪MP

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

直线型一阶倒立摆1---概念篇

一、倒立摆系统的研究目的和意义倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。

NNewDay·2022-12-06 18:24

二阶倒立摆matlab建模与仿真,二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf

等二级倒立摆的建模与MATLAB仿真刘文斌，千树川3000)(四川理工学院电子与信息工程系四川自贡，64摘要：通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析，给出基于牛顿力学定律的数学建模方法，并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制

weixin_39875675·2022-12-06 18:24

二级倒立摆建模（一）

目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四、二级倒立摆的状态空间模型一、倒立摆系统简介倒立摆控制系统作为实验装置在控制理论领域的教学与科研工作中担任着不可或缺的角色。

龙晨天·2022-12-06 18:50

三容水箱液位控制系统_过程控制实验-三容水箱液位控制系统

本系统是进行控制理论与控制工程教学、实验和研究的理想平台，可以方便的构成一阶系统对象和二阶系统对象。本设计中充分利用了自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。

weixin_39812142·2022-12-06 18:35

野火FPGA进阶（2）：基于I2C协议的EEPROM驱动控制

文章目录第49讲：基于I2C协议的EEPROM驱动控制理论部分设计与实现i2c_ctrli2c_rw_dataeeprom_byte_rd_wrtb_eeprom_byte_rd_wr第49讲：基于I2C

zdb呀·2022-12-05 18:38

陈杰院士：多无人系统协同中的人工智能安全探索

来源：中国工程院院刊作者：施文、王楷文、俞成浦、孙健、陈杰，控制理论与控制工程专家、中国工程院院士。

人工智能学家·2022-12-05 14:37

自动控制理论基本概念

经典控制理论1.传递函数的概念、传递函数的局限性、传递函数零初始条件是什么意思？※答：（1）在零初始条件下，线性定常系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，定义为线性定常系统的传递函数。

2622小麻花~·2022-12-04 11:04

动态系统的建模与分析

参考：DR_CAN相同领域的文章：动态系统的建模与分析自动控制原理Advanced控制理论傅里叶级数与变换工程数学文章目录1.介绍2.电路系统建模3.流体系统建模4.拉普拉斯变换5.拉普拉斯变换的收敛域

cztAI·2022-12-04 11:01

控制理论重要概念

2.系统稳定性的判断方法(可补充)经典控制理论中，单输入单输出的线性定常系统，应用劳斯判据和胡维兹判据等代数方法可以直接判断系统的稳定性。

AlbertZhang27·2022-12-04 11:31

轨迹跟踪—线性 MPC 控制算法

本文首先介绍通用的MPC控制流程，对这一基于优化的控制理论有一定的认知。然后对常见的差速运动模型和自行车模型进行运

木独·2022-12-03 12:59

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵文章是对现代控制理论控制器设计以及状态观测器设计部分的总结，面向对象是有一定基础现代控制基础的读者，偏重现在控制理论在配合matlab的应用

搬砖小能手pQp·2022-12-01 15:10

现代控制理论 pdf_《现代控制理论基础》— 0 写在前面

通常，大部分学校的上述两个本科专业都会设置有《现代控制理论基础》这门课程，自动化专业一般是专业必修课或专业基础课，电气专业则可能是必修课程，也可能是选修课程。

weixin_39942335·2022-12-01 15:09

matlab 减震,基于MATLAB的汽车减震系统仿真建模

1、研究生现代控制理论及其应用课程小论文题目：基于MATLAB的汽车减震系统分析学院：机械学院班级：机研114姓名：胡国鹏二0一二年六月二十六日摘要：汽车减震系统的基本目的就是提供一个平稳的驾驶，其主要包括弹簧和减震器两部分

威廉穆斯利·2022-12-01 15:38

汽车主动悬挂系matlab,基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真.doc

基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真《现代控制理论及其应用》课程小论文基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真学院：机械工程学院班级()姓名：2015年6月3号目录1、研究背景32、仿真系统模型的建立

周晓农·2022-12-01 15:38

汽车悬挂系统的现代控制分析（现代控制理论课程小论文）

目录0.摘要41.建立模型51.1.物理系统分析51.2.数学模型51.3.计算机仿真82.能控能观性判别102.1.能控能观性定义102.2.判别方法102.3.进行判别113.稳定性分析123.1.稳定性定义123.2.判断稳定性124.状态反馈控制器设计124.1.控制器定义124.2.控制器设计分析134.3.控制器系统仿真155.状态观测器设计175.1.观测器的定义175.2.观测器设

石去皿·2022-12-01 15:30

自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894自抗扰控制理论（一）ADRC的原理ChenglinLi厦门大学飞行器设计硕士在读0相关参考链接ChenglinLi：自抗扰控制理论

TYINY·2022-12-01 00:28

ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）

非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。

RXXW_Dor·2022-12-01 00:55

计算机核心期刊新排名(转）

自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等

愿你笑·2022-11-30 16:05

【人脸目标追踪】卡尔曼滤波原理解析与人脸追踪实例

同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的

leo0308·2022-11-29 03:18

LQR算法基本原理

基本内容LQR(linearquadraticregulator)：线性二次型控制器对象：现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统。目标函数：对象状态和

岱哥带·2022-11-26 15:50

倒立摆的数学模型,matlab程序,simulink,c语言控制,一级倒立摆的控制设计

本论文主要研究内容倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。

weixin_39524425·2022-11-24 05:50

Matlab直线一级倒立摆控制方法研究

1研究背景倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。

studyer_domi·2022-11-24 05:19

Python深度学习：机器学习理论知识，包含信息熵的计算（读书笔记）

机器学习第二篇一、机器学习分类二、机器学习的基本算法三、算法的理论基础1、机器学习的基础理论-----函数逼近2、回归算法3、其他算法----决策树一、机器学习分类1、基于学科分类统计学、人工智能、信息论、控制理论

芝士工具猿·2022-11-24 05:01

模糊控制-

换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确

123456hello123456·2022-11-24 01:17

清华大学计算机系哪个专业就业前景最好,往年清华大学就业前景最好的专业

热能与动力工程专业热能与动力工程专业主要课程：工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、工程热力学、流体力学、传热学、控制理论、测试技术等。

Ada Ma·2022-11-23 16:50

连续系统离散化_如何将连续系统状态空间方程离散化？

个人理解，传递函数属于经典控制理论范畴，比较适合对单入单出系统系统进行分析，包括时域分析，频域分析等。而面对多入多出系统时，传递函数的局限性便会显现。

weixin_39771351·2022-11-22 17:59

二阶状态方程用matlab仿真,matlab仿真实验1

浙江大学电气工程学院控制理论实验实验报告课程名称：控制理论(乙)指导老师：包哲静老师成绩：实验名称：matlab仿真实验实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备

长尾科技·2022-11-22 17:28

系统辨识(建模)

《中国大百科全书》中记述为：系统辨识是根据系统的输入/输入时间函数，确定系统行为的数学模型，是现代控制理论的一个分支。(1)辨识是研究建立系统或生产过程数学模型的一种理论和方法。

xyy ss·2022-11-22 02:41

线代控制理论7——反馈、镇定、状态观测器

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.两类反馈及其影响反馈可以分为两种形式：状态反馈与输出反馈反馈形式反馈方程动态方程传递函数状态反馈

hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:12

二阶系统时域分析：二阶系统单位阶跃响应曲线

继上一篇博客一阶系统时域分析，下面进行二阶系统时域分析，上篇链接：https://blog.csdn.net/qq_40035462/article/details/89350543前言在经典控制理论中

嘟嘟太菜了·2022-11-21 00:59

博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真）

与经典控制理论和现代控制理论相比，模

RXXW_Dor·2022-11-20 18:55

计算机核心期刊排名

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等

smartdust·2022-11-20 08:08

计算机核心期刊