机载点云第26页

三维点云数据的读取和三维曲面重建matlab仿真

因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。

Simuworld·2023-10-24 11:59

UE4获取空间坐标点对应颜色值

360方向均分成4分，分别用四个90°的2DCapture渲染到renderTarget2D上，然后通过3D到2DrenderTarget2D的映射关系，读取RenderTarget2D的颜色值应用：点云数据

Ghs.................·2023-10-24 08:34

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-10-24 08:10

CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。三维点云边界提取的具体计算原理见：PCL点云边界提取。

点云侠·2023-10-24 07:36

Point-to-Pose Voting based Hand Pose Estimation using Residual Permutation Equivariant Layer总结

本文提出了一种新的基于无序点云的手势估计方法。采用1024个三维点作为输入，不需要额外的信息。本文以置换等变层(PEL)为基本单元，提出一个PEL版本的Res

中了胖毒·2023-10-23 09:21

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现（续）

目录3.2模型点云特征描述及提取3.2.1SHOT特征描述子3.2.2PPF特征描述子3.2.3法线特征描述子

格图素书·2023-10-23 08:05

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言

格图素书·2023-10-23 08:04

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint

一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

[笔记]Open3D基础知识及例程demo

最近需要进行多张点云图合并+生成mesh,发现Open3D是一个不错的工具。

Promethe_us·2023-10-23 06:38

二、基于PCL的RANSAC拟合点云中所有直线或平面——3D点云处理系列

注意：步骤中的直线模型是每次随机在点云中取点计算的。

定位算法工程师·2023-10-22 15:39

c++ pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例

程序示例精选c++pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-10-22 13:17

2018年4D习书第五章

以前看书的时候，这一章有点云里雾里，因为有很多图表。其实，它的目的很简单就是为了向读者再一次证明4D系统的有效性。通过150多天的实践，4D早已向我证明它的厉害之处。

邓男神Sweety·2023-10-22 12:54

在Qt中使用OpenGL（一）

前言之前一段时间在研究Kinect的深度摄像头，发现了深度摄像头存在一个“点云”模式。也就是可以将摄像头识别到的深度信息在3D空间以一个一个点的形式给表现出来。于是想要自己试着渲染一个点云出来。

Ninsun Closear·2023-10-22 10:35

3D点云处理：计算点云的平均分辨率（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现目标：自动确定点云的平均分辨率应用：体积计算、点云聚类的搜索半径等1.基本内容计算点云的平均分辨率通常涉及到以下步骤：数据准备：首先，你需要有点云数据，这可以是从激光扫描

让让布吉·2023-10-22 09:07

3D测量之圆孔测量拟合圆点云变换

通过使用高精度3D相机（线激光轮廓仪或结构体等）采集原始点云数据，通过3D视觉算法能够快速、准确地分析物体上的圆孔特征，为制造和工程领域提供了强大的测量工具。

让让布吉·2023-10-22 09:01

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系

点云侠·2023-10-22 09:52

机器人三维视觉 pcl 点云库点云存储 KDtree OCtree 近邻搜索半径搜索

机器人三维视觉pcl点云库点云存储KDtreeOCtree近邻搜索半径搜索博文末尾支持二维码赞赏哦_点云数据管理点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染KDTree

EwenWanW·2023-10-22 07:24

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。

周吴郑王·2023-10-22 07:24

CloudCompare——计算点云的法向量

目录1.Computingnormalsonacloud2.点云法线计算结果3.反转法线方向(Normals>Invert)4.WithMinimumSpanningTree5.WithFastMarching6

点云侠·2023-10-22 07:22

在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示

一个python文件作为publisher，发布点云数据。

河北一帆·2023-10-22 07:52

【点云处理技术之PCL】Octree

2.点云的压缩点云信息一般比较包含了丰富的信息而且点云数量也是比较多，这就需要我们对点云数据进行压缩。pcl中提供了点云压缩功能，而且还可以通过八叉树将两个不同的点云进行合并。

非晚非晚·2023-10-22 07:19

KDtree&OcTree

1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作，不断对比和访问某个点的邻居，所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说，邻居关系是天然的。

钟爱白米饭·2023-10-22 07:48

点云cloudpoint生成octomap的OcTree的两种方法以及rviz可视化

第一种：在自己的项目中将点云通过ros的topic发布，用octomap_server订阅点云消息，在octomap_server中生成ocTree再用rviz进行可视化。

河北一帆·2023-10-22 07:17

虹科分享丨DevOps 是否已死？AI 和大语言模型给云计算和 DevOps 带来了哪些影响？

https://mp.weixin.qq.com/s/mx67vqxoEoMLMrbvE-D8_w关键要点云计算创新已经从革命性阶段过渡到了进化性阶段，重点在于迁移和重构工作负载。

虹科电子科技·2023-10-21 23:14

PCL ICP算法实现点云精配准

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、算法推导3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、不调库实现本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月8日。

点云侠·2023-10-21 20:16

4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】

本文是基于OpenCV4.80进行的，关于环境的配置可能之后会单独说，先提一嘴vcpkg真好用1大致流程从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤：初始重建：初始两张图片的选择十分重要，这是整个流程的基础

PLUS_WAVE·2023-10-21 20:35

[论文翻译]PV-RAFT: Point-Voxel Correlation Fields for Scene Flow Estimation of Point Clouds(CVPR 2021)

Point-VoxelCorrelationFieldsforSceneFlowEstimationofPointClouds摘要：在本文中，我们提出了一种点-体素递归全对场变换(PV-RAFT)方法来从点云中估计场景流

Javier.Lin_HUST·2023-10-21 18:51

Three.js + Tensorflow.js 构建实时人脸点云

本文重点介绍使用Three.js和Tensorflow.js实现实时人脸网格点云所需的步骤。它假设你之前了解异步javascript和Three.js基础知识，因此不会涵盖基础知识。

新缸中之脑·2023-10-21 14:07

nuScenes SOTA！SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

本文提出SurroundOcc方法，我们利用多帧稀疏LiDAR点云自动生成稠密三维占据标签，并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代

自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测(续)

目录3.4点云地面点过滤3.4.1常见地面点过滤算法3.4.2基于改进RANSAC的多分区地面点过滤<

格图素书·2023-10-21 10:24

构建远程音乐库！群晖Audio Station公开共享音频实现公网访问

本教程使用环境：2.制作音频分享链接3.制作永久固定音频分享链接：之前文章我详细介绍了如何在公网环境下使用pc和移动端访问群晖audiostation：公网访问群晖audiostation听歌-cpolar极点云群晖套件不仅能读写本地文件

_苏沐·2023-10-21 08:24

共谋工业3D视觉发展，深眸科技以自研解决方案拓宽场景应用边界

在传统2D工业视觉易受环境光干扰、无法进一步获取物体深度信息的限制条件下，工业3D视觉凭借着更强的空间和深度感知能力，以及通过点云数据获取物体距离和三维坐标信息的能力，逐渐渗透进工业制造领域，持续拓宽机器视觉的应用范围

深眸科技·2023-10-21 06:46

Open3D(C++) 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理平面直线的表达式为：y=kx+b(1)y=kx+

点云侠·2023-10-21 06:09

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL法线空间采样。

点云侠·2023-10-21 06:04

求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面

给算法爸爸上香·2023-10-21 03:46

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

点云平面拟合新国标怎么应对？

文章目录一、应用背景二、算法原理三、代码实现首先我们看一下平面度的概念：平面度：测量点集合中，在平面上方且距离基准平面最远的点到平面的距离+在平面下方且距离基准平面最远的点到平面的距离。一、应用背景在旧标准中，使用最小二乘法去拟合全部点，以拟合平面作为基准平面；在新标准中，则要求这个基准平面需要满足最小包容（包容的意思是，一组平行平面，使得全部点都被平行平面夹住）条件。最小包容的意思是，找到一组平

PaQiuQiu·2023-10-20 23:37

点云网络的论文理解（二）- PointNet的pytorch复现

1.1点云的特点1.1.1无序性：也就是说这个点的先后顺序和实际上是什么无关你不管这些点加入集合的顺序如何，最后的最后他们组成的图形还是那么个图形，也就是说这些东西的顺序是完全没有必要的。

BuptBf·2023-10-20 15:00

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+c

点云侠·2023-10-20 08:20

pointnet和pointnet++点云分割和分类

目录1.pointnet1.1点云数据的特点1.2模型功能1.3网络结构1.3.1分类网络1.3.2分割网络2.pointnet++2.1模型2.2samplinglayer组件2.3groupinglayer2.4pointnet1

Mr.Q·2023-10-20 07:54

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的泊松曲面重建方法（续）

目录3.3诺伊曼边界约束3.3.1边界条件3.3.2Neumann边界约束3.3.3Neumann边界约束实验分析3.4点云修剪

格图素书·2023-10-20 06:55

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的特征检测（续）

目录散乱点云的圆柱特征提取与拟合4.1.点云滤波概述4.1.1.点云统计滤波4.1.2.点云半径滤波

格图素书·2023-10-20 06:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于3D点云的曲面文字检测(续)

目录3.2.3手动特征提取3.2.4基于图绘制的2D网格平面生成3.2.5特征融合的多通道伪图像生成

格图素书·2023-10-20 06:51

【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

示例代码：pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered_sor(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("..\\testdata\\result\\data\\statistical.pcd",*cloud_filtered_sor）pcl::PointXYZmin_pt,max_pt;pcl::getMinMax3D(*clou

WXG1011·2023-10-20 03:29

3D目标检测（二）—— 直接处理点云的3D目标检测网络VoteNet、H3DNet

前言上次介绍了基于Point-Based方法处理点云的模块，3D目标检测（一）——基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列,其中相关的模块则是构成本次要介绍的，直接在点云的基础上进行

lzzzzzzm·2023-10-20 02:16

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零、网络使用算法FPS最远点采样法Ball-query球查询一、PointNet二、PointNet++MSG-PointNet++三、PointNeXt四、PointMLP总结前言在3D目标检测

lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

CLIP和改进工作

ActionCLIP图像生成VQGAN-CLIP、CLIPasso、CLIP-Draw多模态下游任务VLDownstream其他promptenginering（CoOp等）depthCLIP、pointCLIP（点云

白蜡虫可·2023-10-20 01:04

智慧应急三维电子沙盘系统

该系统支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、标高点等数据融合和切换，集成油田原油集输系统、天然气集输系统、注入系统、给排水系统、污水处理系统、电力系统

QQ_2801061513·2023-10-20 00:51

windows 10下安装Pytorch的操作文档与避坑指南

它允许用户进行点云操作、模型旋转、平移、缩放、重采样等。3D网格操作

知来者逆·2023-10-19 22:55

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

hardware-friendly,andwell-performingnetworkstructureforLiDARsemanticsegmentationon2Drangeimage.IROS210、摘要将点云

shiyueyueya·2023-10-19 19:34

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