机载点云第29页

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。

一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练(二十五)实践出真知——OpenPCDet制作pointpillars自定义数据集-知乎基于深度学习的高铁周界入侵监测方法研究-中国知网基于点云数据的三维目标检测技术研究进展

。 7.·2023-10-14 07:54

点云从入门到精通技术详解100篇-橘子自动采摘机视觉识别

格图素书·2023-10-14 07:40

点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0

csdndenglu·2023-10-13 20:20

深度图到点云

defgenerate_XYZ(depthBuffer,resolution,u,v):n_p,f_p=0.01,3.50xAngle_half=57*math.pi/360yAngle_half=math.atan(math.tan(xAngle_half)*resolution[1]/resolution[0])z=n_p+(f_p-n_p)*depthBuffer[(resolution[1

He_Yu·2023-10-13 17:29

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X

想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助

想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

好久不见

早上阅读《内在动机》这一本书籍，说句实话，读前面的文章感觉有点云里雾里的，感觉读完之后，根本没有记住多少的内容。教是最好的学，通过这样的记录方式，看下能不能更好的记住书本的内容。动物园里的海豹表演

阿甘的甘阿·2023-10-13 13:54

图神经网络笔记

1.图神经网络介绍近年来，对于图结构的数据，如社交网络中的人际关系、化学中的分子相互作用、三维点云数据以及数据中各个单元之间的结构，研究人员借鉴了卷积神经网络、循环神经网络和深度自编码器的思路，设计了专门用于处理图结构数据的神经网络

抱抱宝·2023-10-13 09:36

通用多模态工具LLaMA-Adapter，微调7B模型只用单GPU！

作为一个通用的多模态基础模型，它集成了图像、音频、文本、视频和3D点云等各种输入，同时还能提供图像、文本和检测的输出。相比于之前已经推出的LLaMA-Ada

机器学习与AI生成创作·2023-10-13 08:50

无题流水账故事续接2

二拖拉机载着几个年轻人一路颠簸，亏得他们都是在农村长大的，一个个都皮糙肉厚，晃来晃去的即便碰着了哪里了，也没什么大碍？

天地闲琴·2023-10-13 06:06

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助

想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

重建模型导入unity的问题及解决记录

Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用meshlab能够查看重建出的点云模型

LeeryZ·2023-10-13 04:09

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。

兔云程序·2023-10-13 04:18

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

点云数据深度图与点云转换（二）

一、根据深度图数据生成点云深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换：图像坐标系转换为世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参。其中x,y,z是点云坐标系，x’,y’是图像坐标系，Ｄ为深度值。

南风～～·2023-10-12 21:19

python 深度图转点云以及可视化

python深度图转点云并且可视化#coding=utf-8importnumpyasnpfromargparseimportNamespacefromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dcamera_matrix

CwwwwS·2023-10-12 21:17

OpenCV深度图转点云

需要先进行畸变校正，再通过深度图转点云。相机的相关参数需要事先通过标定获得。

cold暖·2023-10-12 21:47

从点云数据生成深度图像

从点云数据生成深度图像技术一、定义深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。直接反应了景物可见表面的几何形状。

weixin_30466039·2023-10-12 21:45

Python: RGBD转点云

Python:RGBD转点云前言原理思路代码前言本篇记录Python将RGBD图像转点云的方法原理通过针孔相机投影原理：p=1ZKPp=\frac{1}{Z}KP\\\\\p=Z1KP逆投影：P=ZK−

RuiH.AI·2023-10-12 21:38

【点云处理教程】02从 Python 中的深度图像估计点云

一、说明这是“点云处理”教程的第二篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。

无水先生·2023-10-12 21:31

25.自定义ItemModel到QTreeview--Apple的学习笔记

有点云里雾里的。二，需求实践从数据库获取到数据，建立自定义itemModel，并且绑定到treeview上显示。三，遇到的问题如何添加一个主节点的第一层级内容？

applecai·2023-10-12 20:45

3D目标检测数据集 DAIR-V2X-V

DAIR-V2X车端3D检测数据集是一个大规模车端多模态数据集，包括：22325帧图像数据22325帧点云数据2D&3D标注基于该数据集，可以进行车端3D目标检测任务研究，例如单目3D检测、点云3D检测和多模态

一颗小树x·2023-10-12 20:28

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

之前我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割，由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络，该方法的处理速度相当迅速(在单GPU加速的情况下可达到100FPS以上的效率)，然而，该方法存在如下的问题

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr 和 pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞的区别和联系

PointCloud2.pcl::PointCloud::Ptr3.区别和联系在PCL(PointCloudLibrary)中，pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud分别代表点云对象的指针和对象本身

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr cloudRGB(new pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞)；的可视化

//创建一个新的带有RGB信息的点云pcl::PointCloud::PtrcloudRGB(newpcl::PointCloud);cloudRGB->resize(cloud->size());//

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

3D变电站vr建模三维展示可视化管理系统

虚拟仿真变电站建模物联网系统，商迪3D是通过3D建模技术手段以及物联网大数据技术、先进的传感和测量等技术采集变电站的精细点云数据，构建变电站的虚拟仿真三维模型，检测变电站的情况是否有缺漏和破损，同时方便对变电站进行数字化管理

商迪3D·2023-10-12 18:03

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

景联文科技：3D点云标注应用场景和专业平台

3D点云技术之所以得到广泛发展和应用，主要是因为它能够以一种直观、真实和全面的方式来表示和获取现实世界中的三维信息。

景联文科技·2023-10-12 16:05

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层优化处理技术方法浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层优化处理技术方法浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云分层优化处理技术是指在对点云数据进行分层抽稀处理的基础上，通过使用一些优化处理技术和方法，进一步提高处理效率和质量。

3D探路人·2023-10-12 13:18

倾斜摄影三维模型轻量化三角面简化关键技术方法浅析

倾斜摄影三维模型轻量化三角面简化关键技术方法浅析倾斜摄影三维模型轻量化是指利用一些优化技术和方法，对三维模型中的点云数据和三角面网格进行简化处理，从而实现模型数据的轻量化和优化。

3D探路人·2023-10-12 13:17

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云处理是数字地形建模领域中的重要环节，它能够处理大规模地形数据，使其更易于存储、传输、处理和可视化。

3D探路人·2023-10-12 13:17

倾斜摄影三维模型数据裁剪采用的主要技术方法浅析

1、点云裁剪点云裁剪是指通过删除或隐藏不需要的点云数据来实现倾斜摄影三维模型数据裁剪的过程。点云裁剪可以基于几何边界、颜色和纹理等

3D探路人·2023-10-12 13:47

激光雷达的基本原理

机载激光雷达Lidar的工作原理：机载Lidar的四个组成部分：1、Lidar：左右往复扫描地面。飞行时可以覆盖很大的面积。2、全球定位系统GPS接收器：用于追踪飞机的高度和XY坐标。

xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

激光雷达的分类

目前激光雷达种类繁多，按照不同的方式有以下分类方法：（1）按运载平台分，有手持式激光雷达、地面固定式激光雷达、车载移动式激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。（2）按

SmallC1oud·2023-10-12 12:40

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达

秃头队长·2023-10-12 12:08

hrust工程化学习(六)----最近邻搜索

0.简介上一章我们主要讲了噪声滤除这种比较高级的点云处理算法，下面这一章我们将来看一下最近邻搜索。

敢敢のwings·2023-10-12 10:41

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合

目录前言视觉SLAM技术与研究现状（VisualSLAMTechnologyandResearchStatus）视觉SLAM技术研究现状

格图素书·2023-10-12 07:25

深度图飞行像素去除

本科毕设就是去除深度图中物体边缘的噪声，其中利用深度图生成点云后，视觉干扰最大的就是飞行像素了。

FOFI·2023-10-12 07:00

PCL点云——滤波算法

PCL点云——滤波算法文章目录PCL点云——滤波算法@[TOC]0、点云滤波概述0.1Why0.2How一、直通滤波PassThrough1.1原理1.3PCL类1.3例子1.3.1Z轴1.3.2Z、X

钟某某人·2023-10-12 06:09

“Python+”集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程

集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本概念01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载

夏日恋雨·2023-10-12 06:48

qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0 点云开发环境搭建

PCL作为优秀开源的点云库，是三维点云开发必不可少的工具。

weixin_39797758·2023-10-12 03:28

Win10+Qt6.4.2+VS2019+pcl1.12.1+vtk9.1.0环境配置（点云显示、处理）

下载安装包安装vs2019勾选使用C++的桌面开发，确认MSVCv1422019C++x64/86生成工具和Windows10SDK选中，其余保持默认即可，若有其他开发需要可以自行选择。3安装Qt6.4.2首先需要注册一个Qt的账号，按照提示下一步选择安装的目录并勾选Custominstallation选择Qt6.4.2中的MSVC201964-bit和QtDebugInformationFile

随便学点啥·2023-10-12 02:24

PCL 1.8.1+VS2017吐血配置成功

今天也要debug·2023-10-12 02:22

点云PCL环境安装配置 Win11+CMake+PCL+vs2019+Qt+VTK

文章目录点云PCL环境配置一、vs2019下载与安装下载安装二、PCL下载与安装下载安装三、vs2019+pcl环境配置与测试四、CMake下载与安装下载安装五、CMake+vs2019+PCL环境测试方法一

点云渣·2023-10-12 02:50

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍给出的路径，最好提前判断路径是否存在，避免输出错误这里主要是判断两件事，一是string是否为文件路径，二是文件路径是否存在二

点云学徒·2023-10-12 01:19

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）一、算法简介二、算法实现1.代码2效果总结一、算法简介PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型，并保存为ply格式的文件

点云学徒·2023-10-12 01:49

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看

点云学徒·2023-10-12 01:40

Ubuntu18.04中QT安装下载安装pcl和vtk以及使用过程中踩过的坑

一、先记录一下下载过程中踩过的坑问题1：QVTKOpenGLNativeWidget和QVTKWidget之前从来没有接触过QT中显示3D点云方面的知识，了解到可以用pcl，然后在网上各种找pcl下载的相关内容

做一个坚强的女汉子·2023-10-11 22:10

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是

想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

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