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测控专业英语
热搜第一!他 21 个月获清华博士学位,曾击败 NASA 夺冠,还发了 27 篇 SCI 论文
“用时1年9个月取得清华博士学位”、“以一作身份发表SCI论文27篇”、“在大赛中曾击败NASA”……这些经历,单拎一条出来都足以令人艳羡不已,如今却全部聚集到了一个人身上——他就是姜宇,西安卫星
测控
中心极端轨道力学与应用科技创新团队负责人
CSDN 程序人生
·
2022-10-18 11:16
资讯
程序人生
java
人工智能
数据库
忆往昔
汪老师当年是我们的政治辅导员,并兼任我们
专业英语
老师。
宗良
·
2022-10-18 09:54
两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪
机器人轨迹跟踪一般有两种方式,一是基于PID,二是基于MPC模型预
测控
制方法。
Jack Ju
·
2022-10-17 19:01
自动驾驶算法
移动机器人
20220930
专业英语
3
301.channelsteel[ˈtʃænəlstil]槽钢302.roundsteel圆钢303.flatsteel扁钢304.girdersteel[ˈɡədɚstil]工字钢305.steelrail钢轨306.wirebrush钢丝刷307.wiremesh[mɛʃ]钢丝网308.wirerope钢丝绳309.steelpipe钢管310.heavysteelplate厚钢板311.sh
魔君BYL
·
2022-10-16 15:50
20220929
专业英语
3
201.productionprocess生产过程202.productionworker生产工人203.productionworkshop生产车间204.productivecapacity生产能力205.productivecycle生产周期206.productivemanhour生产工时207.productiveoutput生产量208.projectbudget项目预算209.PS=
魔君BYL
·
2022-10-16 15:20
20220928
专业英语
2
101.doorhandle门把手102.anglebar角铁103.abnormalsound异常声音104.abrasivedisk[əˈbresɪvdɪsk]砂轮=abrasivewheel105.abrasivemachine砂轮机106.abrasivepaper砂纸107.flowchart[flotʃɑrt]流程图;作业图108.flowcontroller流量控制器109.full
魔君BYL
·
2022-10-16 15:51
20220926
专业英语
1
1.foundryequipment铸造设备2.castingequipment铸造设备3.moderncastingequipment现代铸造设备4.centrifugalcastingmachine离心浇注机[sɛnˈtrɪfjəɡəl]a.离心的5.precisioncasting精密铸造[prɪˈsɪʒən]n.精度,[数]精密度;精确adj.精密的,精确的6.highqualitycas
魔君BYL
·
2022-10-16 15:21
他,1年9个月获清华博士学位,一作身份发27篇SCI,组队击败NASA打破“航天奥林匹克”欧美垄断...
据介绍,他现在工作于西安卫星
测控
中心,研究领域中有五个处于国内领先水平,三个达到国际领先水平。网友看后也纷纷称他为大神。对于别人叫他科研大神,他却觉得科研上没有大神:只有专注,只有时间的投入。
QbitAl
·
2022-10-14 07:26
java
大数据
人工智能
编程语言
机器学习
基于ETest半实物仿真技术的DCS测试系统的设计与应用
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:15
半实物仿真
飞机反推力液压装置半实物实时仿真系统
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:15
实时仿真
一种多输入多输出半实物仿真系统的接口技术
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:14
仿真
半实物仿真
接口测试
高效的半实物仿真系统平台——ETest
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:14
仿真
半实物仿真
半实物仿真系统中的实时控制技术
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:44
半实物仿真
仿真
神经网络模型预
测控
制,神经网络回归预测模型
bp神经网络为什么要采用非线性函数来进行预测?提问:bp神经网络为什么要采用非线性函数来进行预测?回答:简单的讲,主要是复杂的bp神经网络的行为动态及神经元之间的相互作用是无法用简单的线性函数来描述的!一般来讲,用数学函数模拟一个系统输入与输出的关系(系统函数)时,设其函数为f(x),则它可以表征为一个输入变量x的多项式,即f(x)=∑an*x^n∣n=0->∞.;当n≥2时,f(x)就成为非线性
幸福的小浣熊
·
2022-10-12 07:47
神经网络
回归
机器学习
20221007
专业英语
601.rustlesssteel不锈钢602.highwaterlevel高水位603.lowwaterlevel低水位604.sandcastingprocess砂型铸造605.specialcastingprocess特种铸造606.fluidity[fluˈɪdəti]流动性607.mold-fillingcapacity充型能力608.gasabsorption吸气609.solidif
魔君BYL
·
2022-10-08 17:47
摄影测量后方交会-前方交会(C#)
(2)量
测控
制点的像点坐标:得到像点坐标x、y。(3)确定未知数的初始值:在竖
Geo-xudong
·
2022-09-26 07:23
摄影测量
摄影测量-后交-前交
电脑计算机人员英语,计算机英语_计算机
专业英语
_计算机英语词汇
在mysql数据库中rank的用法的用法你知道吗?下面小编就跟你们详细介绍下在mysql数据库中rank的用法的用法,希望对你们有用。在mysql数据库中rank的用法的用法如下:WriteaSQLquerytorankscores.Ifthereisatie...Excel2003工作表是组织和分析财务数据的理想工具。例如,您可能会创建一个包含差旅住宿费的工作表。如果需要各个季度的分类汇总,您知
不回不问
·
2022-09-23 15:08
电脑计算机人员英语
计算机网络题库与答案
A.电子邮件B.文件传输C.远程登录D.实时监
测控
制2.Internet是建立在_________
杰希JC
·
2022-09-06 07:11
计算机网络试题
现代英语杂志现代英语杂志社现代英语编辑部2022年第6期目录
-4大学英语混合式教学下的师生互动模式探索与重构研究陈亦炘;5-8基于对话教学的大学英语课堂教师提问有效性的研究李艺;9-12大学英语线上线下混合式教学的实践及策略研究刘海红;13-16应用型本科英语
专业英语
口语教学探究
QQ296078736
·
2022-09-05 19:58
杂志
p2p
网络协议
网络
猿创征文|详解从0开始的嵌入式学习路线,学什么、怎么学?
嵌入式是个大筐,什么都可以往里面装,电子、机械、计算机、自动化、
测控
、通信、物联网……很多很多专业都和嵌入式沾边,硬件、驱动、操作系统、网络、应用、算法……很多同学越学越迷糊,越学越感觉什么也不会。
闪耀大叔
·
2022-09-01 07:02
嵌入式Linux入门
嵌入式
嵌入式Linux
ARM
stm32
学习
MPC入门与Matlab实现
MPC模型预
测控
制,从公式到代码!》
童年吹梦
·
2022-08-30 07:19
算法
matlab
开发语言
开学大四,好像很不顺利
明天开始大四,网课,会计
专业英语
,实训课程等等。结果回头看看,好像自己一无事成,四级没有考过,延迟,教资小学笔试过了,面试一直延期,高中教资就过了一门,驾照也一直没过。
小胡要逆袭
·
2022-08-28 23:40
matlab建模与仿真应用pdf,MATLAB建模与仿真应用教程 第2版
全书分成两部分,基础篇主要介绍MATLAB软件使用基础、数值与矩阵计算、图形绘制、程序设计、图形用户界面设计、Simulink建模与仿真等基础内容等;应用篇则通过MATLAB软件在电路、电动机、
测控
系统
深渊号角 mkq~~
·
2022-08-26 11:11
matlab机电控制系统技术与应用,MATLAB机电控制系统技术与应用
MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿真工具;自动控制领域中的应用从基础PID控制开始,介绍广义预
测控
制、H□控制、滑模变结构控制等;在电机控制中的应用讲解电机控
Suyi控
·
2022-08-26 11:11
Control-模型预
测控
制(Model Predict Control,MPC)
模型预
测控
制(ModelPredictControl)利用一个已有的模型、系统当前的状态和未来的控制量去预测系统未来的输出;这个输出的长度是控制周期的整数倍;由于未来的控制量是未知的,需要根据一定的条件进行求解
小作坊钳工
·
2022-08-26 07:17
Auto
Driving
自动驾驶
matlab
雅可比矩阵:“Jacobian“矩阵
雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,雅可比矩阵类似于多元函数的导数,其行列式称为雅可比行列式;雅可比矩阵的重要性在于体现了一个可微方程与给定点的最优线性逼近,可进行非线性方程组在参考点的线性化,类如无人驾驶控制中线性模型预
测控
制需要的线性对象
轨迹跟踪杨
·
2022-08-25 15:03
轨迹跟踪
线性代数
矩阵
matlab
滚动时域控制 matlab,在 Simulink 中设计神经网络预
测控
制器
在Simulink中设计神经网络预
测控
制器在DeepLearningToolbox™软件中实现的神经网络预
测控
制器使用非线性被控对象的神经网络模型来预测被控对象将来的性能。
weixin_39726408
·
2022-08-14 07:34
滚动时域控制
matlab
预
测控
制matlab程序,预
测控
制matlab程序
MATLAB模型预
测控
制工具箱函数8.2系统模型建立与转换函数前面读者论坛了利用系统输入/输出数据进行系统模型辨识的有关函数及使用方法,为时行模型预
测控
制器的......MATLAB模型预
测控
制工具箱函数
张清北
·
2022-08-14 07:33
预测控制matlab程序
基于神经网络的预测模型控制器matlab仿真
模型预
测控
制已经广泛地应用于线性MPC问题中,但为了减小在线计算时的计算量,该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络,它能很好地用于表示非线性模型或
fpga和matlab
·
2022-08-14 07:11
MATLAB
板块8:控制器
matlab
神经网络
算法
神经网络MPC
iNeuOS工业互联网操作系统,在航天和军工
测控
领域的应用
航天和军工领域的数字化转型和建设正在积极推进,在与航天二院、航天三院、航天六院、航天九院、无线电厂、兵工厂等单位交流的过程中,用户更聚焦试验和生产过程中的痛点,迫切需要解决软件平台统一监测和控制设备及软件与设备协同的问题。
iNeuOS工业互联网系统
·
2022-08-12 15:00
【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导
DR_CAN的视频:【MPC模型预
测控
制器】2_最优化数学建模推导【
不雨_亦潇潇
·
2022-08-12 12:53
最优化
MPC
模型预测
数学推导
DR_CAN
最优化
【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码
上一篇博客:【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导参照二次规划一般形式,详细推导了MPC的数学模型,即最小化代价函数的表达式,最终推导结果为:DR_CAN的视频:【MPC模型预
测控
制器】
不雨_亦潇潇
·
2022-08-12 12:53
最优化
学习
MPC
模型预测控制
DR_CAN
控制
水利水电
专业英语
(2.5k行超全)
施工总平面布置Constructiongenerallayout施工总平面布置(施工总体布置)constructiongenerallayout施工组织ConsructionProgramming施工组织设计constructionplanning施工坐标系(建筑坐标系)constructioncoordinatesystem湿化变形soakingdeformation湿润比percentageo
topia_csdn
·
2022-08-09 11:17
笔记
专业英语
matlab simulink球杆控制系统的模糊PID控制设计
球杆系统受到如此广泛的应用,是因为它有一些重要的性质,例如其非线性特性、开环不稳定特性等,许多经典的或者现代的设计方法都可以应用到球杆系统中,它成为检
测控
制理论的理想的实验装置。
studyer_domi
·
2022-08-09 11:13
Matlab系列案例
matlab
球杆控制系统
平衡控制
数学建模
模糊PID控制器
巴西柔术ww-31
左手像一个钩子搂住对方的脚背,左胫骨贴住对方的右膝窝,左手将对方大腿拉进我方的左大腿,肘膝夹住大腿,右肩压胸,
测控
。2.蜘蛛
Fpbs
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2022-07-30 20:54
用小事例来理解模糊控制、人工神经网络、PID控制等
自适应控制、预
测控
制、模糊控制等,跟PID一样,是控制算法。
是刃小木啦~
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2022-07-21 12:29
学术搞起
神经网络
人工智能
机器学习
模型预
测控
制MPC2(无约束MPC,Unconstrained Model Predictive Control)
注:本文是针对离散时间系统MPC预
测控
制计算UnconstrainedModelPredictiveControl一、Example二、MATLAB实例:2.1任取反馈矩阵K=[1.4,5.76]2.2
爱趣无穷
·
2022-07-11 17:08
线性系统
矩阵
Lyapunov
算法
matlab
控制器
矩阵
【
专业英语
】计算机英语词汇Day6
Wandreader条形码读入Web网络Webappliance环球网设备Webpage网页Websiteaddress网络地址Webterminal环球网终端Webcam摄像头What-ifanalysis假定分析Wirelessrevolution无线革命Word字长Wordprocessing文字处理Wordwrap自动换行Worksheetfile工作表文件webauctions网上拍卖w
Mindtechnist
·
2022-06-28 11:36
专业英语
English
Computer
Professional
计算机英语
专业词汇
对计算机
专业英语
的建议,中职计算机
专业英语
教学现况与建议论文
中职计算机
专业英语
教学现况与建议论文摘要:随着计算机的不断普及,中等职业学校专业人才培养方案对计算机专业学生
专业英语
教学的要求越来越高,但计算机
专业英语
课程在中职学校计算机专业教学中长期处于特殊而尴尬的地位
weixin_39963287
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2022-06-27 02:38
对计算机专业英语的建议
MPC模型预
测控
制数学推导以及MatLab实现
文章目录最优化控制SISO系统MIMO系统MPC基本概念滚动优化最优化建模二次规划MPC建模各向量维度代码实现最优化控制研究动机:在一定的约束条件下达到最优的系统表现。关于最优的,举个车变道的例子,从表面上来看,轨迹1行车轨迹很平滑,很舒适,没有什么急转弯;轨迹2是快速的,但是假如前面有了障碍物,也需要一种快速的紧急避障能力,所以关于最优的,还得分析特定的情况。SISO系统轨迹跟踪的性能表示:∫0
_Kagome
·
2022-06-17 07:33
控制
matlab
矩阵
算法
【控制control】机器人运动控制器----基于模型预
测控
制MPC方法
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、模型预
测控
制(MPC)的介绍及构成1.介绍2.构成二、模型预
测控
制(MPC)的运行过程对应的原理
盒子君~
·
2022-06-13 07:22
7
控制control
四足机器人MIT
Cheetah
mini
自动驾驶
算法
软考-系统分析师知识大纲及分数
3.操作系统4.数据库系统5.系统配置与性能评价6.企业信息化战略与实施7.软件工程8.需求工程9.项目管理10.系统安全与分析设计11.法律法规与标准化12.多媒体基础知识13.数据与经济管理14.
专业英语
总结前言今年的软考如期举行
一起学开源
·
2022-06-12 06:49
软考
1024程序员节
经验分享
数据库
学习单片机对社会的帮助是很大的
该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flashrom技术的开展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业
测控
系统之中
大方老师嵌入式
·
2022-06-09 18:03
嵌入式
单片机
单片机学习
单片机
51单片机
嵌入式硬件
51单片机、DHT11温湿度传感器
单片机的温湿度检测仪设计基于51单片机的温湿度检测及调节系统基于51单片机的PM2.5和温湿度检测报警基于51单片机GSM温湿度光照检测系统设计基于51单片机的光照和温湿度检测报警基于51单片机的烟雾和温湿度检
测控
制系统仿真
普通网友
·
2022-06-01 18:59
51单片机实例
51单片机
单片机
嵌入式硬件
DHT11
温湿度传感器
无人驾驶运动学模型——线性时变模型预
测控
制的公式推导
最近在学习龚建伟《无人驾驶车辆模型预
测控
制》里第三章的线性时变模型mpc控制,书里的公式没有推导的细节,而且理论公式跟附的代码对不上,估计公式都是抄现代控制理论的。
zhangcogito
·
2022-05-31 07:38
规划与控制
无人驾驶车辆模型预
测控
制_【无人驾驶】车辆运动学模型验证及其线性化、离散化...
一、车辆运动学模型验证上一篇文章我们得到车辆的运动学模型之后,就可以通过Carsim/Simulink联合仿真来验证车辆运动学模型的准确性,Simulink模型如下图,车辆轴距L设置为2.6m。输入量前轮转角delta和车速velocity如下图:输出结果对比如下图:可以看出,车辆的运动学模型与实际车辆的运行状态基本相符,证明运动学模型的可靠性。s-function模块程序如下:function[
weixin_39672572
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2022-05-31 07:02
无人驾驶车辆模型预测控制
无人驾驶车辆模型预测控制代码
【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的动力学控制
如果对Carsim的基础使用还不了解,可以参考:【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚,可以参考:如何理解MPC模型预
测控
制理论项目介绍:教程为北理工的无人驾驶车辆模型预
测控
制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
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2022-05-31 07:59
自动驾驶仿真学习
自动驾驶
学习
matlab
汽车
无人驾驶运动学模型——线性时变模型预
测控
制的思路推演过程
无人驾驶运动学模型——线性时变模型预
测控
制的思路推演过程在做MPC仿真时,有些代码看不太懂,就去重翻了龚建伟的《无人驾驶车辆模型预
测控
制》这本书,怎么说呢,这么说吧,应该说它是目前为止讲MPC讲得比较清楚的书了
稀里糊涂的赢
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2022-05-31 07:55
无人驾驶模型预测控制算法
c语言
qt
1024程序员节
Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预
测控
制(MPC)代码
目录前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化3.线性化三、MPC优化问题定义四、Matlab代码五、结果总结前言在无人驾驶的运动控制中,模型预
测控
制(MPC)算法得到了广泛使用,
熠_YI
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2022-05-31 07:52
自动驾驶模型预测控制
自动驾驶
matlab
基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预
测控
制(MPC)法之运动学建模(二)
**运动学建模**本节详细介绍基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法的运动学建模关键字:运动学方程,状态量,控制量,控制量增量,系统预测输出表达式,状态空间方程,连续化,离散化,线性化车辆误差模型,模型预
测控
制器
KingkWinner
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2022-05-31 07:17
模型预测控制(MPC)
算法
自动驾驶
深度学习
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