机器人学Robotics

机器人学——1.0-位置与姿态概述

机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念，它可以被描述为一个坐标向量，也被称为一个约束向量，如图(a)所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位移。一个坐标系或笛卡儿坐标系统，是由一组正交轴构成的，这些轴相交于一个被称为原点的点。更多时候我们需要考虑组成物体的一组点。我们认为物体是刚性的，构
cxwwyc·2020-09-16 11:04

open_quadtree_mapping运行详细说明

下载源码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/open_quadtree_mapping解压修改包内CMakeLists文件11.12行的capablity为
Freja_Issac·2020-09-16 03:10

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介一、概述二、机器人学三、开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压Eigen3和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论
Jelly_Lee2·2020-09-16 03:09

tx2 numba opencv

原文：http://www.athenian-robotics.org/jetsontx2/OpenCVInstructionsforbuildingOpenCV3.2ontheTX2areherehttps
ShellCollector·2020-09-15 22:38

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition
zhangrelay·2020-09-15 13:56

ROS2机器人笔记20-09-12

BostonDynamics’SpotClearpathRobotics宣布了适用于BostonDynamicsSpot机器人的ROS驱动程序。
zhangrelay·2020-09-15 10:02

Matlab航迹规划仿真——Grid栅格详解

Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解文章目录章节简介OBG地图导入RoboticsBOGmap构建构建空白BOG地图填充栅格方式1：“小”栅格方式2：“大”栅格方式3：从导入图片生成BOG地图获取地图数据方式
不懂音乐的欣赏者·2020-09-15 05:08

几个机器人模拟工具

其中Webot是商业仿真工具，这里只详细比较gazebo和V-REP：Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(OpenSourceRoboticsFoundation
pxzsky·2020-09-15 02:13

教师节祝福语太单调？来用PaddleHub生成独家祝福语

点击左上方蓝字关注我们【飞桨开发者说】郑博培，北京联合大学机器人学院2018级自动化专业本科生，飞桨开发者技术专家PPDE，深圳市柴火创客空间认证会员，百度大脑智能对话训练师前言尊师重教是中国的优良传统
百度大脑·2020-09-15 00:27

gazebo实例学习-----LRRP_2nd_chapter9仿真失败分析

在Ubuntu16.04+ROSkinetic环境学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》的chapter9TheNavigationStack–BeyondSetups
倔强不倒翁·2020-09-14 21:32

C++设计矩阵，实现矩阵相乘和求逆矩阵

矩阵变换是机器人学的基础，所以Jungle把这一节内容划分到“工业机器人”栏目。
冯Jungle·2020-09-14 15:31

RoboWare Studio安装教程

home网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1XQlept5vZNHh2MsdHzrNYw提取码:dv59官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics
追求卓越583·2020-09-14 05:59

The Blocks Problem (vector)

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
JeromeYChen·2020-09-14 00:06

QT添加环境的方式

在qt的ide中如何添加其他库的路径，此处做记录添加inclued路径在pro文件中直接添加INCLUDEPATH+="C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu
shaynerain·2020-09-13 12:47

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译

ROSRoboticsProjects代码编译等的一些小坑看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。
zhangrelay·2020-09-13 11:00

ICRA2020 SLAM方向的论文汇总以及趋势解读

引言笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020（2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）上关于SLAM方向的共85
昭明168·2020-09-13 02:23

move_base导航：用C++代码走三角形、四边形、避障等

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
小海要自强·2020-09-12 15:21

CoppeliaSim：视觉传感器的使用与属性参数

视觉传感器类型http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.htmlOrthographicprojection-type:thefieldofviewoforthographicprojection-typevisionsensorsisrectangular.Theyarewellsuitedforclose-rangeinfraredsens
ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:09

深度解析Franka机器人的运动生成与控制——libfranka

包含机器人学相关知识、Franka机器人的特性以及笔者在使用过程中的一点心得体会。笔者基于libfranka0.8.0版本进行开发调试。
止于至玄·2020-09-12 13:17

旋转的左乘与右乘

旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）
无偏估计·2020-09-12 12:18

用Mixed Integer Programming做神经网络的鲁棒性验证

EvaluatingRobustnessofNeuralNetworkswithMixedIntegerProgramming#RemarksConference:ICLR2019FullPaper:https://groups.csail.mit.edu/robotics-center
wcventure·2020-09-12 07:47

机器人学习常用网站资料小结

一、前记经常在CSDN中发现很多好文章和资源，所以每次都会加入网站标签，但想到以后可能要和实验室的电脑说拜拜，所以还是花点时间把他们汇总哈为好~.~二、博客和知乎大神1）张博士的个人主页：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225点击打开链接。主要ROS相关知识和ABB与ROS联调、和其他扩展知识或学习资料推荐。2）Matla
RobSim·2020-09-12 04:08

机器人学习网站及仿真软件

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1737900582_0_1.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_679642260102vf1k.htmlhttp://www.dianqikongzhi.com/http://video.gongkong.com/http://video.gongkong.com/detail/379
pingmin2014·2020-09-12 03:27

机器人学习资源 Robotics Learning Source

收集了Github、CSDN和其他平台的机器人学习资源SummaryallroboticssourcesfromGithub,CSDNandotherplatforms!
Richard_Feynman·2020-09-12 02:04

从阿西莫夫机器人三大定律 谈起

/blog.chinaunix.net/u/18677/showart_1316634.html从阿西莫夫机器人三大定律谈起阿西莫夫机器人三大定律，即IsaacAsimov’s“ThreeLawsofRobotics
fangfangdema·2020-09-11 21:06

脑机接口可以实时从脑电波中重建人脑中的图片？

脑机接口社区(微信号：Brain_Computer).QQ交流群：903290195俄罗斯公司Neurobotics和莫斯科物理与技术学院(theMoscowInstituteofPhysicsandTechnology
脑机接口社区·2020-09-10 22:58

关于脑电与肌电的期刊汇总

NatureScienceACMComputersinbiologyandmedicine(3区)FrontiersinNeuroinformatics（2区）FrontiersinNeurorobotics
脑机接口社区·2020-09-10 22:58

Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation（FCN）阅读理解

目前就职于SymbioRobotics，是这家公司的研究员/工程师，它主要关注将
wuling129·2020-09-10 21:31

工业机械臂直线插补相关记录

在笛卡尔空间机械臂的末端轨迹规划中，就直线插补来说，我们实验室试过了几种姿态规划方法，最早使用的是等效轴角坐标系表示法，主要原理如下（摘自机器人学导论）：实验室机械臂的直线插补思路大致是这样的：1、求取两点之间的距离
HelloVanvan·2020-09-10 20:18

Robotics（1）：阻抗控制和导纳控制浅析

文章内容转载自知乎【邵天兰的回答】===================================0.前言===================================我尽可能把事情说的通俗一些，所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱，Impedancecontrol,stiffnesscontrol,admittancecontrol,compliancecontrol等等
雨寒sgg·2020-09-10 18:33

UR5机器人学习之TCP/IP通讯

最近因为项目原因在研究UR机器人，主要是通过PC上位机与UR通讯，采用TCP/IP通讯的方式，PC上位机通过发送UR脚本指令实现控制机器人和操作机器人。IP地址：可以根据UR机器人控制终端读取到IP地址端口：端口取30001或者30002或者30003,（本实验使用的是30002端口）脚本指令可以直接从官网下载，也可以从相关CSDN帖子材料中获得，或者联系我QQ：476596998服务器：UR5客
ren18281713749·2020-09-10 17:15

机器人方面的顶级会议与杂志有哪些

Conferences：ICRA-InternationalConferenceonRoboticsandAutomation&U0U&a*}0y:T#])Q.W(Publications:9,821)
peterli_xue·2020-09-10 15:31

Robotics: Science

http://courses.csail.mit.edu/6.141/spring2014/pub/AnnouncementsMeetingTimes:MITCatalogListingLecture:MWF1:00pm-2:00pm,in32-155Lab:MW3:00pm-5:00pm,in38-630(enteredvia38-600)Lab&OfficeHoursLab:OpenM-R9a
linuxarmsummary·2020-09-10 14:31

Science Robotics | 美国造“自我意识”机器人？还能自我复制？

来源|机器人大讲堂原创|佳丽导读今天，要向大家介绍的是人类尝试AI理解自我并组织行为的一个初步成果，有人把它通俗的称作：一个机器人（机械臂）搞懂了“我是谁，我在哪，我应该干什么”这几个哲学问题……知乎上有这样一个话题讨论：一旦出现拥有自我意识的AI/机器人，人类应该如何应对？小编找到七种回答，给大家概括一下：▶1、自我意识本身是不可知的，是永远无法证明的，这是个伪问题。▶2、人工智能几乎不可能具备
小高robot·2020-09-10 13:33

瑞士科学家用AI教会四足机器人ANYmal快速爬起，登上顶级期刊《Science Robotics》

没过几天，又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中，以人工智能傍身，学会被踹倒后能马上爬起来。
小高robot·2020-09-10 13:33

中国首篇Science机器人子刊！北航软体机器人实验室四年成果登上封面长篇

重磅惊喜，北京时间9月21日，国际顶级期刊《科学》（Science）杂志机器人子刊《科学·机器人学》（ScienceRobotics）以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood
人工智能学家·2020-09-10 12:06

这一次，脑机接口可以实时读取人类脑中画面了？

来源：机器之心由俄罗斯脑机接口公司Neurobotics、莫斯科物理技术学院（MIPT）研发的一种全新脑机接口算法最近被公之于众，它可以利用人工神经网络和脑电图将人类大脑中的图像实时显示在计算机屏幕上。
人工智能学家·2020-09-10 12:34

机器人体验营笔记（五）总结 Cozmo+ROS+AI

体验课程的主要内容包括机器人学、机器人操作系统和人工智能的基础知识与演示。
zhangrelay·2020-09-10 12:37

ROS2机器人笔记20-09-06

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版IgnitionRobotics功能也更加丰富！
zhangrelay·2020-09-10 12:37

Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

OpenRobotics的仿真小组很高兴宣布ROSNoetic和Foxy之Ignition集成的发布！
zhangrelay·2020-09-10 12:05

Matlab Robotics Toolbox--坐标系变换

MatlabRoboticsToolbox–坐标系变换摘要坐标变换一般可由旋转变换和平移变换两部分构成，上一篇介绍了RoboticsToolbox旋转变换的相关函数，这一篇介绍坐标系齐次变换的函数。
Galaxy_Robot·2020-09-10 11:59

论文阅读：SCIENCE ROBOTICS——Learning agile and dynamic motor skills for legged robots

腿式机器人学习敏捷和动态运动技能1.关于液压驱动的优劣2.SpotMini3.ANYmal3.1难点3.2传统的控制局限3.3模块化控制3.4轨迹优化4.数据驱动方法4.1优点4.2缺点4.3缺点—用实物训练
卧虫·2020-09-10 11:06

Science Robotics近日刊登CMU重大突破，无需手术,普通人就能用意念操控机械臂！...

来源：机器人大讲堂导读顶尖学术期刊《科学》旗下的ScienceRobotics本月19号刊登了脑机接口（BCI）领域的一项突破成果。
人工智能学家·2020-09-10 10:23

科幻电影画面成真：美军士兵带着机器狗巡逻保卫机场

美军士兵带着仿生机器狗进行机场巡逻报道称，这些仿生机器狗由“幽灵机器人”（GhostRobotics）公司制造，该系列机器人被命名为Q-UGV（四足无人地面载具），参与演示的机器狗是Visio
环球网·2020-09-08 19:30

科幻电影画面成真：美军士兵带着机器狗巡逻保卫机场

美军士兵带着仿生机器狗进行机场巡逻报道称，这些仿生机器狗由“幽灵机器人”（GhostRobotics）公司制造，该系列机器人被命名为Q-UGV（四足无人地面载具），参与演示的机器狗是Visio
环球网·2020-09-08 17:52

科幻电影画面成真：美军士兵带着机器狗巡逻保卫机场

美军士兵带着仿生机器狗进行机场巡逻报道称，这些仿生机器狗由“幽灵机器人”（GhostRobotics）公司制造，该系列机器人被命名为Q-UGV（四足无人地面载具），参与演示的机器狗是Visio
环球网·2020-09-08 16:46

科幻电影画面成真：美军士兵带着机器狗巡逻保卫机场

美军士兵带着仿生机器狗进行机场巡逻报道称，这些仿生机器狗由“幽灵机器人”（GhostRobotics）公司制造，该系列机器人被命名为Q-UGV（四足无人地面载具），参与演示的机器狗是Visio
环球网·2020-09-08 15:09

科幻电影画面成真：美军士兵带着机器狗巡逻保卫机场

美军士兵带着仿生机器狗进行机场巡逻报道称，这些仿生机器狗由“幽灵机器人”（GhostRobotics）公司制造，该系列机器人被命名为Q-UGV（四足无人地面载具），参与演示的机器狗是Visio
环球网·2020-09-08 14:04

MATLAB 机器人学工具箱（Robotics Toolbox ）sl_drivepoint 模型 consecutive zero crossings 问题

操作环境工具箱：RoboticsToolboxforMATLAB版本10.2.1作者PeterCorkeMATLAB版本：R2018a操作系统：win10问题sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题
静世孔明·2020-08-31 00:00

交互设计的三大法则

科幻作家艾萨克·阿西莫夫在他的机器人系列故事中创造了“机器人学三大法则”。这些法则被永久性地植入每个机器人，作为防止灾难、保护人类的最后一道保险。我很好奇，我们最后一道保险是什么？
dlfeicui·2020-08-26 23:51
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