欧拉

Eigen库 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
小凡197·2023-07-25 20:08

国产化适配再进一步，融云完成欧拉、TDSQL、优炫等多方适配

近期，融云完成了与开源操作系统欧拉（openEuler）、企业级数据库TDSQL和优炫的适配工作，国产化上下游生态适配之路再次迈进坚实一步。关注【融云RongCloud】，了解协同办公平台更多干货。
融云·2023-07-25 18:40

欧拉方法与改进欧拉方法(C++实现)

综述：在一阶常微分方程的数值解法中，常采用的欧拉方法，欧拉方法局部截断误差为O(2)，所以欧拉方法是一阶方法，改进后的欧拉方法截断误差为O(3),所以改进后的欧拉方法是二阶方法，精度更高。
芝士就是菜·2023-07-25 04:04

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

大部分时候主要以使用四元数为主，但是四元数本身不是很直观，比如在需要对角度进行加减运算的时候就不太方便直接操作四元数而是会转换成欧拉角的形式，而当我们进行位姿间转换的时候，一般需要进行旋转矩阵进行乘法运算
一叶执念·2023-07-24 17:30

图论 Graph theory

关键词：DFS种子填充，BFS最短路树，拓补排序，欧拉回路，表达式树，有根树，最短路（Dijkstra/Bellman-ford/Floyd-Warshall），最小生成树（Kruskal），并查集目录一
HzzzzzQ·2023-07-23 18:16

acwing基础课——欧拉函数

由数据范围反推算法复杂度以及算法内容-AcWing常用代码模板4——数学知识-AcWing基本思想：这里我们了解一下欧拉函数是什么以及用筛法求欧拉函数，我们先给出欧拉函数的定义：然后我们了解一下互质的概念
我的鱼干呢w·2023-07-23 00:47

又是毕业季II 数论

题面直接枚举gcdgcdgcd就好了这种题都是这样遇事不决枚举gcdgcdgcd想看更多枚举gcdgcdgcd的题以及更多数论题请看下面↓数论入门数论1欧拉函数欧拉定理数论分块数论2组合数、扩展欧几里得
Dawn-_-cx·2023-07-22 07:36

[SDOi2012]Longge的问题

题面把gcd(n,m)=igcd(n,m)=igcd(n,m)=i转换为gcd(n/i,m/i)=1gcd(n/i,m/i)=1gcd(n/i,m/i)=1就能转换为欧拉函数了那么对于数iii对答案的贡献就是
Dawn-_-cx·2023-07-22 07:36

扩展中国剩余定理(exCRT)

首先了解扩展中国剩余定理你真的一点都不需要了解中国剩余定理不过你需要了解逆元扩展欧几里得所以…如果不会逆元的请看这里(想学中国剩余定理也有−−−−−>----->−−−−−>详解数论从入门到入土想更好地把逆元应用到欧拉函数
Dawn-_-cx·2023-07-22 07:06

[SCOI2010]生成字符串

如果不会逆元的请看这里−−−−−>----->−−−−−>详解数论从入门到入土想更好地把逆元应用到欧拉函数、欧拉定理、费马小定理、中国剩余定理请看这里−−−−−>----->−−−−−>数论1想更好地把逆元应用到组合数
Dawn-_-cx·2023-07-22 07:05

提问能力决定了人生的高度

哥德巴赫猜想是世界三大数学猜想之一，是1742年德国数学家哥德巴赫在写给著名数学家欧拉的信中提出的，至今哥德巴赫猜想都没完全解决，目前最好的成果是1966年由中国数学家陈景润取得。
船长尼莫·2023-07-19 16:25

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong·2023-07-19 13:55

磷酸铁锂PK三元锂，新能源动力电池谁主浮沉？

装车汉EV的比亚迪刀片电池，五菱宏光MINIEV成为爆款，小鹏汽车G3和P7,欧拉好猫，乃至特斯拉国产Model3
菁言菁语·2023-07-19 12:39

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong_cs·2023-07-18 20:31

十六、版图设计中的欧拉路径

欧拉路径上既有点，又有线，点代表CMOS电路的节点，线代表MOS管。从某一起点开始，如果每一条线只经过一次，在经过所有线后仍能回到起点，也就是终点与起点重合，就把这个回路称为“欧拉回路”。
UpbeatAchiever·2023-07-18 16:33

ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数

起因，机器人建图导航程序需要做里程计imu数据融合，需要填充imu数据，但对imu填充的数据一直不是很了解，并且正在学习c++的类与对象，新近入手了一款JY_95TIMU，没有ros2的c++实现，所幸就拿它练练手，用c++实现读取imu数据。JY_95TIMU解算数据的python实现：ros2小车串口安装GY_95TIMU陀螺仪加速度计初体验_JT_BOT的博客-CSDN博客配置环境参考：怎样
JT_BOT·2023-07-18 04:28

U3D 常用API汇总-1

eulerAngles以欧拉角表示的旋转（以度为单位）。forward世界空间中变换的蓝轴。hasChanged自上次将标志设置为“false”以来，变换是否发生更改？
jungege_123·2023-07-16 21:11

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要
桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

前言上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数据。而我们平衡小车的直立环就是通过读取Roll角的数据根据Roll角的变化，通过PID算法，得到实际值和期望值，从而得到所计算出的值传递给P
藕粉-·2023-07-16 19:43

图论(附带欧拉通/回路和哈密顿通/回路算法)

第一篇图论论文是瑞士数学家欧拉于1736年发表的“哥尼斯堡的七座桥”。1847年，克希霍夫为了给出电网络方程而引进了“树”的概念。1857年,凯莱在计数烷CnH2n+2的同分异构物时，也发现了“树”。
Gremmie2003·2023-07-16 11:04

第四章 数学知识（二）——欧拉函数，快速幂，扩展欧与中国剩余定理

文章目录欧拉函数线性筛求欧拉函数欧拉定理快速幂逆元扩展欧几里得中国剩余定理扩展中国剩余定理欧拉函数练习题873.欧拉函数874.筛法求欧拉函数快速幂练习题875.快速幂876.快速幂求逆元扩展欧练习题877
.SacaJawea·2023-07-16 00:40

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭：四元数叉乘：欧拉角等式
Xuan-ZY·2023-07-15 23:07

【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】（间歇性更新）

位姿=位置+姿态（四个矢量成一组表示位姿）p156.坐标平移p167.坐标旋转p178.齐次变换矩阵p18用于表示一般变换的旋转和平移9.算子p2010.平移算子DQp20旋转算子RK(θ)p2111.欧拉角
xu_haiao·2023-07-15 20:47

三种素数筛法(普通筛法、埃氏筛法、欧拉筛法)

素数筛法一般筛法：一般筛法适用于单个元素的检验，就是简单地对于一个元素n从2至sqrt(n)进行检验能否整除，有一个就不是素数。代码如下：//原始筛选法->适用于单个元素的检验boolisprime_A(intn){for(inti=2;i适用于一定范围的元素的筛选boolis_prime[1000];//布尔数组来标记是否为素数intprime[1000]={0};//存放素数intq=0;vo
hhy不许摸鱼·2023-07-15 12:51

linux 配置 ipv6

适配系统：BC欧拉21.10、redhat7、CentOS7自动获取IPV6地址1、修改/etc/sysconfig/network文件修改如下字段，不存在则手动添加，部分系统默认是开启的（加上也不影响
CodeStarNote·2023-07-15 11:18

拓扑学中的欧拉定理笔记(暂记)

例1欧拉定理：对于凸的多面体，v+f-e=2凸：连线在内部，多面体：几个多边形按照边粘起来的封闭立体注：定理较弱，逆定理不成立，例：凹的倒的台，中间出去的部分是一个六面体点：8+8线：12+12+4面：
FakeOccupational·2023-07-15 07:55

「SDOI2008」仪仗队

怎么说呢，弱化forest(forest网址下次补上)就这一个弱化，就从莫比乌斯反演欧拉函数2.分析看一看图片其实我们可以沿着对角线就是一下把它变成、与(截屏截的好丑呀qwq)实际上，我们只需要求的总数给它乘二加三
L('ω')┘脏脏包└('ω')｣·2023-07-15 04:52

【算法 | 板子】素数、快速幂、乘法逆元

素数欧拉筛ints[maxn],p[maxn];voidprime(intn){intcnt=0;for(inti=2;i1;if(n==4)returnfalse;//只有6x-1和6x+1的数才有可能是质数
我wa的一声就哭出来了·2023-07-15 03:53

洛谷P3912 素数个数

发布时间：2023-07-1116:36:55欧拉筛。如果开int数组，最后一个测评内存会超。改成short就过了。
barbyQAQ·2023-07-14 09:11

C语言实现哈希表

defineEMPTY-1void*Malloc(size_tsize){void*mem=malloc(size);if(mem==NULL)err(-1,"malloc()");returnmem;}//用欧拉筛找出最大质数
barbyQAQ·2023-07-14 09:11

【Unity编程】Unity中的欧拉旋转

莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。
coldestheaven·2023-07-14 01:03

ros2 机器人imu传感器 加速度计 陀螺仪精度和数据填充单位换算

imu读取数据代码参考上期的博客：ros2c++实现JY_95TIMU解算三轴加速度角速度欧拉角磁力计四元数_JT_BOT的博客-CSDN博客单位转换依据imu使用说明ros2ium数据填充要求：加速度单位
JT_BOT·2023-07-13 21:42

基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础
终问鼎·2023-07-13 19:53

Unity 中的旋转、targetFrameRate、 vSyncCount、Time

欧拉角旋转围绕三个轴进行三次独立旋转，依次是z、x、y。
TO_ZRG·2023-06-24 10:54

数值分析第九章节 用Python实现常微分方程初值问题的数值解法

参考书籍：数值分析第五版李庆杨王能超易大义编第9章常微分方程初值问题的数值解法文章声明：如有发现错误，欢迎批评指正文章目录欧拉法后退的欧拉方法梯形方法改进欧拉公式补充龙格—库塔方法线性多步法阿当姆斯显示与隐式公式
Q天马A行空Q·2023-06-24 09:46

数学建模：微分方程模型—常微分方程数值解算法及 Python 实现

目录一、显式欧拉(Euler)法二、显式欧拉法的改进隐式欧拉法(后退欧拉法)梯形法两步欧拉法(中点法)预报-校正法(改进欧拉法)三、龙格-库塔(Runge-Kutta)法基本思路2阶龙格-库塔法4阶经典龙格
Charle4Leclerc·2023-06-24 09:16

【微分方程数值解】常微分方程（一）欧拉方法和改进欧拉方法（附python算例，封装类）

欧拉方法与改进欧拉方法一、算法原理对给定微分方程{y′=f(x,y)y(x0)=y0(1)\begin{cases}y'=f(x,y)\\y(x_0)=y_0\end{cases}\tag{1}{y′=
浪子膏丷·2023-06-24 09:46

欧拉计划 26

Reciprocalcycles题目描述单位分数指分子为的分数例如这里括号表示循环节，的循环节为，长度为在所有满足的数中，求使得其倒数的十进制表示中循环节最长的。思路直接竖式除法模拟即可代码//倒数的循环节#include#includeintpos[1005];intans;//模拟竖式除法，获取循环节的长度intgetLen(intx){memset(pos,0,sizeof(pos));in
Plutorres·2023-06-24 08:12

16.拓扑排序与欧拉图

一、拓扑排序1.简介拓扑排序的英文名是Topologicalsorting。拓扑排序要解决的问题是给一个图的所有节点排序，目标是将所有节点排序，使得排在前面的节点不能依赖于排在后面的节点。在一个DAGDAGDAG（有向无环图）中，我们将图中的顶点以线性方式进行排序，使得对于任何的顶点uuu到vvv的有向边(u,v)(u,v)(u,v)，都可以有uuu在vvv的前面。若给定一个DAGDAGDAG，如
风中的微尘·2023-06-24 07:44

牛客练习赛108 E.琉焰(非树边性质/线段树分治+可撤销并查集 or LCT)

,v)，把树边u到v上的所有边都选中，即被覆盖1次，任取某个非树边集合S，会导致树边有些被覆盖奇数次，有些被覆盖偶数次，仅保留覆盖奇数次的树边，连通块内的点的度数就均为偶数了另一方面，度数为偶数的点有欧拉回路
Code92007·2023-06-23 08:16

信息竞赛笔记(1)––埃氏筛,欧拉筛

目录埃氏筛法简介分析模板欧拉筛法优化模板埃氏筛法简介埃氏筛法,全称为埃拉托斯特尼筛法埃氏筛法的基本思想：从2开始，将每个质数的倍数都标记成合数，以达到筛选素数的目的。
Mansteu·2023-06-22 01:25

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵
Mr.Q·2023-06-21 18:59

数字图像处理【9】频域应用—快速傅里叶和二维变换

伟大的法国数学家、物理学家——让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶，发现了周期函数都可以写成N个正余弦乘以一个系数的累加和，他称这样的变换方法为傅里叶级数展开；随后有更多个科学家在这基础上不断发展，把傅里叶级数和欧拉公式相结合
Mr_Zzr·2023-06-21 10:23

ABB机器人姿态与四元数（笔记）

不同机器人表示控件姿态的方式不一样，但也无外乎3中：旋转矩阵、欧拉角和四元数。ABB机器人使用的是四元数（可转欧拉角）作为机器人控件姿态的表示方式。
Heliophyte阳·2023-06-21 02:32

2、瑞丽-伯纳德对流的拉格朗日拟序结构（FTLE场结果对比）

在上篇博客中，我简单比较了瑞丽伯纳德对流的FTLE场，但是因为粒子追踪采用的是欧拉方法，所以精度不是很高，因此与文献中的结果还是有些差别。
ambu1230·2023-06-21 01:33

欧拉函数

欧拉函数介绍欧拉函数是小于x的整数中与x互质的数的个数，一般用φ(x)表示。特殊的，φ(1)=1。
MMatx·2023-06-20 22:21

ROS：欧拉角转四元数、四元数转欧拉角

一.欧拉角转四元数需要注意：有两种四元数类型，如下：//初始化四元数geometry_msgs::Quaternionq;//初始化四元数（geometry_msgs类型）tf::Quaternionq1
Charlesffff·2023-06-20 17:36

欧拉角与万向节死锁（图文版）

万向节死锁（GimbalLock）问题上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。陀螺仪首先，我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。
阿成_·2023-06-20 11:40

Unity--四元数（Quaternion）和旋转

按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。
阿成_·2023-06-20 11:39

扒一扒那些叫欧拉的定理们（十二）——经济学里的欧拉定理

在前面的文章中，我们介绍的都是纯数学世界里的欧拉定理的各个结论，相关内容请戳：扒一扒那些叫欧拉的定理们（十一）——欧拉数论定理扒一扒那些叫欧拉的定理们（十）——群论观点下的欧拉公式进阶扒一扒那些叫欧拉的定理们
MatheMagician·2023-06-20 05:11
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