无人机-SLAM-T265 第57页

OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。

weixin_34004576·2023-01-12 23:55

How it works(15) OpenDroneMap结构简析

引入OpenDroneMap(以下简称ODM),是一套非常完整的开源无人机影像三维重建服务,我以前写过的NodeODM源码阅读就是ODM的子项目.当时我所在的公司主营业务是无人机相关,基于ODM我们打造了一套全自动化无人机数据处理链路

默而识之者·2023-01-12 17:49

VisDrone2019-DET数据集转yolo格式

VisDrone2019-DET数据集为无人机视觉数据集内部图片为行人与车辆的合集，内部有不少拍摄模糊的照片对内部文件进行查看，很多小型行人也做了标注，看着密密麻麻的，估计对后续训练应该增加不少难度大部分数据标注还是比较准确的

wukongxuetang·2023-01-12 17:22

【Springer出版社】2/3区SCI，网络智能传感、通信、计算和控制研究方向，进展顺利~

2/3区网络智能类SCI&EI【出版社】Springer【期刊分区】IF：2.5-3.0，JCR2/3区，中科院4区【检索情况】SCI&EI双检，CCF-C类【征稿领域】无人机B5G/6G网络智能传感、

WangUnionpub·2023-01-12 11:27

无人机——像素坐标系转世界坐标系（NED）

目录前言一、针孔相机的原理二、像素坐标系转相机坐标系三、相机坐标系转机体坐标系四、机体坐标系转世界坐标系（NED）前言正文开始前先推荐我做这个坐标系转换受益最深的一本书《视觉SLAM14讲》，为什么要推荐这本书，首先这本书详细介绍了视觉slam的结构，从前端VO到后端Optimization到回环检测最后建图，十分详细并且通俗易懂。我还没有读完这本书，因为最近正在做一个比赛，其中一项工作是做了一个

BITer_lzn·2023-01-12 09:24

基于多目标灰狼算法的冷热电联供型微网低碳经济调度附Matlab代码

matlab科研助手·2023-01-11 14:28

面向无人机的视觉目标跟踪算法：综述与展望

摘要:近年来，无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中，特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务。

米朵儿技术屋·2023-01-11 13:56

目标追踪综述

目标追踪综述-知乎目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。下面是一些应用的例子。

Kun Li·2023-01-11 13:50

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

[摘要]空中机器人被广泛部署，但无人机仍然无法进入茂密森林等高度杂乱的环境，无人机群更是如此。在这些情况下，以前未知的环境和狭窄的走廊加上群体协调的要求可能会带来挑战。

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

X-62A大大提升美国空军对人工智能系统的测试能力

美国空军希望“协同作战飞机”（CCA）项目最早能够在2024财年启动，届时需要尽量排除技术风险，并证明无人机可以安全和有效地由人工智能控制。

人机与认知实验室·2023-01-11 12:38

通信感知一体化应用场景、关键技术和网络架构

从通信感知一体化典型应用场景需求出发，对通信感知一体化工作原理、工作模式、空口关键技术和网络架构进行了系统性阐述，并基于交通场景和低空场景的车辆感知和无人机感

米朵儿技术屋·2023-01-11 01:47

无人机一体化时空信息采集服务平台

无人机一体化时空信息采集服务平台集多种信息采集设备及数据处理设备于一体，改进了传统摄影测量方式，综合运用倾斜摄影技术和激光扫描技术，提供从地球空间信息高效采集到生成大范围、高精度、高分辨率的全面感知复杂场景一体化解决方案

EasyEarth·2023-01-11 01:14

通感一体化应用场景

通感一体化应用场景服务类通信辅助感知高精度定位原理一方面基于通信中的参考信号获得设备的位置信息，另一方面也可以基于对反射的无线信号的时延、角度以及多普勒信息的感知，获得距离、角度和速度信息应用场景高精度定位既可以服务于通信系统本身，也将广泛应用于无人机操作与自动驾驶

lucky_wzq·2023-01-11 01:14

2022全国大学生数学建模竞赛ABC题思路模型建立讲解/波浪能最大输出功率设计/无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位/古代玻璃制品的成分分析与鉴别/2022数学建模国赛模型

此次的建模比赛思路模型建模ABC已经开始，目前ABC题都已经有了相对比较完善的思路和模型建立过程，模型的建立过程我们会写为pdf文档供大家参考。明天我们会将建模的过程，录成相关的讲解视频，需要的可以来获取：视频讲解思路A：波浪能最大输出功率设计随着经济和社会的发展，人类面临能源需求和环境污染的双重挑战，发展可再生能源产业已成为世界各国的共识。波浪能作为一种重要的海洋可再生能源，分布广泛，储量丰富，

风有点大·2023-01-10 19:43

与蜂窝连接的无人机的空地干扰缓解

Aerial-GroundInterferenceMitigationforCellular-ConnectedUAVW.MeiandR.Zhang,“Aerial-GroundInterferenceMitigationforCellular-ConnectedUAV,”inIEEEWirelessCommunications,vol.28,no.1,pp.167-173,February202

zzz的学习笔记本·2023-01-10 15:38

基于haar特征的adaboost算法_目标检测算法介绍

目标检测的应用目标检测与识别应用于多个领域，在实际生活中应用也越来越广泛，例如目标跟踪，视频监控，信息安全，自动驾驶，图像检索，医学图像分析，网络数据挖掘，无人机导航，遥感图像分析，国防系统等。

weixin_39968852·2023-01-10 13:53

MPC多旋翼控制 - mav_control_rw项目

多旋翼控制-mav_control_rw项目目录MPC多旋翼控制-mav_control_rw项目mav_control_rw项目介绍项目安装成果mav_control_rw项目介绍毕业论文需要研究MPC无人机控制

差不多先生吧·2023-01-10 12:43

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

MPC多旋翼控制 - 线性MPC代码解读（mav_control_rw项目）

MPC无人机控制-mav_control_rw项目-线性MPC代码解读大型工程的代码还是得记录一下，不然每次都得回头看。

差不多先生吧·2023-01-10 12:42

读书笔记：无人机控制（六）

目录基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制，作为UAV高级控制的一个示例。自主编队飞行控制系统设计为“领导者–跟随”模型。为了在系统约束下获得良好的控制性能，将“模型预测控制”应用于随动

LibraVan·2023-01-10 12:42

基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-3

基于差分模型的无人机模型预测控制(MPC)-无约束情况1.模型建立无人机运动学模型：{x˙=vxvx˙=uxy=vyvy˙=uy\left\{\begin{aligned}\dotx&=v_x\

Micozzc_lyy·2023-01-10 12:42

UE5第一人称射击游戏蓝图教程

制作一款很棒的第一人称射击游戏，玩家将在一个关卡中生成一些危险的无人机，并负责摧毁它们以清除区域！

IT教程精选·2023-01-10 09:42

2023年度总结

在项目方面就是，跟着陈老师做项目，或者做做无人机方向，学学32和新起点吧，labview的方面吧1.2锻炼

周末不下雨·2023-01-09 21:05

目标检测论文解读复现之七：基于SE-YOLOv5s的绝缘子检测

一、摘要在电力系统需要巡检的大环境下，人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患，而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测

人工智能算法研究院·2023-01-09 08:06

波士顿动力Spot mini,MIT猎豹、宇树科技、蔚蓝等几家公司产品的介绍

特点先进的技术Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能，可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作

疯狂的鸡吧�·2023-01-08 20:12

2D激光SLAM算法比较+cartographer

优点：不需要使用里程计，所以使得空中无人机及地面小

weixin_30258901·2023-01-08 13:28

ROS实验笔记之——基于Prometheus的无人机运动规划

本博文基于Prometheus项目来学习无人机的运动规划。

gwpscut·2023-01-08 10:12

Ubuntu16.04 下配置与安装 openCV3.1.0 + contribute （含ippicv_linux_20151201.tgz）

近期在开发一个无人机图像识别项目，需要在ubuntu16.04-LTS环境下从源码编译和安装openCV3.1.0+contribute，话不多说直接开始。

WGH无疆·2023-01-07 20:35

更改airsim无人机模型

参考宁子安修改无人机模型教程。以及CSDN大佬这篇。无人机模型下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/16hqf5djT6bAZO6qQ-UeUEw?

炫饭的Rita·2023-01-07 19:27

基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验代码学习

https://github.com/AirSimDroneSimulator/AirSim/tree/master/3D_path_finding以上代码基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验

keyo0Chao·2023-01-07 19:25

在Matlab下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制，实现编队集群控制与避障控制

研究对象有空中无人机、地面机器人、水面无人艇、水下机器人以及多智能体等。ID:32100678301945013x***0

「已注销」·2023-01-07 19:24

AirSim无人机键盘控制

仿真中实现多键盘按键控制前言本文实现效果一、环境依赖二、多按键检测1.Pygame中的常用的键盘鼠标事件2.利用Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告前言有时候为了方便在AirSim调试无人机

Sabersaber-·2023-01-07 19:53

11(0)-AirSim+四旋翼仿真-人工势场法避障

1.基本原理人工势场法的基本原理为，根据地图内障碍物、目标点等的分布，构造一个人工势场，无人机由势能较高的位置向势能较低的位置移动。

k_kun·2023-01-07 19:51

AirSim无人机仿真——手柄操作

由于工作中有无人车仿真需求，了解到了AirSim，据了解AirSim可以仿真无人机，这个还是引起了我很大兴趣。早在5年前就飞丢过一只phantom3，目前只剩下遥控器了。。。

jinauto·2023-01-07 19:21

AirSim学习日志 7-Carrotchasing

之前参考知乎教程学习了离散LQR方法的无人机轨迹跟踪，可以实现对一条确定位置、速度、角速度的轨迹进行跟踪。

k_kun·2023-01-07 19:21

AirSim学习日志 4-多无人机集群控制

集群编队控制有集中式和分布式两种。集中式控制需要一个控制中心，受限于中心计算机计算资源的限制，无法做到大规模编队，且中心计算机被击毁后，系统将失控。分布式控制没有一个中心点对集群进行控制，通过集群中相邻个体之间的信息交换实现编队控制，理论上编队可以做到无穷大，而且集群系统的灵活性、可扩展性、鲁棒性更高。1.分布式控制的几种控制方式1.1基于长机-僚机的分布式编队控制方法其基本思想为leader-f

k_kun·2023-01-07 19:51

解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题

在机器人、无人机项目中会用到ROS，linux下安装ROS时，cv_bridge默认连接的opencv版本是4.0+。但。。。很多开源项目支持的opencv版本是2.0+、3.0+，会导致编译失败。

雪天枫·2023-01-07 16:57

无人机数据集（VOC）

8000张无人机VOC数据集,已经分类好和标注好。

hongtao_20200705·2023-01-07 10:11

基于深度学习的医学图像分析（一）

medium.com/@taposhdr/medical-image-analysis-with-deep-learning-i-23d518abf531基于深度学习技术对图像和视频进行分析，并将其应用到自动驾驶，无人机等各种领域中

ACE1985·2023-01-07 10:12

【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章详细讲解1概述本文将无人机路径规划这一非线性规划问题（NLP）转化为一般二次约束二次规划问题（QCQP），并使用IRM方法求解该QCQP

我爱Matlab编程·2023-01-07 09:03

AirSim学习日志 3-使用AirSim控制无人机

AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。

k_kun·2023-01-07 04:34

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数

Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot@天穹飞控计算遥杆控制量到加速度/速度

俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑1.遥杆变化量转换成无人机速度控制

魔城烟雨·2023-01-06 17:26

基于改进粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究（Matlab代码实现）

路径规划研究与无人机技术的结合使无人机逐步朝着智

荔枝科研社·2023-01-06 16:17

【PX4无人机仿真】构建自己的ROS节点

Demo参考：无人机跟踪小车文章目录如何创建ROS节点创建catkinworkspace创建package创建c++代码rosnode无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch

Atopos_Yu·2023-01-06 16:44

CV领域数据集汇总

CV领域数据集类别名汇总1、COCO数据集2、VOC数据集类别名3、Visdrone数据集和训练模型3.1数据集简介3.2检测结果可视化3.3类别名3.4Visdrone数据集将标签变为YOLO格式4、无人机数据集和训练模型

XTX_AI·2023-01-06 13:40

开课吧：现阶段人工智能应用涉及到哪些行业？

人工智能主要应用涉及到以下行业：1、农业：农业中已经用到很多的AI技术，无人机喷撒农药，除草，农作物状态实时监控，物料采购，数据收集，灌溉，收获，销售等。通过应用人工智能设备终端等，大大

kaikeba·2023-01-06 11:36

特别小的目标检测识别（附论文下载）

如今，根据无人机和飞行器的广泛使用情况，使用航拍照片的应用程序非常畅销。由于物体的尺寸小得多，与使用边缘设备相关的计算能力限制，

计算机视觉研究院·2023-01-06 10:37

人物志 | 美团无人机毛一年：建成空中机器人物流网络是技术人一生的梦想

2015年，毛一年从美国高通离职，回国创业做消费级无人机。他的清华本科同学、美团创始人王兴得知后，很是赞同，还特地帮他引荐了不少投资人。

美团技术团队·2023-01-06 10:08

2022数学建模国赛B题和C题高质量论文代码数据

5.1.1使用极坐标求解具体位置C题论文1.1研究背景1.2问题的提5.1问题一的建模与求解5.1.1数据的预处理B题论文5.1问题一的建模与求解5.1.1使用极坐标求解具体位置假设圆周的半径为,.以无人机

qq_50593822·2023-01-06 06:20

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