毫米波

毫米波雷达图解算法原理（基于TI雷达）

毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算
东风点点吹·2022-11-28 19:56

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

自动驾驶－毫米波雷达系列基础篇－测距原理

毫米波雷达的测距原理１．毫米波雷达的测距原理1.1单目标的测距原理1.2多个目标测距过程1.3距离分辨率1.4雷达的最远测距1.5小结１．毫米波雷达的测距原理问题思考：1）单个目标雷达如何测距？
齿轮人生·2022-11-28 19:24

毫米波雷达及其应用精炼介绍

本文转自雷锋网：https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html毫米波的基本特性大家都知道雷达使用电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达区别于超声
yyz1988·2022-11-28 19:53

毫米波雷达基本原理，多普勒效应技术，雷达探测模块应用

毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。
飞睿科技·2022-11-28 19:22

The fundamentals of millimeter wave radar sensors——毫米波雷达传感器基本原理

每次重看都要看英文，没法了，翻译一下，也进一步理解一下！1.简介Millimeterwave(mmWave)isaspecialclassofradartechnologythatusesshortwavelengthelectromagneticwaves.Radarsystemstransmitelectromagneticwavesignalsthatobjectsintheirpathth
半个轮子工·2022-11-28 19:50

毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 19:47

毫米波传感器原理介绍：测距

因为本篇是第一篇关于毫米波雷达传感器设备的介绍，我便多啰嗦两句。
铁路十六宿舍·2022-11-28 19:16

雷达信号处理程序源码 python 需达围像识别 雷达系统仿真代码源码 matlab SAR 雷达系统仿真程序集合 雷达压制干扰matlab程序 线性调联（IFM）脉冲压缩雷达伤真

MAITOFPR探地雷达数据处理MMITLAB程序2、python需达围像识别3.SAR团达回波仿真matlab4、SAR雷达影像处开源码5、STPT处理IPIX需达信号调码6、调频连续波需达做号伤真7、毫米波雷达模型在环伤真实例
「已注销」·2022-11-28 12:26

关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记

/radar-robotcar-dataset/documentation目录简介车辆传感器示意图雷达数据集介绍雷达数据可视化程序关于argparseopencv-python基础知识mmwave雷达毫米波基础知识笛卡尔坐标简介雷达是
星禾说·2022-11-28 11:53

从行业共生到产业共生——2021 MWC上海展观察

总体来看，主要的亮点包括：5G发展正当时，中国成绩亮眼；数智化转型势不可挡；5G毫米波成未来发展重要方向；5G消息
5G行业应用·2022-11-28 07:08

5G基站耗电剑指4G基站水平，通过IMT-2020(5G)大会看5G发展趋势

文章版权所有，未经授权请勿转载或使用本文通过IMT-2020(5G)大会分析5G网络降低能耗方法，以及2021年5G技术（端到端网络切片、毫米波、AI、边缘计算）发展趋势和5G行业应用发展趋势。
5G行业应用·2022-11-26 20:46

毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

摘要：本论文详细介绍了基于毫米波雷达和视觉融合的障碍物检测方法，从任务介绍、评估标准和数据集三方面展开。
一点人工一点智能·2022-11-26 10:36

IROS2022 | 训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之仿真、遥控与智控

所谓仿真就是要模仿真实环境中对象/机器人的行为，其主要目的，就是要让机器人通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元等传感器感知世界，从而对感知到的世界做出适当反应。
数据绿洲·2022-11-26 00:26

PreScan快速入门到精通第三十二讲基于PreScan进行毫米波雷达传感器仿真

32.1毫米波雷达在PreScan中概述毫米波雷达传感器是配置为毫米波雷达传感器的TIS传感器的更详细版本。
小明师兄·2022-11-26 00:19

自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录不同的多传感器融合路线「仍要以视觉传感器为主」纯视觉V.S.多传感器融合比较特斯拉：从毫米波雷达到纯视觉感知
Charmve·2022-11-25 15:59

Nuscenes SOTA！BEVFormer v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别！

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

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自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

[深蓝学院]自动驾驶环境感知

车载传感器大致分为：毫米波雷达；摄像头；激光雷达；超声波雷达。
生命不止，学习不息·2022-11-24 01:16

毫米波雷达调研

感知维度：2D代表2维的位置坐标，一般是（x,y）这种形式，也有的是距离，方位角这种表示形式。3D一般是指2维的位置坐标加1维的速度，4D指三维的位置坐标加1维的速度。
leo0308·2022-11-24 01:38

毫米波雷达与视觉融合目标检测

毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）分享一个自动驾驶之心的报告：毫米波雷达与视觉融合目标检测。
leo0308·2022-11-24 01:38

win11安装虚拟机以及运行乌班图遇到的问题

同时本人新入门毫米波与智能感应项目，希望大佬们能对我提出宝贵意见。谢谢！安装虚拟机由于我这台电
小白小白快点跑·2022-11-23 23:35

毫米波雷达算法几大难点

虽然现在车载毫米波雷达已经大规模量产，但仍存在一些问题，列举如下：1.角精度明显低于理论值，低于暗室测量值；角精度影响目标跟踪的精度，对于某些场景的边界告警响应偏慢。
奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

用RVIZ2显示毫米波雷达点云

ROS2用RVIZ2显示点云RVIZ2支持的格式如下图毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示，也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。
奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

毫米波雷达的点云形式与分辨能力详解！

frostblade编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386615052点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言
自动驾驶之心·2022-11-23 08:54

自动驾驶系统设计及应用--清华大学出版--部分笔记

、周亦威、白宇目录第一章自动驾驶系统概述1.1自动驾驶系统架构1.1.1自动驾驶系统的三个层级1.1.2自动驾驶系统的基本技术架构1.2自动驾驶技术国内外发展1.3传感器技术1.3.1摄像头1.3.2毫米波雷达
自动驾驶学习·2022-11-23 04:46

汽车以太网芯片IP的功能安全验证和优化

汽车行业正在全力开发自动驾驶汽车，并牢记两个主要目标：*实现全自动驾驶（完全无人驾驶）*减少交通事故，让汽车更安全高级驾驶辅助系统(ADAS)利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声
NewCarRen·2022-11-22 23:24

TOF传感器、摄像头传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达

目录一、传感器总结二、TOF传感器三、摄像头传感器四、超声波传感器五、激光雷达六、毫米波雷达七、参考文献该文是应用于自动驾驶的传感器的学习总结一、传感器总结二、TOF传感器1、ToF是飞行时间（TimeofFlight
Zaya.510·2022-11-22 16:44

自动驾驶常见英文缩写

常见自动驾驶英文缩写自动驾驶等级介绍ABCDEFHILMNOPRSTU自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达
泠山·2022-11-22 16:30

最全的整理：毫米波雷达在检测、分割、深度估计等多个方向的近期工作及简要介绍

前情回顾在之前，我已经有介绍过毫米波雷达在2D视觉任务上的一些经典网络[自动驾驶中雷达与相机融合的目标检测工作（多模态目标检测）整理-Nacayu的文章-知乎]，总结概括而言，其本质上都是对视觉任务的一种提升和辅助
naca yu·2022-11-22 04:42

Xavier域控制器使用教程-踩过的坑（模型部署）

AGX模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位（GNSS/IMU）数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层；SafetyMCU则负责执行层的线控交互；S32K144专门负责超声波雷达数据处理
showfaker_·2022-11-21 10:55

十九.在ROS系统基于点云和视觉图像数据融合构建3D点云场景

一.背景介绍现在很多智能导航场景都涉及到激光(毫米波,固态等)雷达和相机视觉信息融合,这里激光雷达一般都是指多线激光雷达,16线,64线,甚至更多线数.但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试
okgwf·2022-11-21 07:00

【论文笔记】利用CNN识别人类运动的毫米波雷达图像类型并在FPGA上实现加速

AccelerationofFPGABasedConvolutionalNeuralNetworkforHumanActivityClassificationUsingMillimeter-WaveRadar年份&会议：2019-IEEEAccess主要内容：采用毫米波雷达回波谱图作为
weixin_43883815·2022-11-19 21:14

高职院校汽车相关专业AEB测试套件及自动驾驶相关传感器介绍

文章目录一、AEB测试套件1.AEB测试套件功能介绍2.AEB测试套件相关介绍3.经典实训项目二、相关传感器介绍1.激光雷达2.摄像机3.超声波测距模块4.毫米波雷达5.惯导模块（IMU）6.GPS7.
大白熊289·2022-11-19 16:14

巨卷时代！如何入门学习自动驾驶中的感知定位融合？

目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案（纯视觉方案、视觉+毫米波雷达方案
自动驾驶之心·2022-11-15 16:42

苹果公司涉嫌收集用户数据遭起诉；颜宁回应研究方向正被AI取代；华为HarmonyOS 3.1测试版发布|极客头条

华为完成5G毫米波独立组网全新验证：下行峰值超7.2Gbps小米11系列针对WiFi问题，发布售后新政策颜宁回应研究方向正被AI取代：AI基于其科研数据进行预测腾讯新专利：抢红包页面可以发弹幕阿里巴
极客日报·2022-11-15 09:09

5G无线技术基础自学系列 | 频谱划分

无线技术基础自学系列|汇总_COCOgsta的博客-CSDN博客5G先发频段是C-Band，频谱范围为3.3G～4.2GHz，4.4G～5.0GHz，对应的运营频段分别是n77、n78、n79；其次是毫米波频段
COCOgsta·2022-11-10 11:28

自动驾驶行业开源数据集调研

10个开源数据集1-10为按照字母排序的资料2.链接：15个最佳开源自动驾驶数据集1.AstyxDatasetHiRes2019AstyxDatasetHiRes2019来自Cruise公司，是一种汽车毫米波雷达数据集
Zannnne·2022-11-10 07:42

智能人体存在感知方案，毫米波雷达感应器成品，智能化感知联动应用

它搭载了毫米波雷达，能够在居家环境下实现可靠的人体存在检测和静止存在感知，将人体存在感知水平提升到了新高度。智能毫米波雷达传感器，则具备
飞睿科技·2022-11-09 19:15

毫米波雷达感应器成品，非接触式感知静止存在，智能化感应联动

毫米波雷达作为核心传感器中枢，可以有效感知全屋场景的人体特征，可探测静止人体存在应用。当人走入毫米波雷达感应器监测范围内，雷达传感器便会被触发，然后联动其他智能设备。
飞睿科技·2022-11-09 19:44

智能毫米波雷达人体感应器，实时检测静止存在，智能化控制方案

利用毫米波雷达技术，针对不同环境特点（空间大小，环境复杂程度）精选合适的ISM雷达频段。通过人体进入环境后的距离，相位
飞睿科技·2022-11-09 19:44

人体存在感应器成品，毫米波雷达智能化感知，静止存在方案应用

采用毫米波多普勒雷达，能精准探测人体呼吸存在。当人走进感应范围时，灯光自动打开，即使人静止不动，灯光也不会熄灭。直到用户离开感应范围，才自动关闭灯光。
飞睿科技·2022-11-09 19:44

雷达人体感应器成品，智能感知联动技术，助力照明智能化应用

雷达人体呼吸存在传感器，利用毫米波雷达技术，通过人体进入环境后的相位，呼吸
飞睿科技·2022-11-09 19:13

雷达人体存在感应器成品，实时静止存在感知应用，智能化控制技术应用

随着毫米波雷达技术的发展，成本的大幅降低，毫米波雷达用来做智能家居人体感应，其实这才是它贴近消费者的正确打开方式。
飞睿科技·2022-11-09 19:43

毫米波雷达探测应用，智能人体感应雷达，家居雷达方案新体验

与智能家居的简单系统不同，全屋智能配备了毫米波传感技术，实现了主动智能，解决了单一产品智能家居生态集成能力差的问题。
飞睿科技·2022-11-09 19:09

升级啦 经纬恒润新一代V2X车路协同系统在港口部署应用

但存在不足：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器分散部署，需要定期相互校准，否则无法融合，长期运维的工作量巨大。激光雷达、MEC计算单元不是车规级产品，环
经纬恒润·2022-11-09 03:12

MIMO信道模型

毫米波信道模型[1,4]由于毫米波信道的方向性和稀疏性，收发机之间的信道矩阵可以表示为多径分量的叠加，其中不同多径分量有不同的分离角(AoDs)和到达角(AoAs)。
虾米小飞·2022-11-08 17:11

多传感器融合新思路！CRAFT：一种基于空间-语义信息互补的RV融合3D检测方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-11-08 13:49

【Benewake(北醒) 】毫米波雷达在无人机上避障资料汇总

对应文档下载地址中文版本北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达应用手册V1.5.pdf北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达应用手册V1.3.pdfEnglishversionBenewakeRDS02C(CAN)UAVSingletargetObstacleAvoi
Zoran.wu·2022-11-02 00:57
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