机器人工具箱Robotics 第2页

今日看点

晨兴资本出售2.4亿股小米股份，成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满，腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“GeckoRobotics

咫尺天涯相思你的好·2024-01-12 06:16

搬运工-AI知识介绍系列

MynameisAlejandroCarrillo,andi'maroboticsengineeratanagriculturalcompany.Specificallymyteamusesmachinele

AONDATA·2024-01-10 23:34

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外，单摆的动力学原理非常丰富，足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念，同时又非常易懂，我们在接下来的几页中就可以（基本）理解。简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML 2024）- EI核心

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML2024）-EI核心2024InternationalConferenceonAdvancedRobotics,AutomationEngineeringandMachineLearning

CSTech学术会议·2024-01-09 05:08

第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索

2024年5月24-26日召开地点：中国·重庆大会官网：ICACAR2024-20243rdInternationalConferenceonAdvancedControl,AutomationandRobotics20243rdInternationalConference

CoreShare科享学术交流中心·2024-01-08 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa

hitrjj·2024-01-08 12:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging

hitrjj·2024-01-07 23:37

msckf_vio在ubuntu20.04中的编译

源码地址：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio目录层级示意如下，build和devel不必新建，后续指令会自动新建。

清风微升至·2024-01-07 20:12

navfn_planner.cpp源码介绍

小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish

hitrjj·2024-01-07 06:52

猿饵块·2024-01-06 21:46

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion

hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan

hitrjj·2024-01-06 03:46

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

深圳市美团机器人研究院（MeituanAcademyofRoboticsShenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。

美团技术团队·2024-01-05 17:55

发那科机器人变量解释_机器人解释

,asachildwhobuiltsolar-poweredboatsandrobotarmsfromsciencekits,thenasateamcaptainofmyhighschoolFIRSTRoboticscompetition

weixin_26630173·2024-01-05 12:44

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

CLA-NeRF：基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法

Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation

ScienceLi1125·2023-12-31 11:36

讲解：CS 545、Robotics、Python、PythonPython|Python

CS545:IntroductiontoRoboticsFall2019HW3:InverseKinematicsInthisassignment,youwillcomputenumericallytheinversekinematicsofaplanarrobotwithn

suojingnai·2023-12-31 06:39

ros_gz_sim+create.cpp文件源代码

geniusNMRobot·2023-12-30 22:08

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

长期以来，抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而，实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性，因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓取各种新物体方面表现出优异的性能。然而，这些方法要么通常仅限于一种单一的抓取模式，要么需要更多的末端执行器来抓取各种物体。此外，末端手的设计和学习方法通常是单独开发的，这可能无法充分探索多模态抓取能力。HybridRobotic

xwz小王子·2023-12-30 12:02

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-30 12:29

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-27 14:40

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）

机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,andRobotics

S19113133262苏·2023-12-26 16:16

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

Note本页面以前的名称是3DRRadio（第2版），代表3DRobotics值得信赖的SiK无线电高质量实现。由于3DR不再提供这种无线电，因此本页面已重新命名，以反映底层开源无线电平

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真学习自B站：Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000 0 0 0 0.9996 -0.0274

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:11

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps://github.com/neufieldrobotics

lucky li·2023-12-23 07:58

海尔将把软银 Pepper 机器人引入中国，作为智能家居中枢

image中国家用电器厂商海尔近期宣布与日本软银机器人（SoftBankRoboticsGroup）达成合作，将从软银开发的人形机器人“Pepper”切入，在海尔的“智慧门店”和“智慧家庭”领域落地，Pepper

Havoc_Zhang·2023-12-22 22:37

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py

正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-22 03:56

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation

咔叽布吉·2023-12-21 10:18

MATLAB - Gazebo 仿真环境

系列文章目录前言机器人系统工具箱（RoboticsSystemToolbox™）为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

机器人开发软件概述更新版

http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-robotics-software-platforms/UpdatedreviewofroboticssoftwareplatformsJul29,2008

jingyu7·2023-12-19 09:21

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation

ouger爱编程·2023-12-17 19:55

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

国内大厂机器人赛道产品

腾讯2018年在深圳成立ROBOTICSX实验室。四足机器人（22.0

AICVer·2023-12-16 01:41

re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人

关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,CloudRobotics,AmazonWebServicesIot,

李白的好朋友·2023-12-15 10:56

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授，合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能

xwz小王子·2023-12-15 01:40

Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河

动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类似

xwz小王子·2023-12-15 01:18

Science Robotics 挖掘机升级智能机器人，充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙

建筑业对人类生产力至关重要，但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一，占全球国内生产总值的13%。推而广之，它几乎是所有其他行业的重要组成部分：建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足，全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一，如果没有实质性的技术进步，这种需求不太可能得到满足：在过去

xwz小王子·2023-12-15 01:47

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二空间位姿描述

空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c

hong3731·2023-12-15 00:44

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程（TutorialsonOptimalcontrol），第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis（德

kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复

kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Humanoid Robotics Whole Body Control（WBC）全身控制

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制？二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所（ACIN）四、IIt（意大利技术研究院）前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制？在这里，全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时，很难计算出所需的关节角

kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。

GPG错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

BigHammer_Wang·2023-12-01 19:16

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!

lliujiabin001·2023-12-01 01:17

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述

Solomon1588·2023-11-30 20:04

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一安装 Robotics Toolbox Python

一安装python库前置条件需要Python>=3.6，使用pip安装pipinstallroboticstoolbox-python测试安装是否成功importroboticstoolboxasrtbprint

hong3731·2023-11-30 13:04

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱

寅恪光潜·2023-11-28 02:38

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