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欧拉通路
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和
欧拉
角
趴抖
·
2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (四)
通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取
欧拉
角u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp
weixin_46290197
·
2024-01-17 08:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (五)
经过四步骤还可以产生
欧拉
角(主要是四元数产生),因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright
weixin_46290197
·
2024-01-17 08:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (一)
本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050
欧拉
角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步:设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197
·
2024-01-17 08:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
【51单片机系列】继电器使用
继电器没有通电时,常闭节点C构成
通路
,灯泡2点亮;继电器通电时,线圈吸合,常开节点B闭合,常闭节点C打开,灯泡1点亮,灯泡2关闭。由于继电器通电的
小地瓜重新去华容道工作
·
2024-01-17 07:00
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
绿地广场景观管理局执法二大队
绿地广场景观管理局执法二大队,时间2019年5月17日,巡查范围,万
通路
,新华大街,南二环路,展东路。带队,尚志国,人员,王在小,杨国维,金仁义,刘阳,白喜云。
羊羊羊_5252
·
2024-01-17 01:46
离散数学(屈婉玲)图论<二>
短程线:若u~v,则u与v之间最短
通路
为其短程线。短程线长度为uv之间距离对于一个无
小飞微微
·
2024-01-17 00:03
学习
软件工程
2022cancercell FOXA2在神经内分泌前列腺癌中驱动谱系可塑性和KIT
通路
激活
总结前列腺癌从腺体到神经内分泌的谱系转变已经成为靶向治疗耐药的一种机制。确定直接的分子驱动因素并发展药理学策略,使用临床级抑制剂来克服谱系转换诱导的治疗耐药是当务之急。在这里,我们使用单细胞多组学分析,从107,201细胞中研究了细胞异质性、转录组调控和微环境因素的动态变化,这些细胞来自基因工程小鼠前列腺癌样本,这些样本具有患者肿瘤演变的完整时间序列。我们发现FOXA2协调前列腺癌从腺到神经内分泌
一只小脑斧
·
2024-01-16 20:43
OpenEuler
欧拉
使用方法(四)设置日期和时间之一chrony
OpenEuler
欧拉
使用方法(四)设置日期和时间之一chrony文章目录OpenEuler
欧拉
使用方法(四)设置日期和时间之一chrony摘要前言chrony命令集一、安装系统时配置自动通过网络同步时间二
m976382
·
2024-01-16 15:48
服务器
linux
网络
运维
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
1)姿态检测算法:姿态的表示可以用
欧拉
角,也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke
·
2024-01-16 12:55
PX4
为什么要讲东南西北四个方向有顺时针关系
今天要讲东南西北四个方向有顺时针关系,我一直在思考为什么要讲这个,然后我联系生活实际,想明白了,不管我们过去用司南、北斗星确定方向,还是现在依靠交
通路
标、指示牌,只能确定一个方向,那就要根据东南西北这四个方向本身有一个顺时针的关系在
2pm12138
·
2024-01-16 11:05
tda7294功放电路图大全
VT1、VT2直流
通路
串联。VT1构成普通的三极管共阴放大器,VTr2构成阴极输出器,对VT1而言VT2是一个带电流负反馈的高阻负载。
梓德原
·
2024-01-16 08:36
单片机
嵌入式硬件
51单片机
物联网
AtCoder Beginner Contest 336 G. 16 Integers(图计数
欧拉
路径转
欧拉
回路 矩阵树定理 best定理)
题目给16个非负整数,x[i∈(0,1)][j∈(0,1)][k∈(0,1)][l∈(0,1)]求长为n+3的01串的方案数,满足长度为4的ijkl(2*2*2*2,16种情况)串恰为x[i][j][k][l]个答案对998244353取模思路来源https://www.cnblogs.com/tzcwk/p/matrix-tree-best-theroem.html矩阵树定理-OIWiki知识点
Code92007
·
2024-01-16 07:27
知识点总结
#
图计数
#
欧拉回路/欧拉路径
图计数
欧拉路径
欧拉回路
best定理
数据结构:栈与队列之迷宫(详解)
算法思路2.1具体需要哪些数据2.2路径的查找2.3输出迷宫路径2.4通俗的解释3.迷宫的构造4.路径查找5.打印迷宫路径6.完整代码7.总结1.问题描述以一个m*n的长方阵表示迷宫,0和1分别表示迷宫中的
通路
和障碍
业余小程序猿
·
2024-01-16 05:48
数据结构
c语言
数据结构
算法
Matlab机械臂运动学示教演示
对于昨天的matlab程序,又进行了优化,直接将3*3姿态矩阵转为
欧拉
角(ZYX)显示。
Pou光明
·
2024-01-16 03:45
6轴串联机械臂
matlab
开发语言
数学对象使用方法 -- JavaScript
JavascriptMath数学对象Math对象相关示例(常量)Math.E//返回
欧拉
指数(Euler'snumber)Math.PI//返回圆周率(PI)Math.SQRT2//返回2的平方根Math.SQRT1
i小杨
·
2024-01-16 02:40
javascript
开发语言
ecmascript
C++ 宽度优先搜索 || 模版题:走迷宫
数据保证(1,1)处和(n,m)处的数字为0,且一定至少存在一条
通路
。输入格式第一行包含两个整数n和m。接下来n行,每行包含m个
伏城无嗔
·
2024-01-16 02:36
算法笔记
力扣
BFS
c++
宽度优先
算法
什么是
欧拉
筛??
欧拉
筛(Euler'sSieve),又称线性筛法或
欧拉
线性筛,是一种高效筛选素数的方法。
田晖扬
·
2024-01-15 19:13
python
开发语言
《认知觉醒》5/7-1组-阿静教练-紫叶
R:所谓专注模式,就是当我们专注于某件事的时候,前额叶皮层就会自动沿着神经
通路
传递信号,这些信息会奔向与我们思考内容相关的各个脑区,将它们连起来。
紫叶_1ace
·
2024-01-15 18:58
遇山竹台风有感
少有停水电,次日
通路
桥。
野云不散白漫漫
·
2024-01-15 17:37
【论文阅读】基于纤维束成像的新型微结构信息引导的监督对比学习,自动识别视网膜丘视觉
通路
Li,S.,Zhang,W.,Yao,S.,He,J.,Zhu,C.,Gao,J.,Xue,T.,Xie,G.,Chen,Y.,Torio,E.F.,Feng,Y.,Bastos,D.C.A.,Rathi,Y.,Makris,N.,Kikinis,R.,Bi,W.L.,Golby,A.J.,O’Donnell,L.J.,&Zhang,F.(2024).Tractography-basedautom
王知为
·
2024-01-15 16:11
论文阅读
学习
基于电源完整性的一些PCB设计建议
基于电源完整性的一些PCB设计建议1.尽量减少电源和地
通路
之间的环路电感,在相邻的层上分配电源和接地面时,使用尽可能薄的电介质;2.通过在平面之间使用尽可能高的介电常数来获得平面之间的最低阻抗,与尽可能薄的介电常数设计保持一致
一只豌豆象
·
2024-01-15 13:31
经验分享
PDN
PCB
设计指导
电源完整性
PI
欧拉
计划 1-5题解
新年新气象,开了一个新坑,
欧拉
计划简介。本系列希望以通俗易懂的语言、简洁的代码,带大家体会数学与编程结合的魅力。
超哥聊信奥
·
2024-01-15 09:18
欧拉计划
学习
算法
c++
数学建模
计算机网络第2章(物理层)
2.1、物理层的基本概念2.2、物理层下面的传输媒体传输媒体也称为传输介质或传输媒介,他就是数据传输系统中在发送器和接收器之间的物理
通路
。
HUT_Tyne265
·
2024-01-15 07:56
计算机网络
计算机网络
算法刷题常用方法
算法刷题常用方法的文章,如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️作者简介:大家好,我是听风与他☁️博客首页:CSDN主页听风与他每日一句:狠狠沉淀,顶峰相见目录前言1.最大公约数gcd2.唯一分解定理3.
欧拉
筛
听风与他
·
2024-01-15 05:07
算法
java
VQE音频处理流程
当AI上行或AO下行
通路
中开启VQE各功能模块时,在处理前后各存在一次重采样,第一次的作用是将输入采样率下的音频数据转换成功能模块所支持的工作采样率(8kHz/16kHz/48kHz),第二次则将工作采样率下的数据转换成输出采样率
摆摊的豆丁
·
2024-01-15 00:56
音视频
背完就忘,怎样记才最牢固?
图片发自App我们以为,大脑是这么记忆的图片发自App但实际上,它是这样的图片发自App我们的大脑有5条记忆的
通路
不同的信息,走的路都不一样图片发自App这条路上就专门处理这种语义信息,类似的还有我们从课本获取知识
可爱洋葱头李天一200691
·
2024-01-14 21:09
人类正在大步向前,危险!
研究的是在人或动物脑(与外部设备间,建立的直接连接
通路
,以实时翻译
定整
·
2024-01-14 19:03
nuxt3 路由相关
普
通路
由Nuxt没有router.js,会自动为~/pages/目录中的每个页面创建一个路由如-|pages/---|parent/------|child.vue---|parent.vue[{path
寻ing
·
2024-01-14 19:08
nuxt3
vue
JS
javascript
前端
开发语言
ACM板子
文章目录板子:初始化:快读:快速幂:GCD/LCM:组合数:
欧拉
筛:大整数质因数分解:分解质因数:求(1e12)内质数:KMP:最小生成树:最短路LCA查找最近祖先二分图匹配RMQ区间最小值:01字典树
GGood_Name
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2024-01-14 12:52
cocoa
macos
objective-c
c++
【计算机网络】内容整理
电路交换在端系统间通信会话期间,预留了端系统间沿路径通信所需要的资源(缓存、链路传输速率)建立连接:建立一条专用的物理
通路
,以保证双方通话时所需的通信资源在通信时不会被其他用户占用;通信:主叫和被叫双方就能互相通电话
Loli_Wolf
·
2024-01-14 07:38
计算机网络
计算机网络
缓存
后端
算法
数学之美 第十七章 RSA加密算法
预备知识:
欧拉
函数在数论,对正整数n,
欧拉
函数是小于或等于n的正整数中与n互质的数的数目(其中φ(1)=1)通式为:其中p1,p2...pn为x所有质因数,x是不为0的整数。
A黄橙橙
·
2024-01-14 07:02
BFS题目专栏
目录1091.二进制矩阵中的最短路径200.岛屿数量全球变暖1091.二进制矩阵中的最短路径题目来自leetcode给你一个nxn的二进制矩阵grid中,返回矩阵中最短畅
通路
径的长度。
AI AX AT
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2024-01-14 03:55
python学习笔记
算法
宽度优先
矩阵
图论
天津天狮学院高职升本科考试考生温馨提示
因社会考生对校内交通环境不熟悉,建议考生进校时参考校内交
通路
线指示图;自驾的考生
天津专升本
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2024-01-14 02:17
微信开放平台
2019-11-21 - 草稿
会议主要内容:志愿服务点位从原来的3位处增加为13位处,保证辖区每个交
通路
口都有义工进行交通劝导;增加工作人员进行辖区动态
5c7504773943
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2024-01-14 01:22
计算机组成原理 CPU的功能和基本结构和指令执行过程
文章目录CPU的功能和基本结构CPU的功能CPU的基本结构指令执行过程指令周期概念指令执行方案指令数据流取周期数据流析指周期数据流执行周期数据流中断周期数据流数据
通路
的功能和基本结构数据
通路
的功能数据
通路
的结构单总线
过去日记
·
2024-01-13 22:30
计算机组成原理
笔记
后端
(1)GD32E502C-START 开发板学习——点亮LED灯
下图为GD32E502C-START开发板的LED原理图,MCU对应的GPIO口(通用输入输出接口)分别为PA1、PF5、PC0、PC1,经过各自限流电阻R连接到LED灯(阴极)再到地GND,其为电流的
通路
流向从左到右
莫名的曾小贤
·
2024-01-13 21:47
GD32E502
嵌入式硬件
stm32
2022-10-10
在这里,作者展示了以人脸识别算法为框架的肿瘤识别模式,详细介绍了如何通过免疫细胞
通路
编程实现精准靶向治疗,总结了目前的研究进展并
图灵基因
·
2024-01-13 14:35
AcWing--互质数的个数-->数论(
欧拉
函数)
split())mod=998244353#快速幂取模模板:defqmi(a,b):res=1while(b):if(b&1):res=res*a%moda=a*a%modb>>=1returnres#
欧拉
函数
芝士小熊饼干
·
2024-01-13 14:29
ACWing
算法
python
欧拉函数
华为openEuler(
欧拉
)系统
openEuler(
欧拉
)是一款开源操作系统。
董云飞
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2024-01-13 13:06
Python有限体积流体开尔文-亥姆霍兹不稳定性
理想的可压缩流体由
欧拉
流体方程描述。出于本次讨论的目的,让我们考虑2D中的系统(将此处呈现的内容扩展到3D
亚图跨际
·
2024-01-13 11:24
交叉知识
Python
python
流体模拟
C++卡特兰数
但最早是
欧拉
在1753年解决凸包划分成三角形问题的时候,推出的Catalan数。
SkeletonKing233
·
2024-01-13 11:10
C++
算法
卡特兰数
JUST技术:JUST高效时空索引揭秘及使用指南
一、问题背景城市中超过80%的数据都与时空有关,如加油站点、出租车轨迹、交
通路
况等。这些数据多为半结构化和非结构化数据,并且需要管理的数据量巨大。
JUST极客
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2024-01-13 10:27
揭露
欧拉
骗局4.“Σ1/n²=π²/6”里的猫腻
解决巴塞尔级数让
欧拉
一战成名,然而
欧拉
采用的方法对数学这门学问是严重的侮辱。
刘亦叙
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2024-01-13 04:39
数学建模
打铁需要自身硬,我敢和欧系谬论硬刚源自实力与信心
民族情怀是中国数学人的短板纯粹数学是欧洲人的文化、是欧系数学的主体,它的历史可以追溯到18世纪上半叶,其领军人物是瑞士人莱昂哈德·
欧拉
;纯粹数学与中华数学风马牛不相及,中西数学交流几百年,中华数学从来不认可不接受欧系数学的歪理邪说部分
刘亦叙
·
2024-01-13 04:38
数学建模
union-find算法
union-find算法学习笔记并查集(union-find)算法详解例如:A-F,B-C,Z-H,C-F...一对字母表示两地之间的航班,判断是否可以坐飞机从某地到达另一个地方;也可以表示电子
通路
,判断两个节点是否通电
楠风道长
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2024-01-12 21:05
算法
数据结构
干扰RNA-基因沉默
是否影响其它蛋白质(尤其是信号转导
通路
中的蛋白质)的表达水平?是否影响其它蛋白质在细胞中的位置?对细胞表型、形态和功能产生哪些影响?
期待未来
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2024-01-12 20:19
在Cinema4D中解决万向节死锁的问题
因为在游戏或者动画制作的过程中,通常都是使用
欧拉
角作为坐标系统的,也就是根据X,Y,Z三个轴向来确定物体的位置和方向。但是这种
欧拉
角系统不可避免地会在旋转的时候,在某些场景下陷入万向节死锁的陷阱。
黑山老雕
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2024-01-12 18:41
新媒体运营是这样开始工作的
分别是分析企业的客户细分、价值主张、渠道
通路
、客户关系、收入来源、关键资源、关键活动、关键伙伴、成本结构。
溺行猫
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2024-01-12 18:58
MATLAB - 利用非线性模型预测控制(Nonlinear MPC)来控制四旋翼飞行器
四旋翼飞行器动力学数学模型采用
欧拉
-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速
kuan_li_lyg
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2024-01-12 18:40
matlab
机器人
自动驾驶
机器人控制
最优控制
模型预测控制
四旋翼飞行器
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