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机器人技术Robotics
极智嘉 与顺丰供应链合作再升级,强强联手共话智慧物流发展
顺丰供应链在供应链经验、基础设施资源、2B端场景应用等方面实力雄厚,而极智嘉则是全球AMR引领者,在
机器人技术
和智能物流方案领域影响力巨大,二者的强强联手再度引发热议。
科技与数码
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2023-02-03 08:26
人工智能
物联网
big
data
Modern
Robotics
逆运动学数值解法及SVD算法
Modern
Robotics
运动学数值解法及SVD算法文章目录Modern
Robotics
运动学数值解法及SVD算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值(SVD)分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵
Galaxy_Robot
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2023-02-02 12:14
机器人
Modern
Robotics
运动学逆解
数值解法
指数积公式
牛顿-拉普森公式
在gazebo中使用urdf
背景虽然urdf是ros中使用的一种标准,但他却缺少一些相应的更新,毕竟
机器人技术
在发展。urdf只能指定运动学和动力学属性。不能指
山喵
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2023-02-02 10:45
机器学习
Deep learning based segmentation for automated training of apple trees on trellis wires
由于熟练劳动力的减少和劳动力成本的迅速增加,对苹果树进行这些现代果园建筑的人工培训变得越来越具有挑战性,因此使用传感和
机器人技术
的自动化培训可能是一种替代
fish小余儿
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2023-02-02 08:36
3D实例分割
深度学习
人工智能
神经网络
树木分割
不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野:ANYmal登上Science子刊封面...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《Science
Robotics
》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头
我爱计算机视觉
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2023-02-01 15:36
编程语言
人工智能
深度学习
大数据
机器学习
ROS节点间话题通讯问题
ROS节点间话题通讯问题鱼香ROS介绍:鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与
机器人技术
交流。
鱼香ROS
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2023-01-31 23:08
鱼香社区论坛帖子
机器人
一键安装失败
一键安装失败鱼香ROS介绍:鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与
机器人技术
交流。
鱼香ROS
·
2023-01-31 23:08
鱼香社区论坛帖子
ROS
一键安装
啥?真的假的?听音辨物机器人?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。
在
机器人技术
中,虽然我们已经在视觉和触觉方面取得了巨大的进步,但是对声音的研究一直稍有欠缺。近日,来自卡内基梅隆大学的研究员们,首次对声音和机器人动作之间的相互作用进行了大规模研究。
认知智能大脑
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2023-01-31 18:21
自然语言处理
神经网络
机器学习
深度学习
GVINS论文阅读(VINS-MONO + gnss 紧耦合)
原文https://arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono
slam萌新
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2023-01-31 11:46
自动驾驶
GVINS安装环境配置和demo测试
mkdir-p~/vinsg_ws/srccd~/vinsg_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS.gitgitclonehttps
小秋SLAM入门实战
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2023-01-31 11:45
计算机视觉
GVINS 跑起来
就不说了,Eigen,Ceres跑别的VSLAM装过,还需要再安装gnss_comm,方法如下:#clone到src下#依赖gitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
liushuo1024
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2023-01-31 11:45
VSLAM
ROS
自动驾驶
人工智能
GVINS:运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹(RTK)和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群
相关资料GVINS源码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS数据集连接:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
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2023-01-31 11:43
GVINS组合导航系统
自动驾驶
智能制造具体实施技术指标(国家工信部制定)
1.产品设计全面采用数字化技术,建立产品数据管理系统(PLM:CAD,CAE,CAM,CAPP);2.主要生产设备数控化率达到80%以上;(多轴
机器人技术
,多轴联动数控设备,3D打印增材制造;等自动化技术
岳飞宇flyspear
·
2023-01-30 21:23
2019-10-04
robotics
感觉并没有想象中的那么简单,理论部分每天现在还是花2个小时,实验就抽空做吧。ml的lab2今天正式完成,那
EvilGeniuss
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2023-01-30 13:24
【移动
机器人技术
】move_base中障碍物无法清除的解决办法
现象描述使用激光雷达传感器感知障碍物,建立动态地图,实时的在地图上添加和清除障碍物。有时,清除障碍物机制会不符合预期:当障碍物出现在机器人面前时,local_costmap会出现障碍物,障碍物离开后,某些障碍物在地图上不消失,或者会残留障碍物的某些点。注意:当采用国产激光雷达时,由于分辨率低,才会出现本文所描述的现象,当采用hokuyo激光雷达时,可以适当忽略此问题。原因及解决1激光雷达数据格式原
A MAN NAMED MAGIC
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2023-01-30 13:34
移动机器人
导航
38.Isaac教程--AprilTags
它在
机器人技术
中有广泛的应用,包括对象跟踪、视觉定位、SLAM精度评估和人机交互。Isaac通过利用GPU加速提供实时AprilTag检测,同时实现高解
扫地的小何尚
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2023-01-30 12:13
ISAAC
人工智能
计算机视觉
ISAAC
NVIDIA
机器人
【机器人总动员】现实版系列一
也许你听过,库卡、发那科、安川电机和ABB这四大顶级国外机器人企业,他们的数控技术和
机器人技术
独步天下。比如医疗行业中使用的一些高精尖的器械,就出自这些大厂。也许你没听过,这很正常。
rui_liu
·
2023-01-30 12:50
机器人开源项目_9个开源
机器人技术
项目
机器人在我们的世界中扮演着越来越重要的角色,虽然也许我们还没有达到在Jetsons中为我们想象的机器人管家的乌托邦式的未来,但
机器人技术
在五十年前根本无法想象的领域取得了进步。
cumj63710
·
2023-01-30 09:00
java
python
编程语言
人工智能
大数据
LabVIEW应用和部署:机器学习/深度学习
DeepLTK工具包介绍测试部署DeepLTKFPGA插件LabVIEW-TensorFlow流程介绍安装及配置准备、训练及测试部署总结pb文件转OpenVINOLabVIEW-OpenVINO介绍工作流程vi
robotics
-AI
woshigaowei5146
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2023-01-30 07:56
Labview
机器学习
机器学习
深度学习
labview
tensorflow
openvino
LabVIEW图形化的AI视觉开发平台(非NI Vision),大幅降低人工智能开发门槛
文章目录前言一、工具包内容二、工具包下载链接https://download.csdn.net/download/vi
robotics
/18434228三、实现物体识别四、实现图像分割五、自然场景下的文字识别总结前言之前每次进行机器学习和模型训练的时候发现想要训练不同模型的时候需要使用不同的框架
virobotics
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2023-01-30 07:47
人工智能
机器视觉
人工智能
深度学习
机器学习
目标检测
图像处理
基于循环神经网络(RNN)的智能聊天机器人系统(毕业设计 附完整代码)
本设计研究智能聊天
机器人技术
,基于循环神经网络构建了一套智能聊天机器人系统,系统将由以下几个部分构成:制作问答聊天数据集、RNN神经网络搭建、seq2seq模型训练、智能聊天。
数学是算法的灵魂
·
2023-01-30 02:18
机器学习实战100例
循环神经网络
毕业设计
RNN
基于RNN的智能聊天机器人(毕业设计 附完整代码)
本设计研究智能聊天
机器人技术
,基于循环神经网络构建了一套智能聊天机器人系统,系统将由以下几个部分构成:制作问答聊天数据集、RNN神经网络搭建、seq2seq模型训练、智能聊天。
甜辣uu
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2023-01-30 02:46
深度学习神经网络实战100例
循环神经网络
RNN
毕业设计
【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读
文章目录AFullySensorizedCooperative
RoboticS
ystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods
vrijheid
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2023-01-29 10:37
机器人
机器人视觉
自动驾驶
书评:《奇点临近》你想过30年后,人类将变成什么样子吗?
作者大胆预测:21世纪30年代:人类大脑信息上传成为可能;21世纪40年代:人体3.0升级版出现:通过基因、纳米、
机器人技术
使人体进化成非肉体的、可以随意变形的形态。
小播读书
·
2023-01-28 16:23
一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展:机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集(SMRC'18)-CSME国际会议,2018年5月27-30日,加拿大多伦多-Advances in Mo...
AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,
Robotics
优彩
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2023-01-27 18:40
使用CNN进行2D路径规划
机器人技术
是路径规划至关重要的主要领域之一。A、D、D*lite和相关变体等算法就是为解决此类问题而开发的。如今强化学习被广泛
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2023-01-26 12:29
【笔记】人工智能 一种现代方法 第1章 绪论
AI分类:自然语言处理、知识表示、自动推理、机器学习、计算机视觉、
机器人技术
。1.1.2类人思考:认知模型方法计算机程序的输入输出与人类非常一致。
bowean
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2023-01-26 12:13
人工智能
读书分享系统
人工智能
读书笔记
搏击俱乐部台词_搏击独角兽通过开源优势加入机器人竞赛
FIRST(用于科学技术的灵感和认可)正在通过称为FRC(即FIRST
机器人技术
竞赛)的计划培训下一代开源贡献者。FRC要求团队在六周内制造出可以参加比赛的机器人。今年的挑战称为“回收高峰”。
cumo7370
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2023-01-24 11:26
java
编程语言
人工智能
软件开发
linux
AI在测试中的应用
从20世纪50年代的早期
机器人技术
到今天的先进的,算法驱动的机器学习,人工智能在很短的时间内走过了漫长的道路。
苏三_suzy
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2023-01-24 10:00
软件测试基础
可用性测试
功能测试
模块测试
业界资讯
Google发布MediaPipe,移动设备3D对象检测模型
基于这些成功和不断发展的3D对象理解,在增强现实,
机器人技术
,自主性和图像检索等广泛应用方面具有巨大潜力。
人工智能研究所
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2023-01-21 10:39
mediapipe对象检测算法
3d
人工智能
【Python】Dlib库安装教程(Windows)
它在工业和学术界广泛使用,包括
机器人技术
,嵌入式设备,移动电话和大型高性能计算环境。Dlib的开源许可使您可以免费在任何应用程序中使用它。环境新版Dlib库下载后需要在本地编译。
Xavier Jiezou
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2023-01-20 03:20
python
python
dlib
cuda
windows
【路径规划】基于模糊逻辑系统实现车辆的自主导航附matlab代码
观测周身环境的变化并评估对象的移动可能性;在遵循交通法规的基础之上对复杂的交通现状进行车辆路径规划并分析障碍物的移动方向等.在这些复杂的情况下,这种自主导航能力是建立在很多学科(例如:计算机学,电子工程学,
机器人技术
matlab科研助手
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2023-01-19 20:24
路径规划
matlab
开发语言
Theta* : 基于网格的任意角度寻路
原文地址(科学上网):https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1401/1401.3843.pdf1.简介在本文中,我们将研究一种
机器人技术
或视频游戏中使用的路径规划方法,
栗子大人
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2023-01-17 18:07
寻路
游戏
算法
Lazy Theta * : 任意角度路径规划及3D空间下的路径分析
原文地址:http://idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai10b.pdf1.简介路径规划是与
机器人技术
和视频游戏紧密相关的技术,它通常由两个核心问题构成:抽象图数据
栗子大人
·
2023-01-17 18:07
寻路
算法
游戏
游戏开发
深蓝学院:视觉SLAM学习记录1
1.预备知识教材:《视觉slam十四讲》参考书:multipleviewgeometry(细节较多,不适合初学者)stateestimationfor
robotics
(状态估计,内容深刻,公式较多)只有亲自实现了算法
滚蛋吧头发君
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2023-01-17 17:42
SLAM学习
SLAM
综述文章::自动驾驶技术和
机器人技术
(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层,分别为1.RTOS:RTOS(实时操作系统):可确保在给定的时间内完成特定的任务。我们看下图这个例子:当传感器检测到自车前方的移动障碍物时,短时间内基于RTOS的软件模块,需要分析出障碍物是行人、车辆或其他的什么,预测该障碍物未来的运动方
fushengxiaoyao
·
2023-01-17 16:52
#
无人车
机器人:原理与综述
自动驾驶
机器人
人工智能
论文笔记:基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计
基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词:单目深度估计,自然图像,自监督任务一、来源ArtificialLifeand
Robotics
Published:26May2021链接:https://
kchen17
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2023-01-17 07:21
论文笔记
人工智能
深度学习
论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic
0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊(spatio-temporalsemanticcorridor,SSC)开源代码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/
BorisVandermeer
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2023-01-16 18:46
论文阅读
自动驾驶
机器人领域十大前沿技术
1.软体机器人——柔性
机器人技术
柔性机器人关阀门柔性
机器人技术
是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点,
公众号:肉眼品世界
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2023-01-16 15:15
人工智能
编程语言
物联网
hadoop
数据安全
【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono,在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录
VINS-Mono(ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator)https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
Hahalim
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2023-01-16 13:53
视觉SLAM
opencv
计算机视觉
人工智能
ubuntu
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航
本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓Fetch
Robotics
仓储机器人:https://
XFFer.robotics
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2023-01-16 11:55
ROS
ROS
移动机器人
SLAM
自主导航
2023年最值得关注的机器人趋势TOP10
新兴的
机器人技术
趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人(AMR)和自动引导车辆(AGV)实现自动化。
恶霸程序员388
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2023-01-16 09:34
人工智能
机器人
CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退
ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppelia
robotics
.comThisreleasewillnowstopworking
yaohuan8802
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2023-01-16 08:57
CoppeliaSim
人工智能
机器学习
python
Apriltag使用
Apriltag使用开源项目:https://github.com/April
Robotics
/apriltagapriltag库是一个纯c的库,基本不依赖任何其他库。
ScaredPan
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2023-01-16 08:26
vlsam
自动驾驶
opencv
机器学习
Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计
https://github.com/April
Robotics
/april
nenchoumi3119
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2023-01-16 08:55
图像处理
李群李代数学习笔记
这个视频的论文来自于AmicroLietheoryforstateestimationin
robotics
关于论文的一些公式的解读可以查看博客AMicroLieTheory论文理解下面是视频的PPT截图
小林up
·
2023-01-15 07:58
机器人学
机器人学
李群
李代数
计算机视觉 OpenCV【序章:图像原理】
目录前言一、计算机中的图像显示原理1.1大体步骤1.2案例:显示图像31.3分辨率和灰度1.4彩色图像原理注:以下部分图片来自YouTube优质内容博主:Murtaza'sWorkshop-
Robotics
andAI
Kukeoo
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2023-01-15 06:16
OpenCV
计算机视觉
【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEE
Robotics
andAutomationLetters
振华OPPO
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2023-01-14 16:35
视觉SLAM
人工智能
SLAM
自动驾驶
增强现实
即时定位与地图构建
docker内部显示Rviz,环境变量配置相关
docker内部显示Rviz,环境变量配置相关鱼香ROS介绍:鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与
机器人技术
交流。
鱼香ROS
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2023-01-14 16:34
鱼香社区论坛帖子
docker
Rviz
环境变量
配置
【ROS简介】
4涉及的技术(概率
机器人技术
)5内部构造1ROS是什么?
Dymc
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2023-01-13 16:18
ROS
人工智能
ros
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