机载激光雷达

首篇！BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述

后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！由于构建自主机器人感知系统的需求，传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。
自动驾驶之心·2023-10-15 04:52

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。
一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments
。 7.·2023-10-14 07:30

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、
free-xx·2023-10-13 21:14

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人
白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

无题流水账故事续接2

二拖拉机载着几个年轻人一路颠簸，亏得他们都是在农村长大的，一个个都皮糙肉厚，晃来晃去的即便碰着了哪里了，也没什么大碍？
天地闲琴·2023-10-13 06:06

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

苹果手机测距离_3D传感市场要变天！苹果力推之下，dToF将成新风口！

北京时间10月14日凌晨，苹果正式发布了iPhone12系列四款机型，跟之前爆料的一样，iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪
weixin_39707478·2023-10-13 04:24

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000
RobotsRuning·2023-10-12 18:54

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入
HarrietLH·2023-10-12 17:28

ROS学习——URDF机器人建模

机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达
小熊打饼干·2023-10-12 17:53

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

激光雷达的基本原理

几分钟讲清激光雷达的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。（400nm到700nm为看见光范围，之外分为：紫外线，红外线。）
xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

激光雷达的分类

激光雷达（LightDetectionAndRanging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04
周云川·2023-10-12 12:40

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达
秃头队长·2023-10-12 12:08

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。
思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障
abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

“Python+”集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程

集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本概念01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载
夏日恋雨·2023-10-12 06:48

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，
格图素书·2023-10-11 19:22

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味·2023-10-11 16:34

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术
小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”
行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光雷达
自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。
小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

尽管基于激光雷达的方法在其他3D感知任务中取得了显著的进展，但最近3D车道检测的
自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１LAS简介２源文件代码３在Ubuntu环境下使用遇到的问题４解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５运行功能包１LAS简介  LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式
Roar冷颜·2023-10-10 06:30

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

注：该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性，最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性（当然，直接求解时，要对二维和三维坐标做稍微的简单变化，这个会分析原因）。最后附加代码，该代码是本人用过后合理才写入的，具有合理性，标定需要的场景：只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可，比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标
YANQ662·2023-10-10 04:51

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型，则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分，仅有4颗超声
高工智能汽车·2023-10-09 11:07

px4仿真实现无人机自主飞行

几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

NOA与激光雷达「分道扬镳」？降本大战升级

对于激光雷达赛道来说，如何在市场整体需求更加偏向强调性价比的背景下，继续维持前装出货的增速，已经成为新的考验。进入2023年，高阶智驾（中国市场以NOA为代表），继续保持向上势头。
高工智能汽车·2023-10-08 19:35

RAYZ 全新一代实力硬派激光雷达Osprey H2耀世发布

2023/9/26，今日，四维图新生态链公司RAYZ（睿镞科技）正式发布全新一代实力硬派激光雷达OspreyH2。它是专门面向ADAS前装量产市场及高阶智能驾驶发布的中远距高性价比车规级激光雷达。
高工智能汽车·2023-10-08 19:35

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。
阿木实验室·2023-10-08 16:44

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

一、构建模型基本单元构建底板（a面）构建底板（b面）履带轮子：单位履带：激光雷达：二、搭建车体模块简单的将底板a，b面进行组合组合完成三.插入轮子在车体侧面开孔以插入车轮支柱：插入支柱：插入轮子：4.构建履
山重水复疑无路@·2023-10-08 10:34

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述  采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点，然后根据坡度阈值以分辨率由低到高的方式逐层对种子点进行平滑处理，最后以最高分辨率即最小尺度虚拟网格地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理。2、参考文献[1]龚
点云侠·2023-10-08 08:19

AlGaN基深紫外FP激光器仿真模型及材料信息数据库有何用途？

波长范围为UVC波段（100-280nm）的深紫外FP（Fabry-Pero，法布里和珀罗是两位法国的科学家）激光器可广泛应用于数据通信、光通信、3D打印、材料加工、显示与照明、激光雷达、人脸/手势识别
Simucal·2023-10-07 14:18

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公
Simucal·2023-10-07 14:48

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测
墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</
点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达
门开了她来了·2023-10-07 05:51
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