控制理论

PM3328BP-6电源模块PIONEER MAGNETICS

随着企业提出的高柔性、高效益的要求，以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应，以多变量预测控制
DCS17750010683·2023-06-21 11:16

Python正则表达式语法

最初的正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。1950年，数学家斯蒂芬·科尔·克莱尼利用称之为“正则集合”的数学符号来描述此模型。
Steve Jobs 乔布斯·2023-06-12 18:25

滑模控制(Sliding mode control)快速入门

对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：
敢敢のwings·2023-04-21 21:24

最优控制问题求解综述

最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门，解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极小值原理和动态规划。
Yuhong Tang·2023-04-21 10:56

最优控制 3：最优控制理论中的极小值原理与动态规划

最优控制3：使用极小值原理求解最优控制问题引言极小值原理tft_ftf固定的情况tft_ftf自由的情况动态规划连续系统HJB方程的推导引言经典变分法是一种特别强大的工具，但是它要求控制量必须可导且无界，这在很多问题中都是不成立的。着陆器的软着陆，卫星的姿态控制，等等。从主观上都可以分析出来，着陆器的软着陆控制，肯定是先让着陆器自由落体，然后从某一个高度开始反向喷气，最后落地一瞬间速度刚好为0。卫
Peaceful-Boy·2023-04-21 10:30

滑模控制问题总结

主要适用于速度和精度要求都不高的非线性系统非线性《滑模变结构控制理论研究综述》终端滑模控制：在有限时间内到达平衡点，引入非线性部分，改善收敛速度积分滑模控制：增加状态变量的积分项，可以削弱抖振、减小误差
鲸鱼不爱吃鱼·2023-04-20 17:46

滑模控制原理_串讲：控制理论：滑模 SMC理论

SMC理论可以理解为滑模的控制器理论，即它的输出量是间接或者直接作用于被控对象上的。对于被控对象来讲，假设有n个状态变量，系统状态和输出方程如下所示：（1）如果精确控制一个被控对象，我们需要进行闭环控制，我们假设是系统的反馈量，根据闭环控制的思想，控制目标值表示为。因此系统参考偏差（即构造的滑膜平面）可以表示为如下所示：（2）满足闭环控制的基本要求：系统被控量达到了给定值，系统参考偏差快速收敛为零
weixin_39606799·2023-04-20 17:14

【控制理论】滑模控制最强解析

摘自：https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529【控制理论】滑模控制最强解析置顶Y-box2019-05-1621:01:
TYINY·2023-04-20 17:14

非线性控制2.0——滑模控制基础

一、滑模控制滑模变结构控制理论是由俄罗斯学者Emelyanov提出，Utkin等人倡导的一种特殊的非线性控制理论。考虑非线性系统其中，，，。选取滑模函数。
路漫求索_CUMT·2023-04-20 17:43

滑模控制理论(SMC)

滑模控制理论(SlidingModeControl,SMC)滑膜控制理论是一种建立在现代控制理论基础上的控制理论，其核心为李雅普诺夫函数，滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被控系统拉倒滑模面上来，使系统沿着滑模面运动
LyaJpunov·2023-04-20 17:40

大连理工大学【DUT】自动化本科学习参考资料

含130个文件夹，940个文件，其中包括但不限于以下科目：1.程序设计训练2.马原及毛概3.积分变换及场论4.检测技术及仪表5.模拟电子线路6.数子电路7.计算机原理8.可编程控制器（PLC）9.现代控制理论
隔壁老王的学习日志·2023-04-20 03:47

什么人适合报考自动化类专业？（高考志愿填报选专业）

自动化类专业是指以自动控制理论和技术为核心，以电子、计算机、通信、机械、材料等学科为基础，研究用数字电子技术、传感器技术、控制理论和计算机技术控制和自动化各种物理量和工艺过程的学科，主要涉及机械、电气、
小猫测试网·2023-04-18 15:47

惯性导航技术发展

惯性导航技术涉及惯性传感器、算法、控制系统方面的知识，与材料、机电、控制理论等学科息息相关。
空白不对照·2023-04-17 09:39

【控制系统的数学模型——传递函数】

目录0.前言0.1自动控制理论发展0.2自动控制系统的基本结构及工作原理0.3自动控制系统的分类0.4自动控制系统的基本要求1.数学模型1,1描述系统运动的数学模型1.2建立系统数学模型的方法1.3用解析法建立系统微分方程的一般步骤
2345VOR·2023-04-15 03:15

FNN模糊神经网络解耦matlab仿真

控制理论专家Austrom(1991)在IFAC大会上指出：模糊逻辑控制、神经网络与专家控制是三种典型的智能控制方法。
Simuworld·2023-04-14 04:31

matlab创新开放性实验,基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计

的自动控制原理实验仿真系统的设计田晴，张茁(河北联合大学电气工程学院，河北唐山063000)摘要：MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程，本文以此为基础，进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计，仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点
SIB驴·2023-04-09 21:36

matlab 极点配置 误差太大,实验五利用MATLAB求解极点配置问题

实验五利用MATLAB求解极点配置问题现代控制理论第四次上机实验报告实验五利用MATLAB求解极点配置问题实验目的：1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法；2、通过编程、上机调试，掌握系统极点配置设计方法
weixin_39842519·2023-04-08 06:46

【现代控制理论】自控实验总结

试着把自控的两篇笔记做成pdf上传了，欢迎在链接下载北航云盘(buaa.edu.cn)※现控系统实验总结（夹带一点私货：指的自己在电脑备份文件时简单地复制文件夹，跳过了所有重名的文件而不选择覆盖，这样导致有的同名文件没有更新）1、变量定义sym,syms符号变量syma;symsab;f=str2sym('a+b^2');方程组定义提示：现控的实验一般涉及到状态方程的建立，而实验中往往会有一些具体
robinbird_·2023-04-08 06:41

最优控制理论（一）基本概念

1概念在军事、航空航天、导航制导、生产、经济活动以及人类其他有目的的活动中，常需要对被控系统、被控过程施加某种控制作用，使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为:对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛
爱趣无穷·2023-04-04 23:51

局部路径规划算法-DWA动态窗口法

1.介绍动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)是基于预测控制理论的一种次优方法，因其在未知环境下能够安全、
BineHello·2023-04-03 09:46

稳定判据_李雅普诺夫稳定性与经典稳定性

1892年发表了《运动稳定性的一般问题》论文，他把分析常微分方程组稳定性的方法归纳为两种：求出常微分方程的解，分析系统的稳定性->间接方法不需要求解常微分方程的解，而能提供稳定性的信息->直接方法古典控制理论的局限性劳斯判据
王大定·2023-04-03 06:49

一阶系统单位阶跃响应的特点_控制理论学习笔记（4）——一阶系统和二阶系统...

本文部分素材来自RickHill的网络教程SystemDynamicsandControl第10和第11节，请支持原作者。https://www.youtube.com/watch?v=h73CudC0FQo&list=PL4VMBEQr3gMG7x97VfO8skq2k-52GCTMZ&index=2www.youtube.com一阶系统的基本性质一阶系统的标准形式（canonicalform）
绘画窝·2023-04-03 06:48

天津大学2022~2023现代控制理论期末考试

天津大学2022~2023第一学期期末考试现代控制理论考试时间：2022年11月5日一、简答题（共25分，每小题5分）1.试说明线性变换不改变线性系统的传递函数。
迟钝皮纳德·2023-04-03 05:56

Chapter9.4：状态反馈与极点配置

该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。
FUXI_Willard·2023-04-02 09:53

【往届均已检索】2023年控制理论与应用国际会议（ICoCTA 2023）

【往届均已检索】2023年控制理论与应用国际会议（ICoCTA2023）重要信息会议网址：www.icocta.org会议时间：2023年10月20-22日召开地点：福建-厦门截稿时间：2023年8月30
CoreShare科享学术交流中心·2023-04-01 09:40

【JPCS出版】2022年第三届控制理论与应用国际会议（ICoCTA 2022）

【JPCS出版】2022年第三届控制理论与应用国际会议（ICoCTA2022）重要信息会议网址：www.icocta.org会议时间：2022年10月14-16日召开地点：中国成都截稿时间：2022年8
CoreShare科享学术交流中心·2023-04-01 09:10

自动驾驶决策规划-控制方向学习资料总结（附相关资料的链接）

项目仓库欢迎访问我的Github主页项目名称说明chhCpp学习C++仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库
CHH3213·2023-04-01 08:06

智能车PID

1PID控制理论PID（比例-积分-微分控制器）是一种成熟而较为复杂的控制算法，在工业控制应用中最为常见的一种闭环自动控制技术。在智能车上应用PID算法能够显著地提高智能车的运行速度，减少完成时间。
隔壁班的小陈童鞋·2023-04-01 05:05

面向6G的智能表面技术综述

本文基于智能表面的工作特点和在6G系统中的应用场景，分析了智能表面的控制理论。理论和实验研究表明，智能表面技术可以在降低部署成本的同时实现覆盖增强、波束赋形等多种功能。
米朵儿技术屋·2023-03-31 16:42

云原生网关的可观测性体系实践

作者：井轶概述可观测性一词来源于控制理论，是指系统可以由其外部输出推断其其内部状态的程度，随着IT行业几十年的发展，IT系统的监控、告警、问题排查等领域的逐渐成熟，IT行业也将其抽象形成了一整套可观测性工程体系
阿里云云原生·2023-03-31 08:37

[渝粤教育] 云南大学 內部控制理论与实务 参考 资料

教育-內部控制理论与实务-章节资料考试资料-云南大学【】简答题内部控制的基本理论练习题1、【单选题】1.对内部控制是一种全员控制理解错误的是()A、内部控制强调全员参与人人有责B、企业的各级管理层和全体员工都应当树立现代管理理念
wx_yuyueshool·2023-03-31 07:57

SLAM学习笔记——基础知识补充（牛顿法与ceres）

文章目录牛顿法雅可比矩阵与黑塞矩阵与梯度泰勒展开梯度下降牛顿法和LM修正拟牛顿法牛顿法非线性最小二乘高斯牛顿法比较ceres库简单应用补充一些最优化的基础知识，现代的人工智能、控制理论一类基本都是基于优化理论的
季马宝宝·2023-03-30 03:32

自学C++笔记之cin

说来惭愧，控制理论与控制工程研究生毕业，本科期间学过C，学过汇编，但都是基础，工作了才发现，当时学的可能就是足够让自己能会看书，知道编程大概是怎么回事。
beyondzzc·2023-03-29 11:04

凸优化随笔

工程控制中最优控制理论医疗图像中：压缩感知工程学博士的核心：最优化理论，设计一个东西，使其满足要求并最优计算数学博士的核心：将现代数学知识应用到具体的算法个人思考的最优化理论来源，第3此工业革命也就是大概前
悟器大叔·2023-03-27 13:11

【杂记】学习新设计方法有感

主讲的是我们的博士，随着学习的深入让我看到了除了经典控制理论的另一个世界，同时也知道了自己不足。在培训过程中我真真切切的实践了几种快速学习的办法。
Yeahlv·2023-03-22 19:57

想入自动化行业？你做好准备了吗

其次，要做很强的逻辑思维，做自动化，没有点真本事，是混不下去的，项目做不出来还想混个高工资，那趁早转行吧，这行专业性很强，要会高等数学，线性代数，空间几何，控制理论，物理学，材料力学等等。再次，
海娟620·2023-03-21 07:25

程序员的思维模型指南

目录前言学科心理学逆向思维人类误判心理学峰值尾值理论破窗效应蜥蜴逻辑多感官反馈异类联想墨菲定律数学定义式思维归纳与类比（分类与变换）幂次法则正交性排列组合原理决策树理论工程学控制论质量控制理论冗余备份生物学生命周期生态系统物理学熵增定律
bo o ya ka·2023-03-20 08:10

适合学习自动化专业的学生特质

男生适合，女生不适合，这是一个偏见，因为在行业里，有很多男生干着干着转行，也有一些女生热爱工作业绩突出，因此，性别不是问题，每个人的不同才是问题关键自动化专业的核心基础课是数学，电子技术，计算机语言，控制理论
systemcontrol·2023-03-19 15:58

【自动控制理论】现代控制理论之状态观测器

一、状态观测器的意义状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好，因此对于一个只有输入量和输出量的系统，需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈。状态观测器的一般形式可以证明这种状态反馈和直接进行的状态反馈是等价的，因此对于变量难以观测的系统，常常使用状态观测器作为反馈变量的产生器。上图等价的形式二、全维状态观测器全维状态观测器对于每一个状态变量进行估计。1.定义系统的状态完全能观系统输入输出可以直接测量
不给自己画饼·2023-03-15 06:15

pixhawk之uav控制理论

但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
loveUAV·2023-03-15 01:11

专业组《依恋》T版串讲第二场备忘

最深的体会是控制理论这个点，因为它是我目前急需去塑造的。更能体会T说的，情感型的人容易摆荡和不稳定了。目标设定、自律自控到自我觉察，否则就会大量的消耗在欲
绿意_b091·2023-03-13 04:52

论文复现：风电、光伏与抽水蓄能电站互补调度运行（MATLAB-Yalmip全代码）

Yalmip工具箱则是一种基于MATLAB平台的优化软件工具箱,被广泛应用于工程界优化问题和控制理论问题求解，求解结果非常稳定。
WW、forever·2023-02-25 07:33

强化学习与自动控制

实际上，这种方法在控制理论领域也是大热，其换了一个名字，叫自适应动态规划(AdaptiveDynamicProgramming,ADP).在机器学习领域,人们更关心这种方法的实际应用效果;而在控制领域,
chenbihua·2023-02-17 17:38

笔记102-商业科技的底层规律

第二个阶段：自动化机械化之后，随着我们对汽车对控制变得越来越复杂，20世纪发生了两件事，分别是控制理论和的研究和突破
ermus·2023-02-06 20:15

增量式pid调节方式有何优点_PID控制原理和特点

当被控对象结构和参数不能完全掌握，或不到精确数学模型时，控制理论其它技术难以采用时，系统控制器结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被
思考的葡萄·2023-02-04 18:05

【控制原理】解析PID如何使系统稳定，PID为何应用广泛

应该更深一层，深入到控制理论中，确实对我帮助较大，大致能够解释PID如何使系统稳定，并且从算法原理的角度解释PID为何应用广泛。
龙猫略略略·2023-02-04 18:30

现代控制理论-状态观测器

状态反馈的效果优于输出反馈，状态反馈控制对于多数系统状态变量是难以直接测量的，可以利用状态观测器简介的将系统状态估计出来。检测到原系统的初始状态再传递到复制系统之中，总是存在时延的，所以原系统和复制系统之间不可能同步，而且随着时间的推移，系统之间的偏差可能越来越大
臭小子222·2023-02-04 00:57

如何使用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）实现对物体运动轨迹的预测？

同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一
qq_30895747·2023-02-03 19:43

现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用

若V函数的旋度等于0，同时v函数对x的导数是负定的，则按照李雅普诺夫判据，我们不能得到任何关于系统稳定性的结论，我们需要重新构造v函数的梯度
臭小子222·2023-02-02 11:20

现代控制理论——李雅普诺夫第二法

李雅普诺夫条件是充分而不必要的李雅普诺夫并没有告诉我们如何去构造正定函数，所以我们只能试着去构造正定函数
臭小子222·2023-02-01 10:49
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