机载点云第28页

NeurIPS 2023 | AD-PT：首个大规模点云自动驾驶预训练方案

概要自动驾驶领域的一个长期愿景是，感知模型能够从大规模点云数据集中学习获得统一的表征，从而在不同任务或基准数据集中取得令人满意的结果。

TechBeat人工智能社区·2023-10-17 12:35

基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本

参考：http://www.open3d.org/docs/latest/cpp_api.htmlhttp://www.open3d.org/docs/latest/getting_started.html#chttp://www.open3d.org/docs/release/cpp_project.html#cplusplus-example-projecthttps://github.com

JoannaJuanCV·2023-10-17 08:12

Open3D 最小二乘拟合平面（PCA法 python详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最近更新时间为：2023年8月13日。

点云侠·2023-10-17 06:09

PCL 生成球形点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、算法原理生成球体点云的方法有很多种，Marsaglia于1972年提出了一个简单易行的实现方法，它从(-1,1)上的独立均匀分布中选取x1x_

点云侠·2023-10-17 06:09

Open3D 进阶（13）使用PCA将点云投影到主成分空间

目录一、算法原理1、三维点云投影二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理1、三维点云投影proj

点云侠·2023-10-17 06:58

单目3D自动标注

这里介绍两种1.基于SAM的点云标注Seal：是一个多功能的自监督学习框架，能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中

凌青羽·2023-10-17 04:42

interview problems

光学，结构光，双目视觉，点云处理，点对特征，三维噪点过滤Interviewproblem：https://blog.csdn.net/WarGames_dc/article/details/895207201

AI-lala·2023-10-17 03:31

本地搭建wamp服务器并内网穿透实现无公网IP远程访问

服务器搭建1.1Wamp下载和安装1.2Wamp网页测试2.Cpolar内网穿透的安装和注册2.1本地网页发布2.2Cpolar云端设置2.3Cpolar本地设置3.公网访问测试4.结语转载自cpolar极点云的文章

渴望力量的土狗·2023-10-16 23:29

点云分割学习笔记2022

PointCloudSegmentation点云分割PointCloudSegmentation测试笔记_AI视觉网奇的博客-CSDN博客代码地址：https://github.com/LiyaoTang

AI视觉网奇·2023-10-16 15:09

点云从入门到精通技术详解100篇-橘子自动采摘机视觉识别（续）

目录3.4YOLO算法结合MobileNetV3轻量化网络3.4.1基于YOLO算法改进3.4.2改进步骤流程

格图素书·2023-10-16 14:48

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进 Mask R-CNN 的地铁隧道点云图像渗水检测（续）

目录3.2应用处理3.2.1点云增采样3.2.2圆柱投影3.2.3点云成图3.3定性分析精度影响因素

格图素书·2023-10-16 14:18

点云库PCL学习笔记 -- 可视化 -- 3.PCLVisualizer可视化类

点云库PCL学习笔记--可视化--3.PCLVisualizer可视化类1.PCLVisualizer可视化类代码1.1.printUsage函数打印Help相关信息1.2.simpleVis函数实现最基本的点云可视化操作

杰尼君·2023-10-16 13:31

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。

BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

faster lio 回环加入GTSAM优化的记录

这份工作的目的为了构建一个高精度的点云地图去除动态物体，

Nico_J ??·2023-10-16 07:39

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

目录0简述1算法流程2优缺点3实现4效果5结语0简述提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。

Auto工程师·2023-10-16 07:06

PCL点云处理之统计滤波（四）

点云学徒·2023-10-16 04:30

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征

点云学徒·2023-10-16 03:21

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结

点云学徒·2023-10-15 23:28

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示Correspondences（二百一十九）一、算法介绍二、算法实现1.可视化代码2.完整代码（特征匹配+可视化）最终效果一、算法介绍关于点云配准中的匹配对，

点云学徒·2023-10-15 22:06

静态加载顺序 - 代码实现

最近在学习单例模式的时候看到了使用静态内部类的方法来实现懒加载，当时对静态的加载顺序还是有点云里雾里，写下一串代码来实践一个类静态的加载顺序classConDemo{publicstaticvoidmain

Earl_iu·2023-10-15 20:25

追剧《人世间》

其实，剧情的一开始的发展，有点云里雾里，直到随着剧情的展开才明白。周家长子周秉义先是在兵团干活，后来娶了省长的女儿，靠着自身努力考上了北京大学。

当下的记录·2023-10-15 18:25

岁月的琉璃瓦

梦中的一卷烟，一片山，几点云影经随着道道水波消失的无影无踪，甚至连停靠在河岸的船橹都随着红

墨小凝·2023-10-15 17:56

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

本文的直接激光雷达里程计优先考虑计算效率，并使用稠密的、预处理最少的点云实时提供准确的姿态估计，该方法可以有效地管理历史地图信息。

xwz小王子·2023-10-15 15:10

易点云CFO向征：CFO不能只讲故事，价值创造才是核心

作者|曾响铃文|响铃说在今年6月初，也是易点云上市6天后，《巴伦周刊》正式启动评价“2023港美上市中国企业CFO精英100”的活动。

曾响铃·2023-10-15 14:44

北有朝阳（十三）

虽然顾北对突如其来的搬家状况依然有点云里雾里，不过还是回到家乖乖收拾行李，向邻居要了些废旧的大纸箱，整整四大箱子的东西，顾北也不知道自己在北京过得如此冷冷清清凄凄惨惨戚戚，是怎么做到可以在两三个月之内囤积到这么多东西的

钱小妖y·2023-10-15 14:27

基于深度学习的三维姿态估计

计算机视觉工坊三维重建领域主要的数据格式有四种：•深度图(depthmap)，2D图片，每个像素记录从视点到物体的距离，以灰度图表示，越近越黑；•体素(voxel)，体积像素概念，类似于2D之于像素定义；•点云

小白学视觉·2023-10-15 11:05

Open3D 进阶（12）PCA拟合空间直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-10-15 05:19

Open3D 间接平差拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理圆的方程为：(x－x0)2

点云侠·2023-10-15 05:18

CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL点云添加均匀分布的随机噪声。

点云侠·2023-10-15 05:48

matlab 图像均值滤波

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-10-15 05:45

论文阅读:pointnet

文章目录一、点云特性二、网络结构三、关于T-Net的理解参考论文地址:PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationpointnet

GHZhao_GIS_RS·2023-10-15 05:37

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点

点云学徒·2023-10-15 04:55

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息

点云学徒·2023-10-15 04:54

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）一、算法介绍二、代码实现一、算法介绍在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB

点云学徒·2023-10-15 04:54

3D特征描述子SHOT详解

在3D点云目标识别中，除了传统的利用二维图像来辅助识别，然后映射到3D的方式；学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述子。

朽木白露·2023-10-15 04:24

PCL点云库入门

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云

machine-vision·2023-10-15 04:24

点云概念与点云处理

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云

qq_41581769·2023-10-15 04:23

3D，点云关键点和特征描述

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分。

PaQiuQiu·2023-10-15 04:23

pcl点云库的使用04：PCL C++编程规范

1命名规范1.1文件的命名所有文件名的单词间以下划线隔开，如unordered_map.hpp头文件的拓展名为.h模板类实现文件的拓展名为.hpp原文件的拓展名为.cpp1.2目录命名规范头文件放在源码目录树下的include/下模板类实现文件放在目录树的include/impl下源文件放在目录树的src/下1.3文件在同一目录下引用时，include指示语句用"..."；否则使用1.4头文件的宏

小薛引路·2023-10-15 04:23

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。

点云学徒·2023-10-15 04:51

云服务器云空间那点事

而多数小厂在没有知名度的情况下要么各种投放广告，要么就是降低用户投入成本，从而占有一席之地目前来说也不能绝对否决小厂的服务器不好，的确我也碰到了一些还不错的厂商，接下来我就盘点一下我玩过的服务器八点云推过一款云空间是免费的

xiao4-800k·2023-10-15 04:16

Open3d学习计划——6（RGBD图像）

Open3d学习计划——6（RGBD图像）欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。Open3d提供图像(images)数据结构。

梦醒blue·2023-10-15 02:21

open3d python 学习笔记

目录安装及示例显示obj对象，设置一种颜色：读取转换txtdraw和draw_geometries区别可视化完整demo保存png安装及示例pipinstallopen3d插播：mayavi也可以可视化点云

AI视觉网奇·2023-10-15 02:51

GO-SLAM——论文简析

使用轻量级的相机传感器是一种趋势，然而，它们的representations（点云、曲面、volume）在形状提取时缺乏灵活性，重建的准确度就会下降。基于NeRF的视觉SLAM可以在小尺度场景中

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

云上攻防-云服务篇&对象存储&Bucket桶&任意上传&域名接管&AccessKey泄漏

ListObject显示完整结构权限Bucket读写权限：公共读写直接PUT文件任意上传域名解析Bucket接管：AccessKeyId，SecretAccessKey泄漏：补一些案例存储桶遍历PUT上传文件参考章节点云场景攻防

今天是几号·2023-10-14 20:43

C# WPF调用 QT窗口

本人需要使用3D控件显示一些3D点云等功能。但是又找不到好的兼容WPF的控件（大点云和效率原因）。最后选用CloudConpare作为点云显示控件（该控件基于QT的QWiget）。

路遥芝麻力·2023-10-14 19:21

C++ PCL点云局部颜色变换

程序示例精选C++PCL点云局部颜色变换如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云局部颜色变换》编写代码，代码整洁，规则，易读。

荷塘月色2·2023-10-14 19:46

C++ PCL点云曲率分割颜色标识

程序示例精选C++PCL点云曲率分割颜色标识如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-10-14 19:16

VTK：图形基本操作进阶——点云配准技术（迭代最近点ICP算法）

1.InterativeClosestPoints算法点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法。

简。单·2023-10-14 14:47

VTK：图形基本操作进阶——网格平滑

1.网格平滑现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难，通过曲面重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声，这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。

简。单·2023-10-14 14:17

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