控制理论

【现代控制理论基础】一、线性系统的状态空间描述

Author：AXYZdong自动化专业工科男有一点思考，有一点想法，有一点理性！定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！CSDN@AXYZdong，CSDN首发，AXYZdong原创唯一博客更新的地址为：AXYZdong的博客B站主页为：AXYZdong的个人主页文章目录1.1状态空间分析法1.2状态结构图1.3状态空间描述的建立1.3.1由系统框图建立空间状态描述1.3.2由系
AXYZdong·2021-05-31 22:37

Scrum是什么？

它基于经验型流程控制理论，所以Scrum框架的
杏干的周·2021-05-21 11:20

植物园智能控制系统鸿控设计

鸿控内部共享智能农业控制技术，希望多行业交流共同发展我国农业自动化第一章对室内植物园智能控制系统的发展现状作了一个简单介绍第二章对PLC做了简单介绍，第三章应用模糊控制理论，介绍了室内植物园温度、湿度模糊控制器的设计和实现
鸿控温室控制田锁15_5770·2021-05-02 20:31

哪些原因导致智能交通系统的产生？

智能交通系统(简称ITS)又称智能运输系统，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造
智能小麻雀·2021-04-27 01:40

人工智能——神经网络【1】基本了解

人工智能——神经网络【1】基本了解（感知非常简单有趣的案例）在经历了古典控制理论和现代控制理论的学习后，转到了智能控制的相关课程学习，但学着学着感觉课堂的内容相对于整个框架体系而言太少太少，所以想着能自己扩展一些
minglan123·2021-04-18 13:32

特征值和特征向量在现代控制理论的简单应用

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1fx41137Zm在线性代数中，对于一个给定的线性变换A，它的特征向量经过这个线性变换的作用之后，得到的新向量仍然与原来的v保持在同一条直线上，但长度或方向也许会改变，即：Av=λvAv=\lambdavAv=λv其中λ\lambdaλ为标量，即特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例，称其为特征值。求解A特征值特征向量的
微笑小星·2021-04-10 12:21

self_drive car_学习笔记--第11课：控制理论

前言：这节课，主要介绍了无人车里面基本控制理论，然后介绍常用基本级控制器PID，也介绍以下进阶版本控制器，最后介绍一下matlab里面的控制工具箱。很菜现在，有些理解错误地方，还望大大们不吝赐教。
鸿_H·2021-03-30 10:36

【现代控制理论_B站网课】复习课

现代控制理论复习课文章目录一、线性系统的状态空间描述1.状态空间的基本概念2.状态空间模型的建立（考点）1)机理建模（直接法）2)由微分方程或传递函数转化(转化法)(1)由微分方程建立状态空间表达式(2
宇宙爆肝锦标赛冠军·2021-02-10 11:38

2021-01-27

控制理论MATLAB教程—[美]katsuhikoOgata著王峻评注[M]北京：中国工信出版社与电子工业出版社
陈翔宇 中国兵器工业集团高级软件工程师·2021-01-27 10:58

2021-01-27

控制理论MATLAB教程—[美]katsuhikoOgata著王峻评注[M]北京：中国工信出版社与电子工业出版社
陈翔宇 中国兵器工业集团高级软件工程师·2021-01-27 10:58

2021-01-27

控制理论MATLAB教程（英文版–中文评注）KatsuhikoOgata著王峻评注百度搜索—MATLABpopupmenu用法—百度经验–MATLABpopupmenu用法实例详解百度搜索–MATLABswitchcase
陈翔宇 中国兵器工业集团高级软件工程师·2021-01-27 10:07

2021-01-27

斜体样式控制理论MATLAB教程（英文版–中文评注）KatsuhikoOgata著王峻评注百度搜索—MATLABpopupmenu用法—百度经验–MATLABpopupmenu用法实例详解百度搜索–MATLABswitchcase
陈翔宇 中国兵器工业集团高级软件工程师·2021-01-27 07:32

自动控制原理_卢京潮_自动控制一般概念及数学模型_学习笔记

0.自动控制原理绪论自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。自动控制理论发展史经典控制理论时域法、复域法(根轨迹法)、频域法等。
吮指原味张·2021-01-17 19:22

连不上机器判断机器状态_四足机器人优化方法: 状态反馈与轨迹优化1

1.状态反馈+参考状态跟踪在控制方法中反馈系统的控制占了绝大一部分，而且很多资料介绍中主要是这一块的系统设计，在现代控制理论方法指导下构建一个基于模型的闭环系统有很成熟的方法，但在很多实际系统中主要还是以
weixin_39930557·2021-01-09 17:30

胡寿松自动控制原理第7版笔记和课后答案

id=7e466d92-28c5-400e-af5f-75e44bc3b668第1章自动控制的一般概念1.1复习笔记本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。
zgxxw·2020-12-30 15:13

书海拾贝：系统之美

这与大学时所学的控制理论的知识非常相似，控制理论中的一些概念应用到自己所从事的数据分析工作中，想来可以开创一个新的视野。可能这是一个联系社会科学与自然科学的关键点，也让自己得以在更高的层级上审视自已
寻梦追梦·2020-11-29 10:51

【控制理论】线性二次型最优控制解析

摘自：https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/83824547【控制理论】线性二次型最优控制解析Y-box2018-11-0716:35
诗筱涵·2020-11-22 10:36

信号与线性系统分析_现代控制理论线性系统入门(十)轨迹追踪反馈控制

上一章传送门：善道：线性系统控制入门(九)设计状态观测器zhuanlan.zhihu.com上一章我们讨论了状态观测器的设计，实际上这是在实际操作中很必要的一个设计。因为实际上如果各个状态变量未知，那就无法实现控制律的状态反馈了。不过之前几章设计状态反馈控制器时，我们一直都只研究了控制里面的一个问题，那就是系统的平衡问题。设计反馈控制器的目的，一直都是设法通过系统负反馈来让所有状态变量都处于衰减主
weixin_39984105·2020-11-04 17:32

北航3系 （自动化） 控制科学与工程 保研经历

前言大家好，我是一名2017级本科生，2020年参加北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院（3系）推免研究生考核，10月顺利被录取为控制科学与工程学科（一级学科）下，控制理论与控制工程（二级学科）方向学术型硕士研究生
某龙·2020-10-24 21:08

强化学习基础篇（三）动态规划之基础介绍

强化学习基础篇（三）动态规划之基础介绍强化学习从动物学习行为中的试错方式和优化控制理论两个领域独立发展，最终经贝尔曼方程抽象为马尔可夫决策过程，从而奠定了强化学习的数学理论基础。
Jabes·2020-10-17 19:38

运动学习与控制-学习笔记（三）——运动控制理论

运动学习与控制-学习笔记（三）——运动控制理论一、理解控制理论以及两个重要概念1.MotorControlTheory2.两个重要概念：Coordination,DegreeofFreedomProblem
Harry-Wang·2020-10-09 22:01

自动控制原理-第1章-绪论

研究手段：现代数学分析工具拉普拉斯变换和传递函数-经典控制理论矩阵理论等工程数学-现代控制理论二、自动控制理论的发展自动控制理论的产生和发展是和工业技术的发展紧密相联。
东南第一美男子·2020-10-08 18:08

Matlab Simulink（二）

本文继续介绍Simulink的常用模块，包括积分模块延迟模块非线性模块和延迟模块库，我主要是根据我的理解来整理的，由于没有学习现代控制理论等课程，有些地方我也不是很明白，所以还望大佬批评指正。
Mast3ry·2020-09-29 09:30

集群协同避障汇总

在编队控制过程中，主控制算法与基于共识的控制理论相结合，实现了良好的控制器设计。基于共识的无人机协同编队控制算法是一种分布式控制方法，具有网络结构灵活性的优点，可以实现多通道复合控制避障。
不懂音乐的欣赏者·2020-09-17 10:12

【灰色系统】—— 灰色系统的定义及其理论内容

在控制理论中，人们常用颜色的深浅形容信息的明确程度，如用“黑”表示未知信息，用“白”表示信息完全明确，用“灰”表示部分信息明确、部分信息不明确。
Giyn·2020-09-17 00:43

计算机核心期刊排名及投稿经验

自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
蝴蝶也可以飞过沧海·2020-09-16 13:02

了解一下智能机器人中，用到的三项关键技术

一、多传感器信息融合多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
duozhishidai·2020-09-16 11:54

鲁棒性的定义和Java的鲁棒性(转)

鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。
hz_chenwenbiaoTMB·2020-09-16 09:40

PID控制算法初探

简介当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
_朱坚强·2020-09-16 07:54

厨房警报系统_5个针对系统管理员的警报和可视化工具

可观察性来自控制理论，它描述了我们基于输入和输出理解系统的能力。本文重点介绍可观察性的输出组件。警报和可视化工具分析其他系统的输出，并提供这些输出的结构化表示。
cumo7370·2020-09-16 02:19

控制理论大牛

地址TamerBasaroptimal,robust,andnonlinearcontrol,dynamicsgamesGoodwinadaptivefilteringandpredictivecontrolKokotovicadaptivecontrolandnonlinearcontrolZhang,HanqinistheonlyonewhoistheassociateeditorforIEE
weixin_34406796·2020-09-15 20:18

控制科学与工程学科简介

控制科学与工程在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程
halazi100·2020-09-15 19:34

控制科学与技术的发展状况

但现代控制理论中已经完全不同，通常是给定一个指标，找到一个状态反馈或输出的反馈的空置律使这个指标最小。最优控制、鲁棒控制都是如此。
weixin_34290096·2020-09-15 19:19

中国自动化学科发展及控制界名人简介

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2707887295_5_1.htmlJ.C.Maxwell:控制理论的源头以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史,若从目前公认的第一篇理论论文
tanga_cc·2020-09-15 19:29

工业控制系统发展历程

奠定工业控制理论及相关标准基础。这一时期的工业控制产业和相关标准由四个美国组织所建立，由分散电路控制过渡到集中电路控制。战争是这一时期工业控制系统理论与技术蓬勃
HoneyICS·2020-09-14 17:32

二次型对自变量向量的导数

二次型由于其良好的正定性、凸性在控制理论中经常用在判断系统稳定性、最优控制等。但是有个数学上的疑问，如何求二次型函数对自变量向量的导数(1)dfdx=?\frac{\textdf}{\te
zhusf16·2020-09-13 23:32

矩阵指数函数的计算方法

最近考要考代数，矩阵代数中会考到矩阵函数，其中将一个矩阵写成指数函数的形式在系统和控制理论中经常会用到，下面以一个具体的例子来解释，如何将可逆矩阵A写成其指数函数的形式。
QW_zhang·2020-09-13 20:38

最优控制理论 四、线性二次型最优控制和LQR

在前面两节最优控制理论二、哈密尔顿函数法，我们利用Hamilton函数法讨论了终端等式约束的非线性控制系统的最优控制，它所解决的是x˙=f[x(t),u(t),t];x(to)=x0to≤t≤tfmin⁡u
倪偲001·2020-09-13 09:48

用C#写一个机器人基础知识类

1.工业机器人运动学1.DH参数2.自由度3.坐标系4.坐标系转换5.正算与反算6.雅可比矩阵7.轨迹规划8.Blend算法9.速度，加速度，位置动力学1.负载2.力反馈3.柔性4.刚性控制理论1.boxcar2
canye1984·2020-09-13 08:16

3招把战略项目落到实处—Scrum三支柱在战略项目管理中的应用

我们通过反复的实践发现，Scrum框架中的经验控制理论同样适用于战略项目管理，我们将结合透明、检视、调整这三支柱来介绍我们如何做战略落地。[透明（Transparenc
中国pmo大会·2020-09-12 09:55

什么是Scrum（二）

Scrum是基于经验过程控制理论（emp
霍夫曼·2020-09-12 09:18

计算机类核心期刊排名

1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
csyjgu·2020-09-11 08:55

【智驾深谈】李德毅院士：深度学习将成为智能驾驶的新维度

实际上感知层面上，无论车道线、交通标志还是车辆识别，都已经大规模采用了深度学习技术；行动层由于汽车工业百年的发展和积淀，已经可以很好地由现代控制理论解决；所以就剩下认知层，还真是个大号的硬钉子。
weixin_34221332·2020-09-10 19:53

视觉伺服控制完整解析

视觉伺服控制完整解析视觉伺服控制简介相关符号及概念的说明坐标变换刚体运动相机模型视觉伺服控制理论基于位置的视觉伺服控制基于图像的视觉伺服控制参考文献视觉伺服控制简介视觉伺服控制（Visualservocontrol
一把木剑·2020-09-10 12:37

数字图像处理，图像复原2 图像滤波复原 系统退化函数估计 维纳滤波器 约束最小二乘方滤波器（正则化 稳定算子q) 均匀运动模糊图像 讲的比较随意粗糙 不是很懂

控制理论中的系统辨识过程一定情况下满足精度统计学的观点公式推导就不要看了，这边的都是省略证明的下面这个约束最小二乘方滤波器看得不是太懂正则化方法病态噪声越大，图像越模糊a是一个容限上例中Q高斯滤波器是用来光滑这些推导都要好几页
Arthur-Ji·2020-08-26 11:01

「运动控制」“PID控制理论”理解

PID控制方法（如图）因其靠控制目标与实际行为之间的误差来决定消除此误差的优点而被广泛应用于各控制领域中。然而随着现代工业的迅速发展，对控制系统性能的要求越来越高，又由于当时的认识水平和技术条件有限，经典PID逐渐显露出其缺点首先，在PID控制器中直接取控制目标与对象输出的误差容易使闭环系统产生很大的超调；其次，PID控制器中的误差微分的反馈作用不能得到充分发挥；最后，PID中误差的比例（P）、积
Robot_Starscream·2020-08-25 02:02

2018年版北大中文核心期刊目录(2017最新第八版)

计算机技术1.计算机学报2.软件学报3.自动化学报4.计算机研究与发展5.控制与决策6.中国图像图形学报7.计算机辅助设计与图形学学报8.计算机应用研究9.计算机科学10.计算机应用11.计算机工程12.控制理论与应用
solumin·2020-08-24 16:56

Matlab传函和状态空间使用--现代控制理论

整理一些关于传函和状态空间的Matlab函数用法假定有一控制系统如下图：罗列一下,（命名不能与关键字相同，否则matlab首次运行不会报错，第二使用关键字函数时将会报错）：求传函、状态空间系统：tf()ss(),进行转换：[A,B,C,D]=tf2ss(b,a)[b,a]=ss2tf(A,B,C,D)得到传函系数、状态空间系数矩阵：tfdata()ssdata()有时需要将不是能控标准型的系统转换
Mrwenwem·2020-08-24 13:59

PWM技术实现方法综述

关键词：PWM；空间矢量；直接转矩控制；非线性引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
andyzx·2020-08-24 05:01

[分布式控制浅述] （1） 图论基础

有向图与无向图（directedgraphandundirectedgraph）[分布式控制浅述]（1）图论基础因为笔者学习和研究的需要，将会开启一个系列博客（如果笔者不咕咕咕），主要讲述现在十分火热的分布式协同控制理论
mkb9559·2020-08-24 01:48
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