机器人学Robotics

机器人手眼协调应用公司星猿哲获近2000万美元A+轮融资，源码资本领投

除了持续深化物流场景应用的产品和市场优势，XYZRobotics展现出技术累积下的快速场景迁移和拓展能力。
猎云网·2020-08-24 00:00

6轴机器人运动学正解,逆解2

逆解逆解计算方法可以参考以下书籍机器人学导论——分析、系统及应用电子工业出版社机器人学导论第3版机械工业出版社机器人学建模、规划与控制西安交通大学出版社对于关节1,2,3可以从运动方程手工推导出各个关节旋转角度的计算公式逆解求解的结果并不是唯一的可能有多组解
ACE2008888·2020-08-23 23:50

Apollo笔记：感知

感知概貌感知是机器人学科的问题，机器人要向人类驾驶员学习，但又不必要完全模仿，扬长避短；感知模块小感知：检测，（语义）分割，（属性）识别，跟踪，融合大感知：标定，定位，障碍物行为预测多维度看感知问题，体会复杂性
Mr-Xavier·2020-08-23 23:38

MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10的安装详解

download.csdn.net/my（个人资源里面）Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观
Jeson_Mei·2020-08-23 23:52

【Robotics Toolbox】MATLAB机器人工具箱使用教程

MATLAB2020a+RoboticsToolboxv10.4，工具箱版本不同命令有差异。本文持续更新。
import_CV2·2020-08-23 23:10

Matlab Robotics Toolbox--创建机器人

MatlabRoboticsToolbox–创建一个机器人下面创建一个两个连杆的机械臂，它具有下面标准的D-H参数Linkaia_iaiαi\alpha_iαidid_idiθi\theta_iθi1100θ1
Galaxy_Robot·2020-08-23 23:34

七自由度机械臂重力补偿MATLAB仿真（Gravity Compensation）

工具：roboticstoolbox--petercorke/Simulink思路：1.创建一个positioncontroller,让endeffector去到指定点，测出在该点时对应的jointangles
颓个只番薯·2020-08-23 23:40

MATLAB机器人工具箱（记一次轨迹生成2）

这里采用的是RoboticsSystemT
RobSim·2020-08-23 23:09

Matlab机器人工具箱机械手建模详解（同知乎）

机器人工具箱建立机械手模型的一些经验分享给大家使用软件版本为matlab2015a和rvctools9.8，matlab机械人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
清仰晨光·2020-08-23 22:36

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真

SolidWorks和MATLAB联合仿真Multibody模块介绍从SolidWorks到MATLAB几点Tips入门第一天入门第二天Multibody模块介绍在matlab的simulink中，有一个simscape，这个是可以说专门做机器人运动仿真的模块。在matlab命令框里输入simulink，出现的simulink界面里就可以选择simscape这个子模块，在子模块中可以继续选择mul
机器辰·2020-08-23 22:40

MATLAB-Robot（0）：MATLAB Robotics Toolbox机器人仿真基础基础

一：基本变换1.平移:T=transl(0.5,0,0)%分别沿着xyz轴的平移>>T=transl(0.5,0,0)%x方向平移0.5个单位长度T=1.0000000.500001.000000001.000000001.00002.旋转：（1）得到3x3阶矩阵：rotx(a)roty(b)rotz(c)%分别绕xyz轴的旋转>>T=roty(pi/2)T=0.999600.027401.000
陈记小铺·2020-08-23 22:51

Matlab机器人工具箱

机器人工具箱的下载和安装机器人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
南山二毛·2020-08-23 22:17

matlab机器人工具箱的安装和使用

matlab机器人工具箱的安装和使用-安装1解压下载的RoboticsToolboxformatlab，然后可以看到里面有个robot的文件夹2把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox
lsec小陆·2020-08-23 22:35

MATLAB Robotics System Toolbox 学习（1）-创建一个机器人

这里写自定义目录标题前记创建一个机器人并显示创建机器人模型创建关节和连杆刚体与关节刚体关节Transform-相邻坐标系的变换将关节添加到刚体上显示机器人模型写在最后前记一开始打算使用petetcorke的matlabroboticstoolbox
Shi_Technology·2020-08-23 22:27

MATLAB机器人可视化

1、前记:可能用RoboticsToolbox建立的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧，直接将CAD软件（UG、SolidWorks、CATIA、Proe等）做好的3D模型导入MATLAB中是一个很好的选择
RobSim·2020-08-23 22:01

Sonya and Robots CodeForces - 1004C（思维）

C.SonyaandRobotstimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputSinceSonyaisinterestedinroboticstoo
JIA-YAO·2020-08-23 18:57

C. Sonya and Robots codeforces 1004 -csdn博客

SinceSonyaisinterestedinroboticstoo,shedecidedtoconstructrobotsthatwillreadandrecognizenumbers.Sonyahasdrawnnnumbersinarow
i-Curve·2020-08-23 18:28

Sonya and Robots

http://codeforces.com/problemset/problem/1004/CSinceSonyaisinterestedinroboticstoo,shedecidedtoconstructrobotsthatwillreadandrecognizenumbers.Sonyahasdrawnnnumbersinarow
G-Howe·2020-08-23 17:49

1004C. Sonya and Robots

SinceSonyaisinterestedinroboticstoo,shedecidedtoconstructrobotsthatwillreadandrecognizenumbers.Sonyahasdrawnnnumbersinarow
爱上键盘的小哥哥·2020-08-23 17:06

C. Sonya and Robots

C.SonyaandRobotstimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputSinceSonyaisinterestedinroboticstoo
-Hello_狂奔的蜗牛·2020-08-23 14:16

SLAM导论

先后获得清华大学新生奖学金、张明为奖学金并三次获得国家励志奖学金，相关研究成果发表于RoboticsandAutonomousSystems、AutonomousRobot、CCC等期刊和会议，个人博客
稻壳特筑·2020-08-23 10:35

SLAM学习之《State Estimation for Robotics》——2.1.1

article/details/54375015作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]【《StateEstimationforRobotics
EasyKikis·2020-08-23 09:38

ubuntu 16.04 端口重映射

参考文章链接：https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/Udev%20Rules.html1、在/etc/udev/rules.d新建规则文件
yzdhit·2020-08-23 08:56

什么是ROS

ROS是RobotOperatingSystem的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由WillowGarage公司发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation
需要努力的阿蒙·2020-08-23 07:32

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

ROSRoboticsProjects（3）嵌入式硬件和外设这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，RaspberryPi2和Odroid
zhangrelay·2020-08-23 04:15

Some Good Video Tutorials for ROS

ROSForBeginnersProgrammingforRobotics(ROS)https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQhttps
BlvinDon·2020-08-22 21:18

「脑机接口」不只是“小学生监控头环”，它远比我们想象得靠谱

值得一提的是，这篇报道还特别提到了由BrainRobotics公司推出的肌电假手产品以及一位残疾女孩借助肌电假手的帮助完成钢琴演奏的事迹。BrainRobotic
思否编辑部·2020-08-22 13:47

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——第三章、机械臂运动学

绪论：机器人库的安装：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78946500第二章：位置与姿态描述：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78955761运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接。分析机械臂运
YukinoSiro·2020-08-22 11:05

ABB机器人学习笔记（一）

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字（使用方法基本一致）4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器；本体顾名思义是机器人实际工作部分，ABB机器人本体有6个轴，颜色常为橘黄；控制柜：机器人大脑，控制机器人运动与信号的输入输出；示教器就是
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（八）-机器人编程任务实战

今天来讲学习的知识应用于实战编程：利用已搭建好的仿真工作站和机器人系统，在建立好例行程序后，编写机器人程序，完成机器人从A0到A1点，在经过A2点到达A3点，最后回到A0点这样的运动过程。其中P0点作为机器人运动的起点，它要求机器人6轴的角度分别为0°，-25°，15°，0°，50°，0°，而且A1,A2,A3三点在同一条直线上，该直线就是下图所示桌子的一条边，A1,A3是桌子的两个顶点。从程序编
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（五）-创建机器人工具数据tooldata

在进行正式编程之前，需要构建必要的编程环境，机器人的工具数据和工件坐标系就在其内，二者都需要在编程前提前定义。工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下1.首先在机器人工作范围内找一个
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（四）-手动操纵机器人

接上继续学习，手动操纵机器人共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位运动。1.单轴运动：一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。点击控制器-->示教器-->虚拟示教器打开虚拟控制面板，将钥匙开关打到手动限速模式：在示教器主界面中选择手动操纵选择动作模式，默认的为1-3轴点进去之后可以看到下面有四个选项，分别为1-3轴，4-6轴，
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（三）-创建基本仿真机器人工作站

经过前面对机器人基本情况的了解，以及ABB编程仿真软件robotstudio的安装和界面的认识，接下来学习的是创建基本仿真机器人工作站，基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。1.导入机器人在基本功能选项卡的ABB模型库中，提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图：单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本，单击确定即可实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（十）-ABB机器人常用指令详解（2）

MoveExtJ：移动一个或者多个没有TCP的机械单元MoveExtJjpos10，vrot10，z50；意思是移动旋转外部轴到关节位置jpos10，速度10°/秒，zone数据z50.MoveExtJ\Conc，jpos20，vrot10\T:=5,fine\InPos：=inpos20；意思是5秒钟外部轴移动到关节位置jpos20.程序立即向前执行，但是外部轴停止在位置jpos20，直到inp
杨广帅·2020-08-22 11:11

机器人学笔记之——操作臂逆运动学：通过化简为多项式的代数解法

0.通过化简为多项式的代数解法超越方程往往很难求解，即使只有一个变量，因为它一般常以sinθ和cosθ的形式出现。那么我们可以对其进行下列变换：这时在求解运动学方程中经常会被用到的一种重要的几何变换方法。这个变换是将超越方程变换后关于u的多项式方程。四次多项式便具有封闭形式的解，所以用四阶或者低于四阶的代数方程求解的操作臂是很简单的，这张操作臂被称之为封闭解操作臂。
沐棋·2020-08-22 11:35

开源机器人控制软件官网 http://www.orocos.org/

TheOrocosProjectSmartercontrolinrobotics&automation!
大吉机器人·2020-08-22 10:31

matlab robotics工具箱（3）逆运动学

之前一直想把vrep和matlab的robotics工具箱做个配合，因为工具箱的一些功能比vrep方便一些。最近有些空闲时间来试一试。
魂淡1994·2020-08-22 10:54

【机器人】转动的指数坐标表示心得理解

转动的指数坐标表示心得理解1.前言2.指数坐标表示旋转矩阵3.原理推导4.矩阵对数、矩阵指数1.前言最近因为项目需求，又学习了一点机器人学的东西，参考书籍为《现代机器人学》，该书采用指数坐标、旋量的方式来对机器人进行描述和运动学
PriscillaSCU·2020-08-22 10:07

MATLAB Robotics toolbox工具建立三自由度机械臂 借鉴了各个博客主

clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link([000.0pi0]);L1.qlim=[0,pi/6];L2=Link([0030pi/20]);L1.qlim=[0,pi/6];L3=Link([007000]);L1.qlim=[0,pi/6];L4=Link([0080-pi/20]);L1.qlim=[0,pi/6];R=S
qq_36918890·2020-08-22 10:45

Matab六自由度机械臂建模的偷懒方法

说明：1.matlab版本：matlab2016a2.需另外安装RoboticsToolbox介绍：我们在用matlab学习机械臂建模时，最基本的操作就是根据D-H矩阵来进行机械臂建模。
林间松韵·2020-08-22 10:21

【机器人学】机器人动力学参数辨识方法综述

本文翻译于《Anoverviewofdynamicparameteridentificationofrobots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可以作为入门文章来看，其中涉及了动力学参数辨识的流程，介绍了常用的辨识方法，还有提供了一些辨识的案例。一、引言描述动力
gpeng832·2020-08-22 10:31

【机器人学】当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析

作者：郑会翔摘要：工业机器人是智能化的制造设备，对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良，能够提高机器人的使用能力，是当代工业机器人的发展方向。关键词：工业机器人；机械结构；设计方法本文发表于：《南方农机》一、工业机器人设计原则1.1遵循和注意最小惯量的原则机器人的各个零部件在进行活动的过程中，因惯性冲击对本身影响很大，设计过程中要注意最小惯量原则，以此使机器人的运动
gpeng832·2020-08-22 10:01

【机器人学】刚体的惯性张量及其物理意义

一、刚体的惯性张量在单自由度系统中，常常要考虑刚体的质量。对于定轴转动的情况，经常用到惯量矩这个概念。对一个可以在三维空间自由运动的刚体来说，可能存在无穷个旋转轴。在一个刚体绕任意轴做旋转运动时，我们需要一种能够表征刚体质量分布的方法。在这里，我们需要引入惯性张量，它可以被看做是对一个物体惯量的广义度量。现在我们定义一组参量，给出刚体质量在参考坐标系中分布的信息。下图表示一个刚体，坐标系建立在刚体
gpeng832·2020-08-22 10:01

【机器人学】机械臂球形手腕的逆解

如图1所示的球形手腕(三个关节的轴线相交于一点)是常用的机械臂结构，我们希望在已知坐标系3至坐标系6的旋转矩阵的条件下求解3个关节值q3q3,q4q4,q6q6。旋转矩阵可通过欧拉角集合、四元数或直接用3×3的矩阵给出。图1典型腕关节结构假设现在已知的旋转矩阵为：R63=⎡⎣⎢nxnynzsxsyszaxayaz⎤⎦⎥R36=[nxsxaxnysyaynzszaz]q3q3,q4q4,q6q6的值
gpeng832·2020-08-22 10:00

【机器人学】使用解析法求解6轴机械臂的逆运动学解

本文是承接上一篇求3轴拟人机械臂逆解内容（链接），扩展到求6轴机械臂的逆解，研究的仍然是目前比较流行的工业机械臂构型：拟人臂+球形腕关节（如下图1和图2所示），因为这种构型的机械臂具有闭合形式的逆运动学解，并且可以将机械臂末端的位置和方向分开求解，即根据手腕的位置可求出前三个关节的值，根据手腕的姿态可求出后三个关节（手腕关节）的值。图1工业机械臂图2拟人臂+球形手腕我们已经知道拟人臂（链接）和球形
gpeng832·2020-08-22 10:00

【机器人学】机械臂逆动力学的牛顿欧拉方法（MATLAB版）

本文的主要内容是：（1）在MATLAB中编写了机械臂动力学算法—牛顿欧拉方法，并且加入了电机转子的惯量。（2）和MATLAB机器人工具箱的RNE函数进行了对比，发现了RNE函数的一个特点：RNE函数虽然可以加入电机的惯量，但是只能附加一部分电机的惯量力矩，没有计算全面，可能是考虑到电机的设置位置因人而异，不具有通用性。通过设置motor_position=[11111]将电机都设置在基座上（连杆1
gpeng832·2020-08-22 09:59

【机器人学的数学基础】（2）使用指数积公式对SCARA和拟人（肘）机械臂进行正运动学建模

一般的机器人学教材中，首先介绍的是使用DH方法对机械臂进行正运动学建模，DH方法是对每个连杆给定4个参数，建立齐次矩阵相乘后即可得到机械臂末端的位置和姿态的表达式，另外一种建模方法是指数积公式，这种方法的知名度不高
gpeng832·2020-08-22 09:59

【机器人学】机器人学领域的顶级期刊和会议

机器人学是一门涉及机械、控制、计算机和电子等领域的交叉学科，所以其涉及到的概念和技术也非常多，但是市面上关于机器人学的教材多种多样，文献更是数不胜数，在眼花缭乱的教材和文献中找到有价值的资料可以节省时间和精力
gpeng832·2020-08-22 09:59

机器人学——3.4-轨迹规划

机器人学中最常见的要求之一，是把机器人末端执行器平滑地从位姿AAA移动至位姿BBB。基于之前讨论过的轨迹的内容，我们将讨论两种方法来产生轨迹：在关节空间中的直线和在笛卡儿空间中的直线。
cxwwyc·2020-08-22 09:03

【机器人学】使用代数法求解3自由度拟人机械臂的逆运动学解

这篇博客会讨论一下使用解析法求解3自由度拟人机械臂的逆解及分析。一、机械臂的逆解机械臂的逆运动学问题就是由给定的末端执行器位置和方向，确定机械臂各个关节变量的值。机械臂的求解方法可以分为两大类：数值解和解析解（封闭解），解析解又可分为代数解和几何解。数值解和解析解有各自的特点，商用的机械臂一般都会采用解析解，因为求解速度快且准确，而不会采用本质迭代的数值解法。二、拟人机械臂+球形手腕如果大家注意到
gpeng832·2020-08-22 09:02
上一页 20 21 22 23 24 25 26 27 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他