最短路径规划第26页

SPFA算法

目录spfa求最短路spfa判断负环spfa求最短路题目如下：st数组的作用：判断当前的点是否已经加入到队列当中了；已经加入队列的结点就不需要反复的把该点加入到队列中了，就算此次还是会更新到源点的距离，

貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-08 04:41

高效能人士习惯

最多每天可开十几个会议，最短会议十几分钟，以解决事情为目标；

兰馨澜语·2024-01-08 03:59

从流量明星到演技咖，朱一龙成功转型，已经走上另一条道路

穆小易的微世界·2024-01-08 02:16

20岁不信、30岁深信不疑的道理

1.早起的人，远比熬夜的人可怕2.入错行，泪两行3.最短的距离是从手到嘴，最长的距离是从说到做4.不谈恋爱死不了，脱贫比脱单更重要5.不要跟眼界不一样的人争辩6.做你害怕做的事情，然后你发现，不过如此7

橘子文案部·2024-01-08 01:21

2024 电子科技大学《820 计算机专业基础》真题及解析（更新中...）

数据结构算法题（15分，8+7）1.比较一棵二叉树的终端节点到根节点的路径长度，路径长度为关键字之和，输出路径长度最短的终端节点。

moyebai·2024-01-08 01:20

从有向带权图判断最短路径里各目标顶点顺序

对如下有向带权图，若采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法求从源点a到其他各顶点的最短路径，则得到的第一路径的目标顶点是b，第二条最短路径的目标顶点是c，后续得到的其余各最短路径的目标顶点依次是()A.d

ZYT＿庄彦涛·2024-01-08 01:17

格密码基础：光滑参数

目录一.铺垫高斯函数二.光滑参数图形理解三.光滑参数与格基本区3.1高斯与均匀分布的统计距离3.2光滑参数理解四.光滑参数与最短向量五.光滑参数与连续最小值六.光滑参数与对偶格的上界七.光滑参数与格的上界八

唠嗑！·2024-01-08 01:41

跨架构shellcode开发指南（一）

最近在复盘强网杯2022FinalKoHMimicCode题目题目及本人exp下载地址，本人能力有限，估计不是最短shellcode:MimicCode.zipx86&x64架构shellcode分析1

pwn_baby_girl·2024-01-08 00:16

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径

matlab科研助手·2024-01-07 21:02

日记 12月12日

我们首先来到一个最短的长队。坐等无聊时，我便和周围的同学聊了会天。在我们无聊的等待中，终于到了我们。

琪琪的成长之旅·2024-01-07 21:16

[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2024-01-07 21:46

2020-11-17

但是在这样的情况下，你需要做到让自己变成“异数”，因为在拥有大量的同类型的视频作品当中，“异数”才是能在最短时间内吸引用户关注的存在。这就需要你从种草短视频内容当中下功夫

来呀呀·2024-01-07 20:08

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp

华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt

华璃·2024-01-07 19:19

globalplanner源码解读

1.globalplanner的主要计算路径的接口函数makePlan路径规划接口函数initialize初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数：makePlan重载了路径规划接口函数

lan_th·2024-01-07 19:48

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner

fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

一丶plan_node.cpp从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。

秃头队长·2024-01-07 19:16

第一章：文字和语言VS数字和信息

概念与主题：通信的原理和信息传播的模型（信源）编码和最短编码解码的规则，语法聚类校验位双语对照文本，语料库，机器翻译多义性和利用上下午消除歧义性image.png信息的冗余是信息安全的保障。

dreampai·2024-01-07 18:14

[Python] 内置函数之zip类（函数）介绍和详细使用案例

如果各个可迭代对象的长度不一致，则返回列表长度与最短的对象相同。参数说明:*iterables：表示可变参数，可以传入多个可迭代对象。

老狼IT工作室·2024-01-07 17:44

如何快速提升数学成绩

一、没有那么差——从“木桶理论”谈起木桶里面能装多少水，由最短的木板决定，数学考试成绩也同样，测试的项目有很多:知识的记忆、概念的理解、单位的换算

李祥子·2024-01-07 17:19

如何画漫画脸部造型【超强教程】

找到正确的人，正确的道路，在最短时间内给您有效的指引才

画漫画的小磊·2024-01-07 14:14

梁驰◎二月的诗

散文/原创梁驰二月是一年中最短的月份，只有二十八天，所以感觉过得快。过得快还不只因为日子少过了两三天，还因为二月赶上了传统的春节，传统习惯是把春节当作一年开始的，过喜庆的日子总觉得时间飞快。

梁驰·2024-01-07 14:31

世界上最短的情书”怂””您”

但是世界上最短的情书，只有两个字，但是却彼此都知道表达了什么意思，可能这就是心有灵犀吧，哪怕就两个字，都能表达彼此心情。

小楠感情励志·2024-01-07 13:40

Bellman-ford算法

目录算法分析有边数限制的最短路算法分析问题：为什么Dijkstra不能使用在含负权的图中？

貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-07 13:24

Dijkstra算法

目录最短路问题正边权-Dijkstra算法(朴素版)正边权-Dijkstra算法（堆优化版）最短路问题最短路问题分类：图论的问题难点在于从问题中找到对应的方法，难在分析处本质，这需要多做题，做过类似的，

貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-07 13:24

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

1解耦策略1.1概述核心思想：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线

Big David·2024-01-07 12:06

最小生成树--Prim算法

目录适用场景：问题描述Prim算法的实现原理：实现代码C++：适用场景：朴素版的Prim算法主要是应用于最小生成树问题中稠密图的情形，解决求连通图中将所有边连通起来时需要的最短距离问题，具有一定的实际应用意义

算法给的安全感·2024-01-07 11:25

程序员可以有多浪漫，盘点那些像诗一样美的代码（C语言版）

「都听你的」「HelloWorld」「最萌宏定义」「假作真时真亦假」「嘤语言&e语言」「面向StackOverflow编程」「Don’tdrinkandroot」「您的权限不够」「三行情书」「最短的程序

我叫RT·2024-01-07 11:57

专注力不够、效率低下？你可能要改掉这12种坏习惯

看到这些小数字后，你内心将很难去抵抗，最后只会在最短时间内去查看有关通知或消息。这种类型的内容或信息

凯睿看世界·2024-01-07 10:58

王府的花园（库车）

库车市位于天山南麓中部，塔里木盆地北缘，翻越天山山脉走217国道时间最短，眼前的这条路还有一个名字叫独库公路。四月的独库公路偶有被冰雪覆盖，人车难行。

小小小小飞飞飞·2024-01-07 10:24

图遍历操作的实现

实验六图遍历操作的实现一、实验学时：2学时二、实验目的实现图的基本操作实现图的遍历操作三、实验内容（2,3选做）深度优先和广度优先搜索图求图的关键路径求图的最短路径四、主要仪器设备及耗材计算机一台VC+

只年·2024-01-07 10:58

【AIGC工具】我找到了使用大模型问答的最短路径！

大家好，我是豆小匠~好久没介绍提高效率的工具啦，这次来介绍一个UTools的骚操作，可以极速打开LLM进行提问！完成后的效果是：快捷键调出输入框；2.输入问题；3.选择模型；4.回车提问这个流程可以大大减少软件切换，打开网站等操作造成的思维打断感。下面从UTools安装开始介绍，已经安装的同学可以跳到第二步，打开AI对话快开开关！第一步：安装UTools简单介绍下UTools，可以理解为一个电脑端

豆小匠·2024-01-07 09:23

【软件系统架构设计】电子科技大学2023秋期末考试真题（考后回忆版）

题型分布分析题10分应用题前4题各5分，后6题各10分编程题10分分析题给出一个项目的PERT图，找出关键路径、最短完成时间、可以延误的任务、不能延误的任务应用题给出就诊业务的合作流程图，绘制编排流程图考察服务注册

明月出天山_·2024-01-07 08:35

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

路径规划是无人机执行任务的关键，也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法，经典算法包括：A*算法、快速搜索随机数RRT等，但这些算法在面

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

【算法笔记】BFS（走迷宫，八数码）

因此可以利用BFS来找到最短路径（当路径权值为1的时候）。接下来用两个例题展示。走迷宫思路：从起点开始遍历能走到的点，然后再继续找到能走到的点。

Radein·2024-01-07 08:18

格密码与最短向量上界

目录前言一.BLICHFELD理论二.闵可夫斯基凸体定理三.n维球体体积结论四.闵可夫斯基第一定理五.闵可夫斯基第二定理结论前言本节主要讨论闵可夫斯基提出的关于连续最小值的上界问题。为了简化分析过程，仅讨论满秩的格，将结果类推到非满秩的格也是同理可得。一.BLICHFELD理论对于任意满秩格和可测量的集合，如果满足,那么必定存在，满足。如下图所示：证明：将S平移到基本区中，若，则存在重合点。具体分

唠嗑！·2024-01-07 06:08

格密码基础：最短向量与连续最小值（附下界讨论）

目录前言一.格的最短向量二.格基正交化2.1基本理解2.2常用性质（1）向量的正交性（2）空间维度保持不变（3）格基改变（4）正交化的顺序三.最短向量长度下界证明方法一：证明方法二：四.格点离散五.格的连续最小值总结前言最短的非零向量长度是格密码中的一个基本量

唠嗑！·2024-01-07 06:07

节流函数的不同实现

节流函数的不同实现限定最短执行间隔constthrottle=(func,wait=1000)=>{lettime=newDate().valueOf()return()=>{constnow=newDate

惟允·2024-01-07 06:09

空闲时间多可以做什么副业？7个靠谱的副业每个都能赚到钱！

7个业余但靠谱的副业，最短一天就能有收入，而且每个都能赚到钱，认真看有干货！！！➤推荐网购返利app“氧惠”，一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。

氧惠导师·2024-01-07 05:09

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-07 05:26

读书笔记-2020年第2本书（4）

如何合理设立英语学习的目标并用最短的时间实现目标实际上，在需要使用英语时，你不能找借口说自己说不好英语，而需要多加练习，应为语言只有不断运用才能慢慢熟练。

搬砖小兽·2024-01-07 04:05

文能安邦，武能安天下？我看是疯了

我想要样样都出色1全能的写作上学时候是木桶理论，最短的那条决定你的水平，讲究全面发展。到了社会上面反而是需要用长板理论。长板就是你的优势，它决定了你的上限、高度。

Angkon·2024-01-07 03:44

CBS多机器人路径规划

CBS多机器人路径规划 单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。

深一·2024-01-07 01:50

绘制clothoid曲线

绘制clothoid曲线clothoid介绍绘制clothoid曲线积分近似以直代曲注意事项clothoid介绍 clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用

深一·2024-01-07 01:20

冬至漫话冬至

这一天白昼最短，夜晚最长。冬至后太阳直射点开始北移，北半

四海同心666·2024-01-07 01:54

如何看待《名字之歌》里的两小无猜？

图片来自网络电影的开场白“人们常说艺术中的最短和最长的距离就是在优秀作品和杰出之作之间的距离也许将完美地跨越那道分界线，我们这些有幸聆听他宣传的人，一致同意这首由21岁的波兰移民所演奏的曲子是非凡之作，

踮起脚尖靠近太阳·2024-01-07 01:30

比祖宗还难伺候，团队中6种典型刺头员工，项目经理要如何应对？

一只水桶能装多少水，取决于它最短的那块木板——木桶理论。一个项目团队能释放出多大能量，取决于它“能量最低”的成员。

华鼎维赢项目管理·2024-01-07 00:49

力扣 14. 最长公共前缀 JS

varlongestCommonPrefix=function(strs){letmin=strs[0].length;letresult="";//遍历出数组中最短的元素，并记录其长度for(leti

大狼狗·2024-01-06 20:04

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。

Super超星·2024-01-06 20:02

简单最短路径算法

前言图的最短路径算法主要包括：有向无权图的单源最短路径宽度优先搜索算法（bfs）有向非负权图的单源最短路径迪杰斯特拉算法（Dijkstra）有向有权图的单源最短路径贝尔曼福特算法（Bellman-Ford

WangLi&a·2024-01-06 19:39

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