机载激光雷达第13页

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

王学岗机载开发(一)———————系统配置

1，安装VMwareWorkstation，然后安装虚拟机VMware下载地址Ubuntu镜像2，点击虚拟机，设置按钮选择处理器，勾选虚拟化IntelVT-x/EPT或AMD-V/RVI(V)选项(因为我们是再虚拟机里跑虚拟机)3，Linux的交换分区在内存这里设置为16GLinux的交换分区（swap），或者叫内存置换空间（swapspace），是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文

qczg_wxg·2023-09-29 13:00

车辆自动标定算法研究及编程实现

该算法通过使用激光雷达和双目相机来进行车辆参数标定，从而提高车辆的感知能力和导航精度。本文将详细介绍该算法的原理和实现方式，并提供相应的源代码。

冰雪之境·2023-09-29 09:58

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城

1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:46

【计算机视觉-从入门到精通系列】第二章相机模型

实际应用中，相机的种类纷繁复杂，包括手机和平板电脑的相机，传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等，还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。

豆芽暴走了·2023-09-29 06:16

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

尽管仅使用激光雷达，他们的完整检测流程在3D

jilinLee·2023-09-29 05:55

数字孪生：助力机载软件构型管理

飞机机载软件具有研发周期长、版本更新频繁、相关工程资料密集等特性。

迪捷软件·2023-09-29 05:06

使用ADS-B进行雷达标校

一、ADS-B技术介绍ADS-B系统通过机载GPS得到飞机精确的位置、速度、航向、高度、呼号和其它一些定位信息，飞机将这些定位信息广播出来，ADS-B地面接收机接收到这些定位信息，并将这些定位信息传输到

北京通航电科·2023-09-29 02:19

ADS-B与雷达融合

一、山西28所ADS-B系统：ADS-B系统技术评估报告：具备ADS-B机载设备版本统计结果如下表所示：DO-260DO-260ADO-260B总数飞机数1002112021215比例82.46%0.91%

corvqougz537112134·2023-09-29 02:14

续航605km，价格 11.77 万起带激光雷达，你卷我也卷

9月21日，睿蓝7正式上市，新车提供6款车型，售价区间11.77-17.37万元。权益方面，提供701元订金抵2000元车款、2000元选装基金、终身24小时救援服务、10万3年0息金融政策、3000元置换/1000元增购补贴、6年/15万公里整车质保、终身三电质保等。外观方面，睿蓝7采用最新的家族化设计风格，前脸配备贯穿式的LED灯带以及分体式大灯。此外新车的封闭式前格栅让其整体视觉效果更加简洁

宇宙出行指南·2023-09-28 22:36

技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

各类传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导等，在汽车行进过程中，时刻产生着大量的数据，为自动驾驶算法的实现提供支撑。

怿星科技·2023-09-28 16:10

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航

怿星科技·2023-09-28 16:09

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

前言原理文字介绍略微简介，但是在代码注释中非常详细。我相信在代码中学习原理才能理解更加通透。代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->插入地图滤波类PointCloudFilter函数流:BlamSlam::ProcessPointClou

zwhdldz·2023-09-28 13:49

Open3D点云处理简明教程

新缸中之脑·2023-09-28 08:03

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

无人船实时路径规划与编队控制仿真研究

利用激光雷达获取的局部环境信息，在重规划的策略下，结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制，结合人工势场法完成多无人船的避障航

龙腾亚太·2023-09-27 04:52

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

今年早些时候，我不再只关注相机，而是决定开始使用激光雷达。因此，经过大量研究后，我选择了32束RoboSense设备。

新缸中之脑·2023-09-27 01:12

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作

77wpa·2023-09-27 01:20

ardupilot开发 --- 激光雷达篇

参考文献https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247489641&idx=4&sn=7901193b818cc6e975b450344b2b34e2&chksm=cebb35a0f9ccbcb6e895d6c54b94adb3375998ac70b82eef5e320249115930a33c28a20dfa70&scene=

干了这碗汤·2023-09-27 00:22

Urban Radiance Fields

给定RGB图像序列和通过室外场景移动的相机和扫描仪获取的激光雷达扫描，生成了一个模型，可以从中提取3D表面并合成新的RGB图像。

川河w·2023-09-26 22:40

darknet 训练 yolov4-tiny模型

为什么是yolov4-tiny模型：相比官网教程实例采用的yolov4和yolov3，yolov4-tiny更加小巧，适合机载电脑使用。

造曲率引擎·2023-09-26 22:34

ARINC825规范简介

ARINC825规范简介机载CAN网络通用标准ARINC825规范全称为机载CAN网络通用标准（TheGeneralStandardizationofCANforAirborneUse）。

测试专家·2023-09-26 18:28

感恩日记2019-08-23

感恩滴滴司机：凌晨4点、午夜12点，但有幸滴滴司机载我，感恩敬业的司机。感恩助理：一日满满的行程，助理安排得有条不紊，感恩专业

Fanamour·2023-09-26 08:53

闪光激光雷达实现无人驾驶导航

但它确实展示了一些非常新的东西：自主着陆在一定程度上是由一种特殊的3D成像仪（称为全局快门闪光激光雷达）实现的，它被用来

GIS工具-gistools2021·2023-09-25 21:11

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

这可以通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来实现。传感器数据可以提供关于道路、车辆、行人和障碍

EmCode·2023-09-25 17:23

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

该数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院共同创建，旨在提供丰富的场景和多种类型的传感器数据，包括立体摄像头、激光雷达和

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验

格图素书·2023-09-25 09:11

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众

.横向对标参数厂商和众车型哪吒S上市时间2022方案11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-09-24 12:25

Ubuntu16.04安装PCL

因为自己想做一个激光雷达的项目，所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下，最终选定PCL作为处理软件。

沿路直走·2023-09-24 06:39

激光雷达技术详解：MATLAB代码实践与遥感测距原理通俗解析

第一部分：激光雷达技术简介激光雷达，也被称为LiDAR（LightDetectionandRanging），是一种遥感技术，通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量目标与雷达之间的距离。

m0_57781768·2023-09-24 06:28

基于语义分割的相机外参标定

在这项工作中，我们提出了一种摄像机外参标定方法，该方法通过利用图像和点云的语义分割信息来自动估计参数，该方法依赖于摄像机姿态的粗略初始估计，并基于安装在具有高精度定位的车辆上的激光雷达传感器来捕获环

小白学视觉·2023-09-24 04:13

python多线程爬取淘宝商家图片

Leuanghing·2023-09-23 19:53

基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程

遥感载荷类型与数据1.3.飞行参数设置与计算1.4.无人机VS卫星主被动遥感数据特点2.读写无人机遥感数据2.1.读写带有/不带地理坐标的无人机影像2.2.读写超大尺寸无人机影像2.3.读写影像元数据信息2.4.读写激光雷达

慢腾腾的小蜗牛·2023-09-22 23:01

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

一维机载电磁(AEM)数据的建模与反演：C++实现指南与详细代码解析

第一部分：一维机载电磁(AEM)数据简介1.机载电磁(AEM)数据概述机载电磁(AEM)是一种使用飞行器（如飞机或无人机）携带的电磁设备从空中收集地下电磁信息的方法。

m0_57781768·2023-09-21 17:54

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

下面是LLM技术的基本原理：学习（Learning）：LLM系统通过各种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU等），获取环境的感知数据。这些数据可以是图像、点云、深度信息等。

Walter Sun·2023-09-21 12:00

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09

（原创）云朵下的世界

当飞机载着星辰来到另一个城市，好像不管白天有多少不一样，晚上一切都一样，在黑暗下任何色彩都显得无助。同样是北方，也属于东北三省，但是那个地方居然没有我的家乡冷。有些草还泛着绿装。

镜子贤·2023-09-21 03:49

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑

想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

单车智能和车路协同，谁都不可能独吞2万亿无人驾驶市场！

单车智能，它的重心更倾向于车辆驾驶的自动化程度，而单车智能的技术实现路线也被分为两种，一种是以Waymo为主的，以多线激光雷达、多种传感器进行感知，第二类以特斯拉为代表，基于摄像头和视觉感知。

Forward物联网·2023-09-19 16:36

哪种英特尔实感设备适合您？

在这篇文章中，我们将讨论英特尔实感深度摄像头SR305、D415、D435和D435i，以及英特尔实感跟踪摄像头T265和新型激光雷达摄像头L51

OneCodeSailor·2023-09-19 16:44

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*64D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达

门开了她来了·2023-09-17 08:17

ROS1和ROS2的区别以及ros的topic话题

一.ROS1和ROS2的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做RosMaster的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦

好人cc·2023-09-16 19:16

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹，以达到安全且准确地停放

Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。

Jneth·2023-09-15 21:54

pcl--第二节深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在

zsffuture·2023-09-15 15:27

NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

一些典型的科技赛道，如激光雷达、大算力芯片等环节都从中受益。禾赛科技、地平线近期都公布了产品出货达到新的里程碑。禾赛AT系列产品上半年的出货量7万多台，超过去年全年。

HiEV·2023-09-15 15:00

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