机器人工具箱Robotics 第2页

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。

Xingmeng@·2024-01-20 14:04

国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人

一.Robotics机器人会议ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety

挪威的深林·2024-01-18 07:12

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

OpenAI支持的实体机器人1x，获1亿美元融资

资料显示，1X成立于2014年（当时叫HalodiRobotics），总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早，但发展并不顺利。

RPA中国·2024-01-16 13:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十三期】Tue, 9 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges

hitrjj·2024-01-15 18:45

Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符

机器人仿真想借助matlabroboticstoolbox来仿真机器人，但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。

Kasen's experience·2024-01-13 13:19

在「机器人领域」使用ChatGPT提高生产力

其中在机器人领域，微软于今年2月20日发布了"ChatGPTforRobotics"的技术报告[2]，为如何将ChatGPT融入机器人领域提供了一种可能的视角。

人工智能学家·2024-01-12 20:21

【EAI 006】ChatGPT for Robotics：将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究

论文标题：ChatGPTforRobotics:DesignPrinciplesandModelAbilities论文作者：SaiVemprala,RogerioBonatti,ArthurBucker

datamonday·2024-01-12 20:50

Unity 与虚拟机ROS连接

Unity与虚拟机ROS连接知识储备前期准备ROS部分Unity部分连接测试知识储备unity官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-HubWin11

西木九·2024-01-12 20:27

机器人领域顶刊TRO，TASE及RAL的区别与关系

二、TROTRO全称：IEEETransactionsonRobotics，当前机器人领域的TOP期刊三、TASETASE全称：IEEETransa

Time_Memory_cici·2024-01-12 14:43

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十四期】Wed, 10 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em

hitrjj·2024-01-12 09:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton

hitrjj·2024-01-12 06:39

今日看点

晨兴资本出售2.4亿股小米股份，成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满，腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“GeckoRobotics

咫尺天涯相思你的好·2024-01-12 06:16

搬运工-AI知识介绍系列

MynameisAlejandroCarrillo,andi'maroboticsengineeratanagriculturalcompany.Specificallymyteamusesmachinele

AONDATA·2024-01-10 23:34

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外，单摆的动力学原理非常丰富，足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念，同时又非常易懂，我们在接下来的几页中就可以（基本）理解。简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML 2024）- EI核心

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML2024）-EI核心2024InternationalConferenceonAdvancedRobotics,AutomationEngineeringandMachineLearning

CSTech学术会议·2024-01-09 05:08

第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索

2024年5月24-26日召开地点：中国·重庆大会官网：ICACAR2024-20243rdInternationalConferenceonAdvancedControl,AutomationandRobotics20243rdInternationalConference

CoreShare科享学术交流中心·2024-01-08 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa

hitrjj·2024-01-08 12:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging

hitrjj·2024-01-07 23:37

msckf_vio在ubuntu20.04中的编译

源码地址：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio目录层级示意如下，build和devel不必新建，后续指令会自动新建。

清风微升至·2024-01-07 20:12

navfn_planner.cpp源码介绍

小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish

hitrjj·2024-01-07 06:52

猿饵块·2024-01-06 21:46

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion

hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan

hitrjj·2024-01-06 03:46

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

深圳市美团机器人研究院（MeituanAcademyofRoboticsShenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。

美团技术团队·2024-01-05 17:55

发那科机器人变量解释_机器人解释

,asachildwhobuiltsolar-poweredboatsandrobotarmsfromsciencekits,thenasateamcaptainofmyhighschoolFIRSTRoboticscompetition

weixin_26630173·2024-01-05 12:44

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

CLA-NeRF：基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法

Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation

ScienceLi1125·2023-12-31 11:36

讲解：CS 545、Robotics、Python、PythonPython|Python

CS545:IntroductiontoRoboticsFall2019HW3:InverseKinematicsInthisassignment,youwillcomputenumericallytheinversekinematicsofaplanarrobotwithn

suojingnai·2023-12-31 06:39

ros_gz_sim+create.cpp文件源代码

geniusNMRobot·2023-12-30 22:08

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

长期以来，抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而，实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性，因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓取各种新物体方面表现出优异的性能。然而，这些方法要么通常仅限于一种单一的抓取模式，要么需要更多的末端执行器来抓取各种物体。此外，末端手的设计和学习方法通常是单独开发的，这可能无法充分探索多模态抓取能力。HybridRobotic

xwz小王子·2023-12-30 12:02

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-30 12:29

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-27 14:40

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）

机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,andRobotics

S19113133262苏·2023-12-26 16:16

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

Note本页面以前的名称是3DRRadio（第2版），代表3DRobotics值得信赖的SiK无线电高质量实现。由于3DR不再提供这种无线电，因此本页面已重新命名，以反映底层开源无线电平

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真学习自B站：Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000 0 0 0 0.9996 -0.0274

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:11

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps://github.com/neufieldrobotics

lucky li·2023-12-23 07:58

海尔将把软银 Pepper 机器人引入中国，作为智能家居中枢

image中国家用电器厂商海尔近期宣布与日本软银机器人（SoftBankRoboticsGroup）达成合作，将从软银开发的人形机器人“Pepper”切入，在海尔的“智慧门店”和“智慧家庭”领域落地，Pepper

Havoc_Zhang·2023-12-22 22:37

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py

正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-22 03:56

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation

咔叽布吉·2023-12-21 10:18

MATLAB - Gazebo 仿真环境

系列文章目录前言机器人系统工具箱（RoboticsSystemToolbox™）为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

机器人开发软件概述更新版

http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-robotics-software-platforms/UpdatedreviewofroboticssoftwareplatformsJul29,2008

jingyu7·2023-12-19 09:21

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation

ouger爱编程·2023-12-17 19:55

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

国内大厂机器人赛道产品

腾讯2018年在深圳成立ROBOTICSX实验室。四足机器人（22.0

AICVer·2023-12-16 01:41

re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人

关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,CloudRobotics,AmazonWebServicesIot,

李白的好朋友·2023-12-15 10:56

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