机械臂动力学

对牛顿三大定律的修正与完善

（节选内容1）前言1687年，牛顿在出版的著作《自然哲学的数学原理》中提出了三条定律作为动力学的基础。其主要内容为：第一定律：任何物体都要保持匀速直线运动或静止的状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
青莲烟·2023-09-07 13:50

【蒸汽冷凝器型号和PI控制】具有PID控制的蒸汽冷凝器的动力学模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink及文章1概述摘要。建立了蒸汽冷凝器的动态模型。该模型基于总凝结和恒定的液体和蒸汽体积的假设。运行工况取自电厂的静态平衡。1.能量平衡这里描述的凝汽器动态模型是基于能量平衡和冷却水质量平衡。能量平衡是基于总凝
程序猿鑫·2023-09-07 01:33

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python，然后分别修改成python3然后参考其他博主的继续操作UR机械臂学习
Jerry-hao·2023-09-06 20:10

Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂，并用python脚本到达固定点

测试工作空间：test_wsKinova机械臂型号：m1n6s300双臂模型中的左臂测试功能包为kinova-ros官方包一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识1.tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系
Time_Memory_cici·2023-09-06 18:30

虚幻引擎4中关于设置关于体坐标系下的物体速度的相关问题

如果知道模型的动力学模型就可以
ADi_hhh·2023-09-06 13:41

工博会上新玩意儿 个个展现神奇AI

广问AI新闻社讯：工博会上新玩意儿个个展现神奇AI_腾讯视频不光拟人还“拟鱼”德国企业费斯托展台放置了一个与人类手臂结构相近的机械臂：它五指俱全，手腕灵活旋转。
广问AI·2023-09-06 12:35

今日推荐三本冷门好书【美国的反智传统】【群星灿烂的年代】【历史动力学】

1、《美国的反智传统》内容简介说到美国人的特质，许多国家的人都会提到一个词：无知。特朗普的出现更是令这一印象深入人心。但是，美国人并非从来如此。北美殖民早期，新英格兰等地有着优秀的智识传统，建立了哈佛、耶鲁等最早的一批大学，在美国国父中也不乏学识渊博之人。然而，美国独立后不久，杰克逊的民粹主义政治种下了第一粒反智的种子。此后，福音运动在教会推行去精英化，高中教育的普及改革重实用、轻学业，使反智在美
lennylee的碎碎念·2023-09-06 09:58

《精神分析诊断：理解人格结构》第一章诊断的意义

本书《精神分析诊断》，主要描述在临床实践中利用精神动力学观点对人格结构进行整体分析。人格结构怎么理解？面对生理疾病，需要医生诊断，对症下药，药到才可能病除。而且如果诊断错误，还可能贻误生命。
温暖如春艳阳天·2023-09-06 04:39

动力学治疗中的16个关键词八：幽默

（心盟布莱克曼教授）幽默在心理治疗中极少被提及，因为大多时候来访者表达的都是很严肃的问题和真切的痛苦，所以在咨询过程中也是出现非常少的。即使是这样，在咨询过程中也是有可能出现幽默的环节，它有可能来源于来访者，被作为一种防御机制，用来保护来访者承受更多的痛苦，也可能来源于咨询师，成为面质的一种表达方式。在布莱克曼教授的讲授中，通过来访者突然用兔八哥的“mia，mia，怎么啦，医生”的幽默案例，来说明
Daisy7766·2023-09-05 19:58

Arxiv网络科学论文摘要5篇(2019-07-22)

用于交通的动力学模型的BGK近似;复杂网络中的有偏随机搜索;人类数字痕迹的总误差框架;带有循环的网络上的消息传递;我和你站在一起：用Emoji表情研究危机事件中的团结;用于交通的动力学模型的BGK近似原文标题
ComplexLY·2023-09-05 15:17

全脑建模：过去、现在和未来

该方法的目标是研究神经活动的宏观时空模式如何由解剖连接结构、内在神经动力学和外部扰动(感觉、认知、药理、电磁等)的相互作用产生。
茗创科技·2023-09-05 15:03

飞行动力学 - 第16节-part2-放宽静稳定性 之 基础点摘要

飞行动力学-第16节-part2-放宽静稳定性之基础点摘要1.放宽静稳定性(RSS,RelaxStaticStability)2.纵向增稳器3.阻力损失4.参考资料1.放宽静稳定性(RSS,RelaxStaticStability
lida2003·2023-09-05 12:51

飞行动力学 - 第16节-part3-飞机重心范围 之 基础点摘要

飞行动力学-第16节-part3-飞机重心范围之基础点摘要1.飞机允许的重心范围2.重心后限3.重心前限4.重心范围与平尾面积的剪刀图5.参考资料1.飞机允许的重心范围从稳定性角度，重心应尽可能位于中性点
lida2003·2023-09-05 12:51

飞行动力学 - 第17节-part2-机翼对航向静稳定性的影响 之 基础点摘要

飞行动力学-第17节-part2-机翼对航向静稳定性的影响之基础点摘要1.上反角贡献2.后掠角贡献3.机身贡献4.参考资料1.上反角贡献总体来说，略微降低稳定性。
lida2003·2023-09-05 12:51

飞行动力学 - 第17节-航向静稳定性 之 基础点摘要

飞行动力学-第17节-航向静稳定性之基础点摘要1.航向静稳定性2.航向静稳定性的组成3.参考资料1.航向静稳定性飞机受到侧滑扰动后，如果能产生使机头指向原来方向的力矩，抵消侧滑，则称为航向静稳定性。
lida2003·2023-09-05 12:17

carla仿真平台API

仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门阻尼空油门阻尼……传感器传感器监听
wangafu·2023-09-05 10:23

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

1.Ros概述ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和
Robotway·2023-09-05 09:57

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。
Robotway·2023-09-05 09:56

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101·2023-09-04 21:33

VD-Gen｜快速上手的三维分子生成工具

为解决这一问题，深势科技提出基于虚拟动力学的分子生成方法VD-Gen，该方法能够直接在蛋白靶点空腔中生成具有高结合亲和力的分子。
·2023-09-04 20:56

动力学约束下的运动规划算法——状态栅格规划器(State Lattice Planner)

  A*、RRT等算法建立的用于路径搜索的图模型是不考虑机器人的动力学约束的，其构建的图模型的两个相邻节点之间的路径可能是不可行的，或者很难被机器人跟踪的，现在我们想要使得图中相邻两个节点间的连接是一种满足动力学约束的可行的连接
慕羽★·2023-09-04 17:30

2021-01-31

世界著名科学家，空气动力学家，中国载人航天奠基人，中国科学院及中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者，被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”，由于钱学森回国效力，
大张嵩·2023-09-04 07:39

Arxiv网络科学论文摘要7篇(2020-12-16)

基于动力学和演化的加权复杂网络演化模型研究;理解图嵌入方法及其应用;学习平衡索引影响最大化的参数;带有情感传染的二维人群动力学的动力学理论方法;时变网络上的分布式资源分配的快速收敛动力学;网络中互惠和社区发现的生成模型
ComplexLY·2023-09-04 04:26

套路||搞定了老二，你就搞定了整个行业~~

进步动力学语录如果你想要影响一个人，不需要直接面对她，影响他所在圈子的两到三位好友即可。三人成虎黄渤导演的处女作《一出好戏》票房收益13个亿，稍早一些上映的《西虹市首富》票房超过24亿。
人生试用者·2023-09-04 02:56

商业世界的上乘武功——系统动力学

花半秒钟看透本质的人，和花一辈子都看不清的人，注定拥有截然不同的命运。——《教父》2016年开始，跟随润总（刘润）。从《5分钟商学院·基础篇》：人人都应该是自己的CEO，到《5分钟商学院·实战篇》：你想不想成为一个很厉害的人？再到《刘润·商业洞察力30讲》，可以说受益匪浅，但是真要我说出个所以然来，真要到真刀真枪干的时候，我却退缩了。因为我发现自己学的太渣了。好吧，我承认自己是学酥（学的时候，感觉
spider_C·2023-09-04 00:48

“李白”、“杜甫”复活对酒当歌 铁蛋2现场“跑酷” 2023世界机器人大会有多燃？...

在刚刚闭幕的2023世界机器人大会上，超仿生机器人、人形机器人、四足机器狗、机械臂等扎堆亮相、“各显神通”，超乎大众想象，让此次博览会人满为患。
网易智能·2023-09-04 00:33

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）

yolov5运行环境搭建本篇主要讲如何搭建yolov5运行环境，以及一些需要注意避坑的重要知识点。anaconda与显卡驱动先装后装是没有什么影响的，关键在于，不能将显卡驱动以及cuda装在虚拟环境中。这里介绍一下博主的电脑环境为i7九代+ubuntu18.04+ros-melodic+gtx1660ti显卡，渣渣神舟笔记本。当然各位配置是越高越好哈，渣本训练个模型快要报废了。显卡驱动以及cuda
Lord_ZYX·2023-09-03 16:00

通俗易懂机器人运动学左乘右乘理解

通俗易懂机器人运动学左乘右乘理解机器人运动学变换矩阵引入固定坐标系变换矩阵说明变化坐标系变换矩阵说明按变换次序左乘的固定坐标系变换矩阵按变换次序右乘的变化坐标系变换矩阵参考机器人运动学变换矩阵引入本文主要涉及机器人运动方程的表示问题，即有关机器人正向动力学中变换矩阵相乘先后顺序推导
糖糖不是堂·2023-09-03 10:18

单细胞转录组数据 + 动力学：常见软件包&一般研究内容

目录RNA剪接动力学：eg.RNAvelocityVelocyto细胞发育和分化轨迹推断monoclescveloPAGA总结基因调控网络RNA剪接动力学：eg.RNAvelocityVelocyto细胞发育和分化轨迹推断
素材积累·2023-09-03 09:09

关于赞扬与责备，你真正了解多少？

作者特丽.阿普特是剑桥大学纽纳姆学院的资深导师，这本书由她30多年在家庭动力学、同一性和人际关系方面的研究成果凝聚而成。书的副标题是——剑桥大学的沟通课，可见赞扬与责备在沟通中占据的重要性。
霏妈成长记·2023-09-03 05:49

使用python办公自动化处理紫外数据-xlwt快速实现将一行转为多行多列

xlwt快速实现将一行转为多行多列当我在使用ThermoScientific的紫外来测试释放动力学曲线的时候，就是在间隔一段时间对样品扫描一次紫外（就是1个循环），得到的多个循环的数据。
啊炳จุ๊บWongHoWai@stan·2023-09-03 04:12

用于细胞中蛋白标记的重氮香豆素荧光探针

选择性标记蛋白质的能力，特别是在活细胞中，对于表征蛋白质的功能、定位和动力学研究至关重要。
荧光探针文献分享·2023-09-03 01:16

资料记录：螺旋理论的优势以及机器人逆运动学的求法

与DH参数和欧拉角相比，将螺旋理论用于机械臂运动学有哪些优势？EasilyrelatestothephysicalgeometryoftheobjectSimplifiedforwardkinem
小林up·2023-09-03 01:57

动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）

  前言（推荐读一下）  本文主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的HybridA*算法，大致分为三部分，第一部分是在传统A*算法的基础上，对HybridA*算法的原理、流程进行理论介绍。
慕羽★·2023-09-03 01:56

17_药物动力学

17药物动力学药物动力学（Pharmacokinetics)是研究药物和其他物质是如何在动物体内移动、反应和消除的一门学科。
neobiosystem·2023-09-02 06:48

应用案例 | 基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛应用解决方案

Part.2解决方案该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。
显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:46

2019-03-25

火鸟全能私人教练培训内容:容1.心肺复苏（私教专家必须掌握的基本医学常识及急救方法）2.私教必学基础课程（运动营养，运动解剖，运动生理，运动机能，运动力学，运动基础医学，训练计划营养计划制定等）
火鸟健身·2023-09-02 03:40

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂

一、Kinova官方Developmentcenter控制1.通过USB连接机械臂和电脑2.Developmentcenter路径：文件夹OtherLocations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Developmentcenter
Time_Memory_cici·2023-09-02 02:19

代码复现，我能行之DMP-MATLAB

（DMP），中文为动态运动基元或动态运动原语，由美国UniversityofSouthernCalifornia的StefanSchaal教授团队于2002年提出，是一种用于轨迹模仿学习的方法，可以将机械臂末端轨迹建模为一个弹簧阻尼二阶系统
Time_Memory_cici·2023-09-02 02:49

用Python进行数学建模（二）

物理中许多涉及变力的运动学、动力学问题，如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题，很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
专注认真努力·2023-09-01 19:59

重新设计工作之四

我相信“结构改变行为”这是系统动力学方面的力学，建议阅读邱昭良著作多部作品。
oseca·2023-09-01 18:23

Cell | 超深度宏基因组！复原消失的肠道微生物

为了理解工业化生活方式引起的微生物组变化，需要结合高深度的宏基因组测序来研究原始人(Hadza)微生物功能、生长动力学和扩散模式。
SHANGHAILINGEN·2023-09-01 18:05

用VMD分析蛋白质动力学——Prody的使用（Normal mode analysis）

首先介绍一下Prody可以做的事情：prody原始文献：ProDy:ProteinDynamicsInferredfromTheoryandExperimentshttps://academic.oup.com/bioinformatics/article/27/11/1575/217006共有150个p38结构（apo和inhibitor-boundform），图1A计算了150个晶体结构的PC
小芊要努力·2023-09-01 17:33

水利部信息中心：数字孪生流域14家先行先试取得成效

（1）长江委    对汉江中下游一维水动力学模型进行升级改造，在确保模型计算精度的同时进一步提升模型的计算速度和稳定性，已更新集成至数字孪生汉江系统，更好支持防洪调度策略推荐等业务功能
数字孪生家族·2023-09-01 15:23

2023年创新药行业研究报告

在药物开发中，有五个广泛的领域可以要求创新：结构、药物、药代动力学、药理
资产信息网·2023-09-01 13:35

MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Robotics,Vision&Control配套，是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱（网站http://www.petercorke.com），常用于机器人建模、运动学和动力学解算
wanghq2013·2023-09-01 08:41

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

近期借助easy_handeye标定包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参标定，采用眼在手上(eye-in-hand)的标定方式。现在对整个标定过程做一个总结，以供大家参考和交流。
ecH0o0·2023-09-01 08:05

5.27.跃进，成为高手的技术之做一名真正的终身提问者

相关性往往是你回答了以后立刻有重大收益的内容，好奇心是你最有动力学习的未来方向。如果事态紧急，你可以从相关性开始解决问题。平常学习中，你可以从总分最高的那些问题开始。如何提出一个让人无法拒绝的问题？
殷宇艳·2023-09-01 01:29

universal robot 机械臂 官方基本教程

https://academy.universal-robots.cn/modules/e-Series-core-track/Chinese/module3/story_html5.html?courseId=2166&language=Chinese教程1控制箱内部包含：主机板，SD卡，和安全控制板安全控制板负责所有控制信息，包括输入输出专用的冗余安全输入用于连接外部紧急停止和安全停止。16个
漂流山庄开业啦·2023-08-31 12:05

PocketMiner:基于深度学习发现蛋白的隐式口袋

文章目录1.文章简介2.前言3.方法3.1模型框架4.结果4.1已知隐式口袋在分子动力学模拟分析迅速打开4.2图神经网络模型能够准确预测模拟中口袋的动态变化4.3隐式口袋数据集数据集揭示了新的隐式口袋形成的模式
贺俊宏·2023-08-31 07:44
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