次优第12页

slam14讲之第12讲--回环检测

前端->位姿估计->后端->优化位姿和路标点，回环问题引出：上一讲说过，在BA优化中，我们使用了整个位姿信息和空间点，通过观测方程来推导帧间像素差异来优化位姿，但是考虑这样一个问题，1、每次优化都能得到最优解吗

vigigo·2022-12-19 07:51

【3D目标检测】Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection

【2021】【CaDNN】研究的问题：以往的深度信息学习方法（无论是显示学习还是隐式学习）都存在一些问题，会导致后面边界框定位困难显示学习的方法将深度估计和目标检测分开训练，导致得到的深度图是次优的，进而导致边界框定位性能差

可乐大牛·2022-12-17 12:21

机动目标跟踪之交互多模型（IMM）

IMM是一个状态估计的次优算法，延续了早期多模型算法的思想，加入了后验信息对模型概率的更新。设

Lancer.LXY·2022-12-16 15:50

5招带你轻松优化MySQL count(*)查询性能

这次优化除了优化索引之外

·2022-12-13 18:15

MATLAB智能算法—遗传算法

特点：全局搜索能力强，局部搜索能力弱一般得到的是次优解，而非最优解（问题规模小可得最优解，问题规模大一般只能得近似解）术语：个体(indiv

浅若清风过·2022-12-13 08:18

python最优化算法实战---线性规划之内点法

内点法在大规模线性优化，二次优化，非线性规划方面都有比较好的表现，内点法是多项式算法，随着问题规模的增大，计算的复杂度却不会急剧增大。

如果大雪封门·2022-12-12 10:10

ORB-SLAM2 ---- ORBmatcher::SearchForInitialization函数

目录1.函数作用2.执行流程3.函数参数解析4.code5.函数解析5.1旋转直方图的构建与作用5.2遍历帧1中的特征点在帧2中找出候选匹配特征点5.3第一层筛选--阈值、最优/次优比例、重复匹配5.4

Courage2022·2022-12-10 06:25

LIO-SAM后端中的后端里程计、GPS、回环因子

addOdomFactor()增加GPS因子addGPSFactor()添加回环因子addLoopFactor()因子图更新这部分主要是讲如何添加odom因子、gps因子、回环因子和获取优化后的信息给到下一次优化使用讲解该函数

Rhys___·2022-12-08 21:30

我用count(*)统计行数，面试官让我回去等消息

技术琐事·2022-12-08 11:08

我说用count(*)统计行数，面试官让我赶紧回去

chenxuyuana·2022-12-08 01:09

论文笔记 Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection - CVPR 2019

2019FSAFFeatureSelectiveAnchor-FreeModuleforSingle-ShotObjectDetectionChenchenZhu,YihuiHeCVPR,2019PDF19年的这几篇论文非常相似，针对启发式Anchor-Based网络只能获取次优解的问题

CiLin-Yan·2022-12-07 22:15

支持向量机SVM思维导图

写作数学描述后，此问题是一个凸二次优化问题。凸优化即目标函数和约束函数是凸函数，即可以找到最优解。之后进行求解时会用

笨笨犬牙·2022-12-05 15:53

【pytorch】torch.optim

文章目录步骤为每个参数单独设置选项进行单次优化BaseClass算法学习率调整torch.optim是一个实现了各种优化算法的库。步骤构建一个optimizer对象。

陌上骑驴Yiping_Chen·2022-12-04 23:32

WebRTC音频预处理单元APM的整体编译及使用

正文然而本次优化仍然没能用上整套VoE，因为VoE不仅仅包含音频预处理，它将音频编码模块、传输模块一并融入了引擎，而项目需要使用既有的编码、传输层，因此使用整个VoE对我来说显得冗余且不可操作。

音视频开发老舅·2022-12-04 23:36

理解中国经济的五层思维-中国视角下的宏观经济

潘登同学的宏观经济学笔记文章目录理解中国经济的五层思维--潘登同学的宏观经济学笔记思想的力量理解中国经济的五层思维第一层思维：唯GDP论第二层思维：天真的市场派(新-新古典综合世界观对中国经济的影响)第三层思维：现实主义（次优理论视角

PD我是你的真爱粉·2022-12-04 09:42

SCANPY代码部分调试整理1

语言和matlab的源码，相比于现在调的python感觉还是R比较简单，现在只调通了python源码一部分，整理一下SCANPY代码的核心算法包括：Louvain算法，Louvain算法是一种基于多层次优化

计算机程序爱好者·2022-12-03 16:06

西瓜书学习笔记第6章支持向量机

SMO的思路是每次优化一个参数而视其他不变，求该参数上的极值。在参数初始化后，不断执行“选取一对（这里的一对，是因为约

二三TP·2022-12-03 14:02

最速下降法、牛顿法、拟牛顿法解无约束凸优化问题（Python实现）

最近在课程实践作业中，要求用最速下降法、牛顿法和拟牛顿法三种方法求解高维一致凸二次优化问题的极小值，网上看到的大部分程序都是手动求好了凸二次函数f的偏导然后带进去计算，这样的话限制死了维数和次数，也让程序显得比较笨拙

KeEN丶X·2022-12-01 23:48

Reinforcement Learning Based Dynamic Model Combination for Time Series Forecasting

次优权重可能会阻止最终模型充分发挥其潜力。为了应对这一挑战，我们提出

西西弗的小蚂蚁·2022-11-30 14:21

距离-多普勒谱(RD谱)之二：距离相关（匹配滤波）

萌哒哒虎·2022-11-30 00:12

论文阅读 BERT4Rec: Sequential Recommendation with Bidirectional Encoder Representations from Transformer

尽管它们是有效的，但由于存在以下限制，我们认为这种从左到右的单向模型是次优的：单向结构限制了用户行为序列中隐藏表示的能

凝眸伏笔·2022-11-28 13:06

改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现

算法遗传算法人工势场法实现二维三维空间路径规划本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找

「已注销」·2022-11-28 10:17

基于 alpha-beta 剪枝搜索算法的五子棋游戏_基于栅格地图的在线图形剪枝寻路算法...

路彬彬·2022-11-28 10:58

推荐算法炼丹笔记：序列化推荐算法Bert4Rec

之前我们的序列化模型从左到右的无向模型是次优的，单向体系结构限制了隐藏表示在用户行为序列中的能力；假设一个严格有序的序列，这并是实用的;本文是最早使用Bert方法来处理该问题的文

炼丹笔记·2022-11-27 21:07

[论文阅读笔记02]Nested Named Entity Recognition via Second-best Sequence Learning and Decoding

题目NestedNamedEntityRecognitionviaSecond-bestSequenceLearningandDecoding通过次优序列学习和解码嵌套命名实体识别ShibuyaT,HovyE.NestedNamedEntityRecognitionviaSecond-bestSequenceLearningandDecoding

happyprince·2022-11-27 10:10

用Floyd算法解决选址问题（附完整matlab代码）

若要在2021-2029年每隔3年新建1个消防站，则根据所求的15个顶点从最优到次优进行排序选址。直接上代码：function[D,R]=fl

YinHeCS·2022-11-27 03:43

《Anytime Dynamic A*: An Anytime, Replanning Algorithm》论文个人读后小结

2.AnytimeAlgorithms：这一类算法不要求规划出最小代价路径，而要求在有限的时间内规划出一个epsilon-suboptimalsolution，可以理解为一个次优解。

桐小哥·2022-11-25 18:40

2005-《Anytime Dynamic A*: An Anytime, Replanning Algorithm》

AmericanAssociationforArtificialIntelligence(www.aaai.org)》基于图搜索的规划和重规划算法AnytimeDynamicA*（AD*），产生一个有界的次优解

WX_Chen·2022-11-25 18:07

python笔记：Gurobipy

1介绍Gurobi优化器是一个数学优化软件库，用于解决混合整数线性和二次优化问题。

UQI-LIUWJ·2022-11-25 14:49

偏最小二乘法（PLS）Python代码

说明：本文不讲解PLS算法，需要对该算法有一定基础，只提供python代码，包含计算过程、可视化画图、多元高次优化、评价函数。调用方法和参数请见代码最后注释。

Dilkople·2022-11-25 07:54

（Note）优化器Adam的学习率设置

如果学习率设置的过大，则会导致模型发散，造成收敛较慢或陷入局部最小值点，因为过大的学习率会在优化过程中跳过最优解或次优解。按照经验，一开始并不会设置过大的学习率，而是需要根据不同的任务进行选择。

Think@·2022-11-25 05:35

基于matlab的球形译码的理论原理和仿真结果,对比2norm球形译码,无穷范数球形译码,ML检测

在提高性能的同时，由于检测问题是NP-Complete，因此这些系统在检测方面提出了困难的计算挑战，并且对具有多项式复杂度的次优解决方案的需求也在不断增长。机器学习领域的最新进展，特

我爱C编程·2022-11-24 22:31

YOLO-Pose: Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss 笔记

现有的基于热图的两阶段方法是次优的，因为它们不是端到端可训练的，且训练依赖于一个surrogateL1loss，该损失不能直接优化评估指标：对象关键点相似(OKS)。YOLO-P

AnZhiJiaShu·2022-11-24 13:07

综述：DEEP LEARNING FOR ANOMALY DETECTION: A SURVEY(未完成）

如下图所示：2.anomaliesVSnovelties3.Deepanomalydetection(DAD)的动机与挑战在异常检测上面，由于数据结构越来越复杂，传统算法在图像和学列数据集上的表现变得次优了

bingbingbiu·2022-11-24 05:02

半正定松弛法（SDR）2021-11-06

@[TOC](半正定松弛法(SemidefiniteRelaxation)求解二次优化问题（QCQP）)SDR适用问题的表现形式min⁡x∈RnxTCxs.t.xTAix⊵ibi,i=1,⋯ ,m,\min

Dr. Wenny·2022-11-23 21:40

经典的SDR算法（下）：SDR的具体使用细节与相关代码

前言在上一篇博客经典的SDR算法：用半正定松弛法(SemidefiniteRelaxation)求解二次优化问题我们介绍了SDR算法的基本思想。本文中，我们重点再针对SDR具体使用时的细节进行阐述。

B417科研笔记·2022-11-23 21:32

手写算法-python代码实现Kmeans++以及优化

手写算法-python代码实现Kmeans++以及优化聚类结果不稳定的优化方法一次优化：kmeans++二次优化：添加参数n_init其他问题的优化方法聚类结果不稳定的优化方法上篇文章，我们列举了Kmeans

Dream-YH·2022-11-23 21:20

sumo相位设置

其状态由Ggry四个参数表示，G代表最高优先级的绿灯，g代表次优先级的绿灯，r代表红灯，y代表黄灯。如state=”GGgrrrGGgrrr”:从上图也可以得知，sumo的信号是按路径设置的。

tataoto·2022-11-23 04:01

Yolo-FastestV2:更快，更轻，移动端可达300FPS，参数量仅250k

贴图先和yolo-fastest-1.1对比下:是的，这次我没有优化精度，这次优化的是速度，毕竟追求的是fastest..

cat-duoduo·2022-11-23 01:13

目标跟踪常用算法——EKF篇

扩展卡尔曼滤波算法简单介绍对于非线性滤波问题，传统的线性卡尔曼滤波无法对其进行有效得解决，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法

Nickyfks·2022-11-22 19:46

Diffusion Models: A Comprehensive Survey of Methods and Applications论文笔记

Diffusionmodels是一个成功的先进方法，但是他有很多不足：costlysamplingproceduresandsub-optimallikelihoodestimation.昂贵的采样程序和次优似然估计

喝点暖气水叭·2022-11-22 16:49

管理会计【4】

1.假定某企业有甲、乙两个方案，甲方案为最优方案，乙方案为次优方案，甲方案可取得收入10万元，乙方案可取得收入8万元，则甲方案的机会成本为()。

星绘搜题·2022-11-22 14:16

Policy invariance under reward transformations- Theory and application to reward shaping基于势能的塑形奖励函数

此外，这被证明是不变性的必要条件，因为任何其他转换都可能产生次优策略，除非对基础MDP做出进一步假设。这些结

难受啊！马飞...·2022-11-22 12:40

ConvergenceWarning: Liblinear failed to converge, increase the number of iterations. ConvergenceW

有如下几种可能：一、已经收敛求解线性SVM只是求解二次优化问题。求解器通常是一种迭代算法，它保持对解决方案的运行估计（即，SVM的权重和偏差）。

@呵哈哈·2022-11-22 11:52

SGD和Adam（转载）

虽然局部最小值和鞍点可以阻止我们的训练，但是病态曲率可以使训练减慢到机器学习从业者可能认为搜索已经收敛到次优极小值的程度。让我们

Jeu·2022-11-22 11:48

腾讯企鹅辅导 H5 性能极致优化总结

为了提升用户体验，近期针对页面加载速度，渲染速度做了专项优化，本文是对此次优化的实践总结。分析过程比较细致，希望能给性能分析经验欠缺的同学一些帮助。

傲娇的koala·2022-11-22 08:59

FastCorrect 2: Fast Error Correction on Multiple Candidates for Automatic Speech Recognition

目前的方法一次只能纠正一个句子，这可能是次优的，因为纠正模型只能根据单个句子的上下文信息猜测错误标记。考虑到ASR中常用的是波束搜索，通常会生成多个候选点并进行纠错。

反卷斗士小郑·2022-11-21 23:25

求解前K短路径--Yen算法，C++实现

狭义的最短路径问题只能求解出一条最短的路径，但是很多时候我们需要知道第二短，第三短......等次优解、次次优解问题，而本文介绍的Yen算法就是解决此类问题的一种算法。

丶快哉风·2022-11-21 19:31

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脱渊·2022-11-20 16:05

图像处理1：图像的直方图优化算法（增强图像的对比度）（附matlab和python代码）

图像的增强：1.频域处理法：以卷积为基础，傅里叶变换，小波变换2.空域处理法：图像灰度映射变换为基础，图像的对比度增强，图像的灰度层次优化直方图优化算法：其基本思想是把原始图像的灰度统计直方图变换成均匀分布的形式

潘聪明·2022-11-20 13:30

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