机器人工具箱Robotics

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授，合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能
xwz小王子·2023-12-15 01:40

Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河

动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类似
xwz小王子·2023-12-15 01:18

Science Robotics 挖掘机升级智能机器人，充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙

建筑业对人类生产力至关重要，但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一，占全球国内生产总值的13%。推而广之，它几乎是所有其他行业的重要组成部分：建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足，全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一，如果没有实质性的技术进步，这种需求不太可能得到满足：在过去
xwz小王子·2023-12-15 01:47

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二 空间位姿描述

空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c
hong3731·2023-12-15 00:44

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程（TutorialsonOptimalcontrol），第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis（德
kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复
kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Humanoid Robotics Whole Body Control（WBC）全身控制

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制？二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所（ACIN）四、IIt（意大利技术研究院）前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制？在这里，全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时，很难计算出所需的关节角
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。

GPG错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW
BigHammer_Wang·2023-12-01 19:16

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!
lliujiabin001·2023-12-01 01:17

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述
Solomon1588·2023-11-30 20:04

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一 安装 Robotics Toolbox Python

一安装python库前置条件需要Python>=3.6，使用pip安装pipinstallroboticstoolbox-python测试安装是否成功importroboticstoolboxasrtbprint
hong3731·2023-11-30 13:04

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱
寅恪光潜·2023-11-28 02:38

LabVIEW AI开发者福音：LabVIEW OpenVINO AI加速工具包，不来看看？

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习工具包』上期文章：【YOLOv8】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实时目标检测
仪酷智能·2023-11-20 08:39

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了，拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan
weixin_39738251·2023-11-20 00:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-19 22:53

未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘

但是我看看了RoboticsSystemToolboxRobustControlToolbox这两个工具包我都下载了，但是还是报错。解决方法搜的时候看到了这篇文章机器人工程师进阶之路：ma
欧鸭哈哈·2023-11-18 22:48

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871·2023-11-17 15:49

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-16 23:44

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj·2023-11-16 23:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj·2023-11-16 20:15

统计一下我的CV方向可以投的期刊和会议

先贴一下一个有用的网址，主要统计了CountdownstotopCV/NLP/ML/Robotics/AIconferencedeadlines：https://aideadlin.es/然后贴几张CCF
laizi_laizi·2023-11-13 10:26

CAD Exchanger SDK 3.22.0 for Linux Crack

CADExchangerSDKprovideskeysoftwarecomponentstocreatefeature-richengineeringapplicationsfordesktop,webandmobile.Theseapplicationscantargetmodeling(e.g.CAD,AEC/BIM,EDA/PCB),manufacturing(MaaS,robotics
sdk大全·2023-11-12 17:23

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox
邸笠佘司·2023-11-12 10:42

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真，前置课程主要是自动控制原理和理论力学，编程作业主要是用Matlab，目前还没有中文字幕。由于作者水平有限，可能存在错误，还望指正。各种各样的无人飞行器aerialrobots|空中机器人Unm
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

六维空间向量表示法公式笔记

其中最有效的是六维空间向量（SpatialVectorNotation），本文是我看《Handbookofrobotics》的笔记
听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5
Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

二、D-H法建模分析建立D-H坐标系如下图：制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li
多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。
Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入L1=0.35;L2=0.305;L3=0.3;%DH参数建立Joint1=Link([0,0,0,0,0],'revolute','mod
石去皿·2023-11-07 12:28

RoboFab：世界第一家人形机器人生产工厂，承诺每年将生产1万台高科技机器人

不久之前，初创企业AgilityRobotics向大众宣布将在美国俄勒冈州开设一座占地约7万平方英尺（合6500平方米）的大型机器人制造工厂“RoboFab”。
BFT白芙堂·2023-11-07 05:32

机械臂＜四大家族＞你知道多少

2.遨博机器人（Auborobotics）邀博创立于2015年，
Time_Memory_cici·2023-11-06 22:23

海康视觉使用《一》

visionmaster视觉软件官方下载地址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?
YiliGood·2023-11-06 22:21

Robotics Toolbox10.2中关于SerialLink.plot警告: floor tiles too small的解决方案

Win10系统，MATLABR2016b环境中。SerialLink.plot中有一个Options是workspace。这里W指画图时的空间限制，W=[xmn,xmxymnymxzmnzmx]这里xmn=xmin,xmx=xmaxymn,ymx,zmn,zmx同理第一次看的时候好懵逼不过只有第一个后边有逗号真是好奇怪。我自己试了一下，W=[xmnxmxymnymxzmnzmx]；W=[xmn,x
lengmo1996·2023-11-05 16:29

MATLAB robotics toolbox机器人工具箱 （Index exceeds the number of array elements报错）解决方案

MATLAB机器人工具箱plot/teach可视化程序数组越界报错/解决方案报错信息解决方法运行效果报错信息当在MATLAB2019及以上版本中使用Robotics工具箱时，运行plot或teach等含可视化功能的命令时出现以下报错信息
nomoremorphine·2023-11-05 16:58

Visual Components Robotics OLP解决方案 北京衡祖

VisualComponents引入了“VisualComponentsRoboticsOLP”的重大升级，合并了制造模拟和机器人离线编程。
hengzufangzhen·2023-11-05 15:52

CMU/MIT/清华/Umass提出生成式机器人智能体RoboGen

AIGCforRobotics。1.Introduction全球首个生成式机器人Ag
猛码Memmat·2023-11-04 23:37

海康工业相机的使用（草稿）

下载：海康机器人-机器视觉-下载中心(hikrobotics.com)Windows版本测试：机器视觉工业相机客户端MVSV4.2.1（Windows）Ubuntu版本开发：机器视觉工业相机客户端MVSV2.1.2
IT小艺·2023-11-02 11:52

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试 ，GPS融合的测试

VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
不进前十不改名·2023-11-02 03:35

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十一期】Tue, 24 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,24Oct2023Totally50papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRobotFine-TuningMadeEasy
hitrjj·2023-11-02 02:24

【python】【robotics】指定日期规则自动运行自动化脚本

【背景】公司瘦客户端可以通过开源脚本平台Taskt完成多种多样的Robotics自动化操作任务，但是瘦客户端上Windows的计划任务功能被阉割，而且就算不阉割也涉及权限等等，感觉不是很好用，也无法满足刨除非营业日等细节的自动化出发需求
每日出拳老爷子·2023-11-02 00:38

自动驾驶学习资料集锦

书籍：https://github.com/guoliangwangQQ/Books路径规划：https://github.com/guoliangwangQQ/chhRobotics优秀作者：1.https
奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

2021-06-24 生成AprilTag不同家族标签图像教程

生成AprilTag标签的JAVA代码地址：https://github.com/AprilRobotics/
Reza_·2023-10-31 22:19

python 优秀项目分享-表情识别

face-classification是B-IT-BOTSroboticsteam团队基于keras和openCV搭建的人脸识别项目。
阿达老师·2023-10-31 19:53

MATLAB Robotics Toolbox

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RoboticsToolbox学习1、D-H参数1.连杆参数在连杆坐标系中的表示方法2.坐标系建立步骤二、位姿描述1、二维空间
ThecColn·2023-10-31 08:09

仪酷LabVIEW OD实战(1)——目标检测Object Detection工具包的安装

‍‍博客主页：virobotics(仪酷智能)：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习工具包』『仪酷LabVIEW目标检测工具包实战』上期文章：『使用LabVIEW实现SVM
仪酷智能·2023-10-31 04:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十期】Mon, 23 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,23Oct2023Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAReviewofProspectsandOpportunitiesinDisassemblywithHuman-RobotCollaborationAuthorsMengLunLee
hitrjj·2023-10-31 03:07

Inverse Depth Parametrization

(Robotics
古路·2023-10-30 11:54

搜维尔科技：【应用】配备MTi-3的轻便型ROV，在水下进行地理标记视觉检测

如今，俄罗斯水下机器人制造商-UnderwaterRobotics开发出了一种遥控水下机器人（ROV），它可以在操作员的控制下执行水下拍摄任务，而操作员则可以安全地呆在水面上。
北京搜维尔科技有限公司·2023-10-27 12:47

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十七期】Wed, 18 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,18Oct2023Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersUnderwaterandSurfaceAquaticLocomotionofSoftBiomimeticRobotBasedonBendingRolledDielectricElastomerActuatorsAuthors
hitrjj·2023-10-25 16:38

win11 电脑 使用 python 连接USB 海康工业相机 运行示例程序 BasicDemo.py 并添加连续捕捉图像（可以自己合成视频）的两个按钮

win11电脑使用python连接USB海康工业相机运行示例程序BasicDemo.py1.下载海康的mvs客户端和mvs_sdk驱动官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
吃肉不能购·2023-10-25 12:51
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他