YOLO系列检测器优化策略之Match positive samples和Eliminate grid sensitivity
目标检测任务中,代码中的grid是什么?grid可以从两个角度理解:grid真实的代表是预测特征层,每一个gridcell就代表特征层上的一个像素点。在输入图像中打上grid网格,就代表每一个gridcell(预测特征层的像素点)对应原始图像上的感受野,也就是等比例缩放后的大小。因此:想要得到预测特征层的输出(bbox、cls和conf),只需要在grid上先通过一个3×3卷积,再通过一个1×1卷