控制理论

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验模块四、实验原理4.1、若受控系统完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极点。
编程爱好者-阿新·2022-10-24 19:25

现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计

现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验原理3.1、被控对象模型及其线性化3.2、时不变线性连续系统的状态反馈控制与线性二次型最优控制LQR3.3、实验平台的基本原理与使用指南四
编程爱好者-阿新·2022-10-24 19:22

豆瓣评分9.3！运动规划圣经，自动驾驶学习必备书！

规划的概念已经广泛应用于人工智能、控制理论、机器人、自动驾驶等领域。在自动驾驶软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。
·2022-10-17 17:49

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解一、实验目的二、实验设备与软件：三、实验原理：3.1、求矩阵特征值和特征向量命令格式3.2、求运动的方法3.3、状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统
编程爱好者-阿新·2022-10-15 19:45

matlab 乃氏图,matlab示例图和奈氏图

实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.......rho为极坐标半径极坐标图形示例例
凛冬之怒·2022-10-15 10:19

入行嵌入式研发10多年，一位工程师悟出这些道理

什么精通控制理论，精通电路设计，精通各种硬件驱动开发，精通linux内核以及裁剪，精通C
张巧龙·2022-09-29 14:44

可观测性（一）

可观测性一词诞生于几十年前的控制理论。近年来，随着企业以微服务、⽆服务器和容器技术的形式迅速采⽤了AWS、阿里云等云原⽣基础设施服务。
请叫我王运维·2022-09-14 14:25

我们一起聊聊数据库的可观测性

可观察性是控制理论
一个乖乖码字的程序猪·2022-09-07 09:12

东莞市顺昌针织厂过程质量控制研究

研究方法62过程质量控制研究的理论基础72.1过程质量控制相关概念72.2过程质量控制的方法82.2.1过程质量控制的管理工具82.2.2关键工序的过程质量控制92.2.3抽样检查理论102.3统计过程控制理论
biyezuopin·2022-09-04 07:26

【Advanced控制理论】Robust Control鲁棒控制（附Simulink程序）

之前BLOG中系统参数为已知或者一变化的常数，若条件更加苛刻，系统参数为有界的常数，此时该如何设计控制器，由此引入鲁棒控制。直接放上DR_CAN视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vW411V7Bh/?spm_id_from=trigger_reload在维基百科中是这样解释鲁棒控制的：Toachieverobustperformanceand/orsta
贪钱算法还我头发·2022-09-01 07:35

【控制工程】啥是控制工程？拉开控制工程的帷幕

一.引言控制工程(Controlengineering)，从字本意义上来看，就是有关控制理论研究与应用的一门工程学。通常基于传感器基础。二.控制工程到底需要干啥首先这是一个交互式的工程。
曾鲸·2022-08-14 09:43

matlab simulink球杆控制系统的模糊PID控制设计

1、内容简介略491-可以交流、咨询、答疑2、内容说明球杆系统是控制理论中比较突出的实验设备之一。
studyer_domi·2022-08-09 11:13

可观测性调研

该术语起源于⼏⼗年前的控制理论（它是关于描述和理解⾃我调节系统的）。然⽽，它越来越多地应⽤于提⾼分布式IT系统的性能。
Keep-fight·2022-08-09 10:35

频域分析基础

在常规的控制理论中，频域响应法往往是最有效的，因为我们可以利用对物理系统实测得到的数据来分析系统性能，而不需要推导出系统的精确的数学模型；
Aromash·2022-08-02 22:29

【控制】基于灰狼算法改进分数阶PD滑模控制器附matlab代码

分数阶微积分为复杂成比例的系统过程和事件提供完善的数学模型，应用于物理、生物与控制理论方面。分数模糊控制器(FFCs)是传统模糊控制
matlab_dingdang·2022-07-26 12:37

一阶倒立摆神经网络控制matlab,BP神经网络在一级倒立摆 控制系统中的应用设计...

摘要倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，它深刻揭示了自然界的一个基本规律，即一个自然不稳定的非线性被控对象，运用有效的控制手段可使其能够处于稳定状态。
演绎完美身材·2022-07-21 12:00

单级倒立摆的神经网络控制

倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合模型，它作为一种被控对象，用来检验控制理论的可行性和控制的稳定性。
studyer_domi·2022-07-21 12:56

数据库并发控制理论

[toc]概述并发控制技术，是数据库事务实现的基石，在确保事务隔离性正确的前提下，尽可能提高事务的并发度。广义上看，并发控制属于事务调度，调度的种类非常多，串行化、可串行化、不可恢复性等等；在这里，我们更多从狭义上来讲调度，指可串行化的调度。事务的正确性主要体现在ACID特性上，而并发控制主要涉及其中的I即Isolation，即事务隔离性，避免脏读，幻读，写偏斜等读写异常。且满足事务的可恢复性属性
zhubaba·2022-07-08 14:34

基于单片机控制的开关电源设计

随着科学技术的发展，电源技术又与现代控制理论、材料科学、电机工程、微电子技术等许多领域密切相关。目前电源技术已逐步发展成为一门多学科互相渗透的综合性技术学科。
嵌入式基地·2022-07-08 07:22

【翻译】驯服野兽：Scylla 如何利用控制理论来控制压实

但凡跟rocksdb一类的存储引擎打过交道的同学一定会有一个烦恼，就是在大量写入的时候引发的compaction很容易把cpu和磁盘带宽占满，影响了业务的正常读写，如何解决这个问题，让磁盘读写和compaction自动根据业务负载有条不紊地进行，scylladb给出了他自己的答案。
morningli·2022-06-17 17:00

流量控制理论与Sentinel

sentinel官方文档：https://sentinelguard.io/zh-cn/docs/introduction.html流量控制理论策略：漏桶算法：适用：漏桶策略适用于间隔性突发流量且流量不用即时处理的场景代表框架
白夜的Alice·2022-06-16 07:43

智能机器人-（四）PID控制理论

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、控制理论二、开关控制（控制机器人走直线）三、PID控制1.比例调节器（P）2.比例积分调节器（PI）3.比例积分微分调节器（PID
饭饭饭饭饭炒蛋·2022-06-07 07:45

一文掌握Python正则表达式

最初的正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。安装Python解释器/anaconda。安装好jupyterlab。r
·2022-06-02 18:43

学习计划表（长期）

一：课程学习数学：1.高等数学2.线性代数英语：1.英语四级2.英语六级政治：1.思修2.毛概3.近代史4.马原5.时事专业：1.信息技术（计算机基础）2.自动控制理论3.C语言4.自动控制系统5.单片机原理及应用学习方法
闪烁shimmer·2022-06-01 18:52

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的公式推导

最近在学习龚建伟《无人驾驶车辆模型预测控制》里第三章的线性时变模型mpc控制，书里的公式没有推导的细节，而且理论公式跟附的代码对不上，估计公式都是抄现代控制理论的。
zhangcogito·2022-05-31 07:38

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的动力学控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-05-31 07:59

智能控制及其matlab...,智能控制及其MATLAB实现

第一篇神经网络控制及其MATLAB实砚第1章神经网络控制理论1．1神经网络的基本概念1．1．1生物神经元的结构与功能特点1．1．2人工神经元模型1．1．3神经网络的结构1．1．4神经网络的工作方式1．1
weixin_39828960·2022-05-29 08:02

【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪

学习过控制理论的同学对它一定不陌生（毕竟调参
CHH3213·2022-05-19 07:16

四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制

四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制理论推导理论推导可以参考下面的文章四轮驱动（SSMR）移动机器人运动模型及应用分析(qq.com)有几个点需要注意一下：推导假设车的形心与车的质心重合，其实这是不太符合实际的
合工大机器人实验室·2022-04-30 13:41

汽车控制理论数学基础——状态方程

1.利用状态方程求传递函数公式状态方程为$G(s)=\dfrac{Y(s)}{U(s)}=C(sI-A)^{-1}B+D$例1：$m-c-k$系统，求$m\overset{··}{x}+c\overset{·}{x}+kx=f$传递函数。解：令$x_1=x$，$x_2=\overs
静候佳茵·2022-04-24 22:00

2022年嵌入式就业居然还挺香的，村口小花每次看见我都微笑

2022年嵌入式就业居然还挺香的，村口小花每次看见我都微笑本科比较好的211，研究所中流985，课题是关于ros和无人机以及控制理论方面。
大方单片机·2022-04-16 14:06

如何使用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）实现对物体运动轨迹的预测？（附源码）

同时，卡尔曼滤波也是控制理论
Demo_xxx·2022-04-09 07:54

B站Dr_Can自控课程学习笔记

sid=1569601经典控制理论：首先是拉普拉斯变换。在s域内，就有了传递函数。为了分析控制系统，就会引入计算零极点，画根轨迹图。
Blythe1904·2022-04-08 08:27

卡尔曼滤波算法的代码验证

卡尔曼滤波算法它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态，实践中得到广泛应用，场景包括控制系统参数估计，移动预测等等，在深度学习中也常常用来配合神经网络输出做后处理，应用于目标跟踪等场景,自动化专业在讲现代控制理论的时候会讲
papaofdoudou·2022-04-04 07:36

阿木实验室无人机编队起航

一、编队控制理论对无人机协同控制的研究一般分为两个方向：编队构型的形成与构型维持。
阿木实验室·2022-03-19 07:33

三相异步电机矢量控制变频调速matlab,基于MATLAB/SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真...

1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则，应用坐标变换将三相系统等效为二相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的
一级翻译吴杰·2022-03-07 12:00

matlab怎么画矩形世界地图,matlab绘制世界地图

实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.掌握计算机绘制系统的Bode
weixin_39994438·2022-02-24 08:17

《人工智能原理》读书笔记：第1章 绪论

目录第1章绪论1.1引言1.2关于agent的翻译1.3人工智能的定义1.4人工智能的基础1.4.1数学1.4.2经济学1.4.3神经科学1.4.4认知心理学1.4.5控制理论与控制论1.5人工智能的历史
feiwen110·2022-02-22 07:31

课程预告丨蒙彼利埃大学2017级EDBA《会计与控制理论》课程

本课程的目标是在会计和控制理论课上从理论和国际的维度提供解决方案。会计与控制理论的课程目标是介绍管理会计的基础理论。该课程也对会计领域不同的研究趋势做了对比。例如：实证主义，解释主义和批判社会理论。
上海协进教育投资有限公司·2022-02-21 09:55

《选择理论》上：一句话帮你改善人际关系

如果你一直都是这样做的，那就说明你早已沦为外部控制理论的奴隶了。疑惑的你这时肯定会问：“什么是外部控制理论？”那么我在这里简单的解释一下外部理论到底是怎么回
凤芷楼·2022-02-21 02:01

智能车浅谈——方向控制篇

文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量结束语前言今天接着之前的智能车硬件部分
小向是个Der·2022-02-08 10:54

控制理论：反馈和优化主题

贯穿控制科学的两大主题“反馈”与“优化”在生产过程中，人们始终在致力于寻找一种普适（一般的）方法，使得机器和设备的某个工作状态或参数在无人直接参与的情况下，自动地按照预定的规律运行，这就是自动控制。自动控制的历史是与人类工业化的历史紧密联系的。历史上第一个有据可查的自动控制系统，是1788年瓦特在改进蒸汽机时发明的离心式调速器。当负载或蒸汽供给量发生变化时，离心式调速器能够根据这一变化自动地调节进
TonnyYan·2022-02-06 15:25

线性系统在广告产品中的发展

例如各种规划，控制理论中对线性系统的研究[1]。类似地，人类能够直观理解以及操作的系统，往往都是线性的系统，如果系统高度地非线性，人类将难以操作。
shudaxu·2021-12-23 16:15

1.1tensorflow基础

行为主义：基于控制理论，构建感知-动作控制系统；符号主义：基于算数逻辑表达式，求解问题时候，先将问题抽象成表达式，在对表达式进行求解；连接主义：仿生学，模仿神经元的连接关系深度学习进行计算机神经网络的连接关系
徐大徐·2021-11-27 16:21

九天创新智能科技有限公司诚招--SLAM/规划/控制/感知/定位/导航算法工程师

岗位要求：1.了解基本的控制理论，包括MPC、PID
Lyn_linlin·2021-11-08 18:21

步步为营桌游算法实现

现在上了研究生，遇到的都是控制理论这方面的东西，算法未来应该是不会再接触了，把当
Y-box·2021-07-18 10:47

和查理·芒格学习构建思维模型

芒格极为推崇的思维模型有以下的几个：复利原理、排列组合原理、费马帕斯卡系统、决策树理论、会计学、复式簿记、质量控制理论、后备系统、断裂点理论、理解质量概念、误判心理学、微观经济学、规模优势理论。
_高冰·2021-06-23 10:59

工业供应链系统集成：流程、组织、业绩实现集成系统智能化

作业回路中主要涉及面向对象的集成化生产计划与控制策略、基于价值增值的多级库存控制理论、资源约束理论在供应链中的应用、质量保证体系、群体决策理论等。
steven_zhangxue·2021-06-17 18:15

工程项目中动态空理论基础学习

动态控制理论image.png三大要素：计划值实际值控制措施其中关键问题是：计划值与实际值的比较工作步骤：准备工作指定目标，对目标进行分解，确定计划值动态跟踪收集实际进度值定期对计划值与实际值进行比较分析比较结果
阿西Enzo·2021-06-13 02:25

协进教育丨蒙彼EDBA《会计与控制理论》课程预告

本课程的目标是在会计与控制理论课上从理论和国际的维度提供解决方案。会计与控制理论的课程目标是介绍管理会计/控制的基础理论。该课程也对会计领域不同的研究趋势做了对比。
上海协进教育投资有限公司·2021-06-11 00:53
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