数值优化(Numerical

【路径规划】基于粒子群的无人机三维路径规划含障碍matlab源码

粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家JamesKennedy和电气工程师RussellEberhart于1995年提出。
青鸟语·2020-09-09 20:12

AR_Numerical_Optimization 优化理论和算法

本次阅读的目标是清华大学研究生公共课教材《最优化-理论与算法》（第二版），和NumericalOptimization(SecondEdition)Author:JorgeNocedal;在整理两本书的内容大纲时笔者发现有两书对于优化算法的讲解范围有大量重合，故本次阅读针对两本书进行对照理解。以下是Xmind中对于两本书的结构笔记，左侧为NumericalOptimization(SecondEd
培风歌余声·2020-08-28 13:36

AR_Numerical_Optimization Cpt1.Introduction

Introduction优化是分析物理系统问题的一个重要工具，过程为：首先确认目标(Objective)，在问题量化的状态下的表现；其次确认系统目标所依赖的参数，即是变量(Variables)或者又称为未知量(Unknowns)；我们的目标是通过找到变量的值来完成目标的优化目的，通常情况下这些变量是约束的(Constrained)；确认目标，变量和约束这一整个解决问题的过程称之为建模(Modeli
培风歌余声·2020-08-28 13:33

Python_机器学习_Numpy（4）

Numpy实现数组的统计运算应用Numpy实现数组之间的运算4.1Numpy优势学习目标目标了解Numpy运算速度上的优势知道Numpy的数组内存块风格知道Numpy的并行化运算1Numpy介绍Numpy（Numerical
魔法 • 革·2020-08-26 13:59

Numerical Sequence (hard version)（二分）

题目：E2.NumericalSequence(hardversion)题意：一串数11212312341234512345612345671234567812345678912345678910……有q(qusingnamespacestd;typedeflonglongll;inlinellget_sum(llx){//从1~区间长度x的前x项和returnx*(x+1)/2;}inlinel
Mr.路痴·2020-08-25 05:37

Numerical Sequence (hard version)（双重二分）

题目链接思路：这道题真的搞疯我了，各种细节各种bug，AC得很不容易，感觉还是码力不够得关系QAQ由于写得时候各种调式找问题，代码已经奇丑无比了，还是讲讲思路吧。。。。由于这里的k很大，我们已经无法向easy版本那么把b数组打表出来解决了，那么就换种思路，首先还是往当给出k的时候，判断k会落在那个数字这个方面想，我们可以一步步缩小范围，首先我们是可以确定k是在1-9、10-99、100-999、1
qq_42479630·2020-08-25 04:29

Numerical Comparison

网上看到的一句不错的打油诗：锄禾日当午，不如coding苦，对着C++，一调一下午。以下内容摘自JavaLanguageSpecificaton3rd：503页：NumericalComparisonOperators,and>=Thetypeofeachoftheoperandsofanumericalcomparisonoperatormustbeatypethatisconvertiblet
iteye_13895·2020-08-24 08:39

NumSharp v0.8.0 发布，C# 张量计算库

NumSharp（Numerical.NET）可以说是C＃中的科学计算库。它是用C＃编写的，符合.netstandard2.0库标准。
weixin_34315189·2020-08-24 03:52

DL4J解决Score NaN

程序运行开始之前加一句Nd4j.ENFORCE_NUMERICAL_STABILITY=true;例如：publicstaticvoidmain(String[]args){Nd4j.ENFORCE_NUMERICAL_STABILITY
寒沧·2020-08-24 02:47

条件随机场（CRF）——qjzcy的博客

导读：一、非线性规划二、求熵值最大化三、2个限制条件四、拉格朗日方程五、对偶表达式六、数值优化条件随机场一、非线性规划其实整个公式基本上就是非线性规划的经典流程，有兴趣大家可以看看非线性规划，有助于理解
qjzcy·2020-08-22 13:19

Numpy入门教程：12. 线性代数

NumPy这个词来源于两个单词–Numerical和Python。
老马的程序人生·2020-08-22 00:41

SLAM图优化poseGraph-(1)由来和概念

2.poseGraph概念图优化和一般的数值优化都属于优化问题，只是图优化把优化问题表现
明夷TEC·2020-08-20 17:50

mergemany -- 一个灵活的命令来合并许多文件

1filename1filename2...,match(varlist)[options]用户利用文件名中的数字规则性进行文件的一对一合并，mergemany1:1fileprefix,match(varlist)numerical
生于松柏林笔记·2020-08-20 04:34

A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles论文精华提取

这篇文章的一个观点非常好，主要把自动驾驶的运动规划分成四大类：graphsearch图搜索，采样，插值和数值优化。
nullwh·2020-08-19 05:40

模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性

时间都用来学数据结构和算法，控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink，不懂数据结构和算法不会写代码，幸亏我认清形式比较早，希望学控制的同学们多写代码，什么时候能用C/C++写出各种数值优化算法的代码才好找工作啊
cyytum·2020-08-19 05:56

三次样条曲线拟合及Matlab/Python实现

我接了一个图给大家看看：数值计算的伪代码如下：书名是：numerical_methods_for_engineers_for_engineers_chapra_canale_6th_editionsplineinterpolation
gophae·2020-08-19 02:02

列选主元的高斯消去法-matlab

在学数值的时候看到一本好书http://math.fullerton.edu/mathews/numerical.html，这是书的资源，有兴趣的可以看一下，是英文版本的。
iteye_16284·2020-08-17 12:58

算法工程师的数学基础｜微积分之积分相关介绍

【算法工程师的数学基础】系列将会从线性代数、微积分、数值优化、概率论、信息论五个方面进行介绍，感兴趣的欢迎关注【搜索与推荐Wiki】公众号，获得最新文章。
Thinkgamer_·2020-08-16 23:28

最小二乘问题：封闭解（closed-form solution）和数值解（numerical solution）的辨析

之前看论文遇见closed-formsolution，当时小白一个，不知所云，闹了笑话，以为是相近形式的方法，最后无意间才知道叫做封闭解，哈哈哈，然后想和大家一起分享一下关于封闭解与数值解的区别。我主要用来求解最小二乘问题，以下根据最小二乘问题展开。封闭解：其实也叫作解析解，通过解析法进行函数求解，也就是通过严格的公式，根据输入的自变量，求解出因变量。ICP常用的求解方法有奇异分解法（SVD）和四
CSU小王子·2020-08-16 04:06

计算广告相关知识

产品+工程优化+策略算法一专多能最优化：凸优化、数值优化（偏工程）1.1、无约束优化问题：目标函数不可导时：下降单纯型法目标函数可求导：梯度下降法梯度下降：1.随机梯度下降（比较好用）2.批处理模式（一般不
yinyang_ddl·2020-08-16 04:05

运动规划中的优化算法(Numerical Optimization)及其拓展和应用

论文阅读笔记，记录个人理解，若有错误欢迎指出，交流进步。目录[1]参数优化控制基础[2]时间维度的引入[3]应用优化算法进行采样[4]三维规划问题降维为两个二维问题[5]降维优化+采样+混合搜索[1]参数优化控制基础A.KellyandB.Nagy,“ReactiveNonholonomicTrajectoryGenerationviaParametricOptimalControl,”TheIn
BRAND-NEO·2020-08-13 23:29

数位类统计问题--数位DP

本文地址：http://www.cnblogs.com/archimedes/p/numerical-digit-dp.html，转载请注明源地址。
weixin_30737433·2020-08-11 04:42

周志华《机器学习》课后习题解答系列（六）：Ch5.6 - BP算法改进

数值优化算法：如共轭梯度法、牛顿迭代法、Levenberg-Marquardt法。这里我们首先采用附加动量实现基本的方法改进。然后
Snoopy_Yuan·2020-08-10 08:55

算法工程师的数学基础｜微积分之微分相关介绍

【算法工程师的数学基础】系列将会从线性代数、微积分、数值优化、概率论、信息论五个方面进行介绍，感兴趣的欢迎关注【搜索与推荐Wiki】公众号，获得最新文章。
Thinkgamer_·2020-08-08 12:39

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（16） 数值微分 numerical differentiation

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（16）数值微分numericdifferentiation复习：diff()函数用来计算vector前后entry的差异数值微分继续variousstepsize不同Δx大小不同Δx大小，看近似值和真正函数值之间的差异大不大。看题目，用不同的h值计算函数f(x)=sin(x)的导数，画出图形Thederivatives(导数)off(x)=sin(x)cal
shizheng_Li·2020-08-08 11:06

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（17）numerical integration

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（17）numericalintegration数值积分calculatingthenumericalvalueofadefiniteintegral有限整数quadraturemethod（求积分方法）quadraturemethod（求积分方法）----approximatingtheintegralbyusingafinitesetofpoints通过有
shizheng_Li·2020-08-08 11:06

深度学习培训班路线

课程安排第一天上午一、机器学习基础1.线性代数(1).矩阵运算(2).向量运算(3).SVD(4).PCA2.概率信息论(1).概率分布(2).期望、方差、协方差(3).贝叶斯(4).结构概率模型3.数值优化二
hemeinvyiqiluoben·2020-08-05 00:16

【深度学习基础】从零开始的炼丹生活03——支持向量机以及核方法

往期回顾：00——机器学习数学基础以及数值计算数值优化方法01——机器学习基本概念、统计学基本概念简单介绍02——逻辑回归/logistic回归、广义线性模型与最大熵模型有关支持向量机的理解在网上已经有很多了
wby1905·2020-08-04 03:31

支持向量机(SVM)的约束和无约束优化、理论和实现

我们日常生活中遇到的大多数问题都是通过数值优化方法解决的。在这篇文章中，让我们研究一些基本的数值优化算法，以找到任意给定函数(这对于凸函数最有效)的局部最优解。
喜欢打酱油的老鸟·2020-08-03 07:19

机器学习和PHP的神经网络：PHP-ML库

根据维基百科，机器学习（英语机器学习）-一个广泛的子人工智能，使用数理统计部分，数值优化方法，概率论，离散分析，并从数据中提取知识的数学学科。
曹纪乾·2020-08-01 00:55

Numpy入门教程：01. 数组的创建与属性

NumPy这个词来源于两个单词–Numerical和Python。
老马的程序人生·2020-07-31 14:59

2020年“深圳杯”数学建模挑战赛C题-无线可充电传感器网络充电路线规划

lifuguan/szcup2020_simulation]依赖库计算公式第一题使用firstsolutionstrategy获得计算近似解使用guidedlocalsearch获得最优解第二问：数值解法（numerical
lifuguan·2020-07-29 13:05

Scipy中最小二乘函数leastsq（）简单使用

本篇的主要内容：介绍Scipy中optimize模块的leastsq函数最近接触到了Scipy中optimize模块的一些函数，optimize模块中提供了很多数值优化算法，其中，最小二乘法可以说是最经典的数值优化技术了
MirrorN·2020-07-29 11:15

一文搞定numpy用法

numpy这个词来源于两个单词Numerical和Python。所以我之前读成“扭爬哎”是错的，应该是“难爬哎”。numpy的优势NumPy对于执行各种数学任务非常有用，如数值积分、微分、内插、外
二郎银·2020-07-28 22:32

封闭解(Closed-form solution)、解析解(Analytical solution)、数值解(Numerical solution) 释义...

解析解(Analyticalsolution)就是根据严格的公式推导，给出任意的自变量就可以求出其因变量，也就是问题的解，然后可以利用这些公式计算相应的问题。所谓的解析解是一种包含分式、三角函数、指数、对数甚至无限级数等基本函数的解的形式。用来求得解析解的方法称为解析法(Analyticaltechniques)，解析法即是常见的微积分技巧，例如分离变量法等。解析解是一个封闭形式(Closed-f
JhonXie·2020-07-28 18:40

非线性规划（二）: Matlab 求解约束极值问题

非线性规划（一）：定义与数值优化方法(梯度法、牛顿法、拟牛顿法、变尺度法)非线性规划（二）:Matlab求解约束极值问题目录约束极值问题1二次规划2罚函数法3Matlab求约束极值问题3.1fminbnd
wamg潇潇·2020-07-28 06:52

群体智能之粒子群优化（PSO）

文章目录第二章粒子群优化算法2.1粒子群优化2.1.1算法思想2.1.2粒子群优化过程2.1.3解读更新等式2.2粒子群优化中的参数参考文献第二章粒子群优化算法粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法
松间沙路hba646333407·2020-07-27 23:32

C++ - 数值比较numerical comparison

在工作碰到好几次不同type的integer/value比较出错，导致奇怪的bug。很小的问题，却不容忽视。看几个例子.原来我的想法是他们bitwiselevel是一样的，这4个比较应该都是true才对。charm_costBasis1;UINT1m_costBasis2;//defineunsignedcharUINT1UINT2l_BasisNum;//defineunsignedshortU
百炼成钢·2020-07-27 22:20

Numpy入门教程：10. 统计相关

NumPy这个词来源于两个单词–Numerical和Python。
老马的程序人生·2020-07-27 16:26

Numpy入门教程：11. 时间日期和时间增量

NumPy这个词来源于两个单词–Numerical和Python。
老马的程序人生·2020-07-27 16:26

Numpy入门教程：02. 索引、切片与迭代

NumPy这个词来源于两个单词–Numerical和Python。
老马的程序人生·2020-07-27 16:25

python之numpy学习笔记01

NumPy这个词来源于两个单词--Numerical和Python。NumPy提供了大量的库函数和操作，可以帮助程序员轻松地进行数值计算#引进numpy库imp
Ewing_yy·2020-07-27 15:07

Lingo无法导入excel数据unable to open file的解决

Lingo是一款优秀的数值优化的软件，在使用的时候常常要用@ole导入excel的数据。
JasmineFeng·2020-07-21 18:00

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-二次规划（Quadratic Programming）

概述二次规划问题是目标函数是二次的，并且约束是线性的问题。在非线性约束最优化问题中非常重要，通常作为其他问题的子步骤存在。1.二次规划问题2.二次规划求解算法3.总结二次规划问题标准形式二次规划问题的标识形式如下minq(x)=12xTGx+xTcs.t.aTix=bi,i∈EaTix≥bi,i∈I如果矩阵G为半正定，则该问题为凸二次规划，否则为非凸二次规划。本节讨论重点凸二次规划问题。二次规划求
下一步·2020-07-15 22:50

利用pandas将非数值数据转换成数值

#非数值列处理函数defhandel_non_numerical_data(df,name
可以调素琴·2020-07-14 05:34

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-线搜索方法（LineSearch）

概述在求解最优化问题中，线搜索是一类非常重要的迭代算法。线搜索的迭代过程是xk+1=xk+αkpk。其中αk和pk分别表示搜索步长和搜索方向，因此线搜索需要解决如何求解步长和确定搜索方向，该小结主要介绍1.步长αk的选择2.步长的实现算法2.线搜索的收敛性3.牛顿方法的优化步长α的选择根据迭代算法xk+1=xk+αkpk，根据之前的介绍搜索方向pk需要满足，它是一个下降方向，即满足∇fkpk≤0，
下一步·2020-07-13 04:23

Numpy 多维数组简介

NumPy这个词来源于两个单词--Numerical和Python。NumPy提供了大量的库函数和操作，可以帮助程序员轻松地进行数值计算。
weixin_30556959·2020-07-12 23:09

Python遗传算法工具箱的使用（二）求解最短路径问题

前言自从上一篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用之后，我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究，逐步更加地掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了
Strong_wind·2020-07-12 10:11

NumSharp v0.6 科学计算库发布，新增 LAPACK 的线性库支持

NumSharp（Numerical.NET）可以说是C＃中的科学计算库。它是用C＃编写的，符合.netstandard2.0库标准。
dotNET跨平台·2020-07-11 22:39

线性搜索方法 (Line search method)

线性搜索方法（linesearchmethod）是数值优化里面最基础的一个内容，也是比较经典的方法，这里和大家分享一下一些基本的东西，至于原理部分，推荐大家看一下这篇文章里面的关于descentdirection
YINTENAXIONGNAIER·2020-07-09 12:24
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